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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109687382B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811531232.4
申请日：2018-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: H02H1/00
Abstract: 本发明涉及继电保护压板技术领域，更具体地，涉及一种基于颜色模版匹配的继电保护压板投退状态识别方法。本发明通过拍摄继电器保护压板的图像、图像预处理、模板采集以及图像识别等步骤，采用模板匹配技术，避免了不同种类的保护屏需要设计不同算法的缺陷，也减少了使用难度，具有较高的实用性；同时，本方法解决了拍照角度、距离对识别结果的影响，使得该方法可应用于手持终端或移动端手机，极大地方便了运行人员的使用；采用RGB颜色归一化方法，去除光照影响，提高了识别的可靠性。
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公开(公告)号：CN110968300A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911214748.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G06F8/33 , G06F40/103 , G06F40/186
Abstract: 本发明涉及电力系统运行调度技术领域，更具体地，涉及一种基于多级调度启动方案的编制方法，包括以下步骤：初始化设定，并读取设置；执行新建流程或打开流程；根据操作系统选择对应处理程序；复制模板进入初始编辑模式；目录前编辑限定住数据、时间、方案编号；对前四章以及文字类进行正文编辑；对后六章以及表格类进行正文编辑；判断是否编辑完毕；传递数据至word中，保存并显示word；完成新建启动方案编辑。能够自动将输入内容转化成要求的文字格式，并可以在校对、审查过程中提取关键字，使得校对、审查人员能够更加高效便捷的审查。
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公开(公告)号：CN119694184A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411471149.8
申请日：2024-10-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种面向10kV开关柜的三维可视化智能辅助操作系统，涉及开关柜的三维可视化辅助技术领域，通过内容导入单元将包含体现开关柜相关操作的名称的操作名和用于体现对应执行步骤的操作执行信息融合的操作事项传输到自建模单元，自建模单元用于根据每一个操作事项建立一个对应的三维的教学模型，用于引导用户操作；同时索引构建单元构建的一种模糊的关联式关键词检索方法，能够适应很多人不善于描述问题，从而导致问题无法被精准定位的情况，从而使得本申请的操作更加具备便捷性，本申请简单有效，且易于实用。
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