公开(公告)号：CN109227553A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201710560537.7

申请日：2017-07-11

Applicant: 河北艾业科技发展有限公司

Inventor： 郭志峰 ,  贾海亮 ,  姬志强

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/06 ,  A62C37/36

CPC classification number: B25J11/00 ,  A62C37/36 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明公开了一种带有灭火装置的智能巡查机器人，包括报警装置和智能机器人本体，所述智能机器人本体左右两侧上表面均安装有视觉传感器，所述智能机器人本体中部上端固定有GPS模块，所述GPS模块上侧安装有减速器，所述减速器上端连接有减速输出轴，所述减速输出轴上端固定有换向轴，所述换向轴左右两侧均安装有挂线轮，所述挂线轮下侧固定有驱动电机，所述报警装置固定安装在视觉传感器下侧，所述智能机器人本体下端左右两侧均固定有移动轮，所述智能机器人本体内部上端表面安装有灭火器，所述智能机器人本体内部右下底端固定有储水仓。该带有灭火装置的智能巡查机器人具有结构设计合理、简单，实用性强，巡查能力极强。

公开(公告)号：CN107168079A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710412768.3

申请日：2017-06-05

Applicant: 百色学院

Inventor： 许发翔 ,  覃焕昌 ,  农高海 ,  蔡沛翰 ,  李广帅 ,  利纯昶

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G01D21/02 ,  B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J11/00 ,  H04M1/725 ,  H04N7/18 ,  G08B13/196 ,  G08B13/19 ,  G08B13/16

CPC classification number: G05B15/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023 ,  B25J19/06 ,  B25J19/061 ,  G01D21/02 ,  G05B19/4183 ,  G05B19/4185 ,  G05B2219/2642 ,  G05D1/0005 ,  G05D1/0255 ,  G08B13/1672 ,  G08B13/19 ,  G08B13/196 ,  H04M1/72525 ,  H04N7/185

Abstract: 本发明涉及特种机器人系统技术领域，具体涉及一种基于无线通信的家居安防机器人系统，包括机器人本体及智能控制终端，所述机器人本体上装设有机械臂及摄像头，所述机器人本体的底部设置有一底座，所述底座上设置有驱动装置、蓄电池、主控单元、数据存储器、传感器单元、无线通信单元、家电控制单元、电量检测装置、语音识别装置及报警器；所述传感器单元包括避障传感器及人体红外传感器，所述语音识别装置包括麦克风及声音定位装置。该安防机器人系统功能多样，能够实现远程操控，实用性强，适合在本领域推广。

公开(公告)号：CN105945999A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610397240.9

申请日：2016-06-01

Applicant: 淮南市鸿裕工业产品设计有限公司

Inventor： 周罗妹

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/02 ,  B25J19/061

Abstract: 一种抓取装置的接触感应调控模块，包括一个机体(1)，在机体(1)上设置接触感应模块(2)、传输模块(3)，接触感应模块(2)感应不同物体的尺寸大小，设置中控装置(4)，使用时传输模块(3)将即时感应到的信息传输至中控装置(4)，中控装置计算机即时分析感应信息，判断该物体所需爪手的大小，当判断好后通过调整器调整爪手大小进行抓取；在机体(1)上设置定位装置(5)，对物体进行精准定位，辅助爪手实现准确抓取工作；通过对不同物体的接触感应进行爪手大小的自动调整，更加有效的提高了抓取装置的实用性。

公开(公告)号：CN107685050A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710792602.9

申请日：2017-09-05

Applicant: 毛慧杰

Inventor： 毛慧杰

IPC: B08B5/04 ,  B25J19/06

CPC classification number: B08B5/043 ,  B25J19/061 ,  B25J19/063

Abstract: 本发明公开了一种机械手防护装置及方法，包括机架、储尘箱，所述机架上方设置有导轨，所述导轨两端设置有限位块，所述导轨上设置有移动座，所述移动座前后移动方向上设置有安装座，所述安装座上设置有吸尘嘴，所述吸尘嘴通过吸尘管连接有电磁阀，所述电磁阀与除尘泵相连接，所述除尘泵旁边设置有所述储尘箱，所述机架下端设置有控制器，所述控制器上方设置有故障报警器，所述机架侧面设置有固定座，所述固定座中间设置有滑槽，所述滑槽上设置有防缠绕固定装置，所述滑槽下表面开设在有通槽。有益效果在于：可以对机械手移动方向上的灰尘和颗粒状杂质进行清理，避免影响机械手的正常移动，保证机械手的正常使用。

公开(公告)号：CN107662207A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201710622911.1

申请日：2017-07-27

Applicant: 史陶比尔-法韦日公司

Inventor： E·阿兰迪斯 ,  S·德拉

IPC: B25J9/16

CPC classification number: G05B19/4103 ,  B25J9/04 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/061 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/34131 ,  G05B2219/34169 ,  G05B2219/45083 ,  B25J9/1602

