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    一种输电线路图像样本对抗学习增广方法及系统
    1.
    发明公开
    一种输电线路图像样本对抗学习增广方法及系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN113361443A

    公开(公告)日：2021-09-07

    申请号：CN202110687728.6

    申请日：2021-06-21

    Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

    Inventor： 何勇 ,  原瀚杰 ,  陈亮 ,  王一名 ,  董承熙 ,  李翔天

    IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G07C1/20

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路图像样本对抗学习增广方法及系统，通过获取包含检测目标的巡检视频，并将巡检视频解帧获取较大基数的解帧图像，提高了获取图像的效率，将解帧图像中包含检测目标的局部位置的图像作为原始图像，从而能够减少不具有检测目标的图像对后续对抗网络构建数据生成模型的干扰，提高了训练的精度，同时，将原始图像进行分组，并附加不同的环境条件，能够提高图像样本的多样性，增加了图像样本的特征量，也减少环境条件对后续对抗网络构建数据生成模型的干扰。通过基于对抗网络构建的数据生成模型对图像样本进行增广处理，进一步提高了图像样本的数量，从而可以快速地获取大量的图像样本。

    一种无人机定位装置、方法、设备及介质
    2.
    发明公开
    一种无人机定位装置、方法、设备及介质 无效

    公开(公告)号：CN113419563A

    公开(公告)日：2021-09-21

    申请号：CN202110836961.6

    申请日：2021-07-23

    Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

    Inventor： 谭麒 ,  李晋 ,  陈亮 ,  胡宇轩 ,  王一名 ,  冯进杰 ,  李翔天

    IPC: G05D1/10

    Abstract: 本申请公开了一种无人机定位装置、方法、设备及介质，装置包括：惯导系统，惯导系统包括处理器模块，惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块；惯导测量模块用于测量无人机的三轴加速度、三轴的角速度信息以及与地面的距离信息，使用三轴角速度对距离信息进行倾角补偿，得到无人机的高度信息；摄像头模块用于对地面标志点进行检测，并通过摄像头的内外参数计算出无人机的绝对位置信息；双光流模块用于采集无人机对空光流速度信息和对地光流速度信息；使得将对空光流速度信息、对地光流速度信息以及三轴加速度进行融合后，得到无人机的相对位移数据；处理器模块根据获取的数据对无人机进行定位，解决无人机定位的稳定性较差的问题。

    一种高压输电线路的架空线路放线器
    3.
    实用新型
    一种高压输电线路的架空线路放线器 有权

    公开(公告)号：CN210326725U

    公开(公告)日：2020-04-14

    申请号：CN201921338226.7

    申请日：2019-08-16

    Applicant: 广东电网有限责任公司 ,  广东电网有限责任公司肇庆供电局

    Inventor： 程昭荣 ,  刘伟国 ,  李广俊 ,  李翔天 ,  曾繁荣

    IPC: H02G1/04 ,  B65H49/20

    Abstract: 本实用新型涉及放线器装置技术领域，尤指一种高压输电线路的架空线路放线器，包括T型架，所述T型架设有牵引环，所述T型架的两端对称设有悬挂轮组，所述悬挂轮组包括主悬挂轮、从悬挂轮、拉伸气弹簧，所述主悬挂轮的两侧均通过所述拉伸气弹簧与所述从悬挂轮连接，所述主悬挂轮与所述从悬挂轮之间形成安装架空线的圆槽，所述T型架的底部通过转轴转动连接有集合架体，所述集合架体连接有若干个连接块，若干个所述连接块的另一端均转动连接有连接件，所述连接件的另一端设有固线夹用于固定输电线。利用该放线器可进行多根导线放线，其制作简单、使用方便、工作效率高。

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