Abstract: 一种控制工业机器人的方法，所述工业机器人包括移动机械臂，所述移动机械臂设置有适合于使该机械臂移动的至少一个电动机，所述方法包括以下步骤：a)由中央单元执行(1000)机械臂的控制程序，以及作为响应计算并发送机械臂的位置指令；b)实现包括接收输入信号的至少一个输入点的级联的调节器，轴控制器根据计算的位置指令生成(1004)所述电动机的供电电压；c)利用生成的供电电压控制(1006)所述电动机，在步骤b)期间，将声音激励信号与所述调节器之一的输入信号叠加以形成复合信号，所述供电电压是根据所述复合信号生成的。

公开(公告)号：CN107322645A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710746675.4

申请日：2017-08-27

Applicant: 刘哲

Inventor： 刘哲

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/0004 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明公开了一种具有防冲撞功能的机器人保护装置，包括保护装置主体，所述保护装置主体的下方连接有底板，所述底板的下底面安装有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有感应器，所述感应器的下方固定有支撑掌，所述底板的上方设有卡座，所述卡座的表面嵌有基座，所述基座的上方连接有弹性柱，所述弹性柱的表面固定有连接杆，所述连接杆的另一端焊接有受力板，所述受力板的表面设有硅胶垫，所述弹性柱的右侧安装有活动板，所述活动板的两端连接有滚轴，该种具有防冲撞功能的机器人保护装置设有防摔装置，可提前感应预警机器人倒地，并撑起机器人，防止其倒地造成损伤。

公开(公告)号：CN107243891A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710643352.2

申请日：2017-07-31

Applicant: 浩科机器人(苏州)有限公司

Inventor： 张家奇 ,  韩笑蕾 ,  周广平

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/0009 ,  B25J19/0058 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明公开了一种带有自清洗功能的抓取机器人，涉及机械设备的技术领域；所述伸缩套上部穿过第二关节轴与连接座配合连接，且顶部接有气缸；所述V型夹持机构通过连杆与伸缩套相接，所述V型夹持机构中部设有弹簧，端部内侧设有衬垫；所述机身与外部PLC控制器相连；所述V型夹持机构一侧设有清洗机构；所述清洗机构通过塑料管、水泵与外部水箱相连，所述清洗机构头部可360°旋转；所述机身和V型夹持机构的表面均涂覆有自发光层，所述自发光层由长余辉发光材料制成；所述V型夹持机构中部设有风扇；本发明机器人操作简单，抓取时对工件损伤小，并且工作效率及定位精度高，使用寿命长，具有便捷的清洗功能。

公开(公告)号：CN106737874A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611061305.9

申请日：2016-11-22

Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院

Inventor： 唐法庆 ,  刘荣海 ,  耿磊昭 ,  杨迎春 ,  于虹 ,  郭新良 ,  吴章勤

IPC: B25J19/06 ,  B25J19/02 ,  B25J9/18

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/16 ,  B25J9/1674 ,  B25J19/02 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明是关于一种机械臂安全距离监控装置及监控方法，利用工频电场测量技术，以包括单片机、电场传感器、A/D转换器、机械臂驱动器和报警器的装置实现对机械臂安全距离的监控。避免操作人员暴露在强电场及磁场环境下，以经验判断机械臂与带电设备距离是否在安全距离范围内，提高机械臂与带电设备的安全距离判断的准确性，同时有效保护操作人员的人身安全。

公开(公告)号：CN106272413A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610737572.7

申请日：2016-08-26

Applicant: 芜湖悠派护理用品科技股份有限公司

Inventor： 程岗 ,  程胜 ,  晋静

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/161 ,  B25J9/1694 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明公开了一种机械手自动取料控制系统，属于自动控制技术领域，解决人工上料、卸料等取料过程中出现的不稳定性，物料放置位置不精准导致次品率高等问题，该系统包括工作台，在工作台上安装设置机械手装置，还包括摄像头装置、通信单元、报警单元、数据处理单元、微处理器；所述的摄像头装置、所述的通信单元、所述的数据处理单元和所述的报警单元分别与微处理器电连接；所述的微处理器通过执行单元与机械手装置电连接；通过机械手准确的自动取聊、精准放料，使加工的产品成品率高，提高了生产率，该系统实用性强，控制精度高。

公开(公告)号：CN106003147A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610073468.2

申请日：2016-02-02

Applicant: 发那科株式会社

Inventor： 古屋好丈

IPC: B25J19/00 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J9/1633 ,  B23Q3/002 ,  B23Q3/186 ,  B23Q7/04 ,  B25J9/1674 ,  G05B2219/40453 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/30 ,  B25J19/00 ,  B25J19/061

Abstract: 本发明提供一种机器人系统以及异常判断方法，本发明的机器人系统具有干扰力矩监视部，该干扰力矩监视部监视根据机器人动作控制部的动作指令来对机器人的轴进行旋转驱动的伺服电动机的干扰力矩。并且，在用手把持的工件被工件固定装置固定时，异常判断部将干扰力矩与规定的第一阈值进行比较，在干扰力矩超过第一阈值的情况下，判断为由工件固定装置所固定的工件的位置发生异常。