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公开(公告)号：CN115425769B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211145549.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种绝缘架空地线的谐振取能方法、系统及装置，该方法包括：构建电场能收集器；根据所述电场能收集器和静电感应原理，获得输电导线和电场能收集器之间的感应电压；对所述感应电压进行调谐取能，获得功率输出。本发明提供的绝缘架空地线的谐振取能方法，能通过绝缘架空地线，获取输电线路周围空间的电场能量，并将获取的能量作为输电线路的在线监测装置的工作电源，使得输电线路的在线监测装置能够获得高可靠性电源。
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公开(公告)号：CN115425769A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211145549.0
申请日：2022-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电网有限责任公司揭阳供电局 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局 , 广东电力通信科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘架空地线的谐振取能方法、系统及装置，该方法包括：构建电场能收集器；根据所述电场能收集器和静电感应原理，获得输电导线和电场能收集器之间的感应电压；对所述感应电压进行调谐取能，获得功率输出。本发明提供的绝缘架空地线的谐振取能方法，能通过绝缘架空地线，获取输电线路周围空间的电场能量，并将获取的能量作为输电线路的在线监测装置的工作电源，使得输电线路的在线监测装置能够获得高可靠性电源。
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公开(公告)号：CN119538580A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411696586.X
申请日：2024-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06F30/20 , H02G13/00 , G06N3/006 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供了一种输电线路避雷器布置优化方法和优化装置，该方法包括：建立步骤，建立电磁暂态仿真模型；模型计算步骤，对电磁暂态仿真模型进行仿真计算，得到仿真数据；耐雷水平计算步骤，根据仿真数据确定电力系统的耐雷水平，耐雷水平为绝缘子不发生闪络的最大雷电流幅值；优化步骤，调整电磁暂态仿真模型的避雷器配置参数，依次重复模型计算步骤和耐雷水平计算步骤至少一次，确定电力系统的最高耐雷水平；布设步骤，根据最高耐雷水平对应的避雷器配置参数对电力系统的避雷器进行布设。该方法解决了现有技术中避雷器在电力系统中配置不合理导致的无法有效提高电力系统耐雷水平的问题。
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公开(公告)号：CN119534968A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411587417.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01R19/00 , G01R19/165 , G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提供了一种避雷器劣化状态的识别方法、识别装置和计算机程序产品，该方法包括：实时获取避雷器的有效运行状态数据；将有效运行状态数据输入至避雷器劣化状态识别模型中，输出得到避雷器的当前设备状态，当前设备状态包括电流状态、电压状态和避雷器状态，电流状态为正常电流或异常电流，电压状态为正常电压或异常电压，避雷器状态为避雷器劣化或者避雷器正常；在当前设备状态中避雷器状态为避雷器劣化的情况下，提示执行避雷器维护措施。本申请解决了现有技术中大部分研究主要基于仿真数据，设置的劣化工况与实际有较大偏差，且通过智能算法研究避雷器劣化状态识别与实际工况有较大偏差，同时存在劣化状态识别精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116091409A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211558244.2
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种压接管设备的校验方法和装置，当接收到多个压接管设备图像时，对多个压接管设备图像进行图像预处理，生成训练数据，采用生成的训练数据对预设的初始压接管检测神经网络模型进行训练，生成目标压接管检测神经网络模型，在接收到待识别压接管红外图像时，通过将待识别压接管红外图像输入目标压接管检测神经网络模型，生成目标坐标数据，根据目标坐标数据从待识别压接管红外图像上获取目标温度值，通过比对目标温度值是否满足预设条件，判断目标数据关联的压接管设备是否异常。解决了现有技术通过人工提取红外影像温度的方式，无法及时对每一条输电线路进行测温，降低了电力系统运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN115967082A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211557912.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种电网故障修复方法和装置，通过对故障修复数据进行分析预处理，生成故障训练样本数据和模型构建参数，构建目标故障修复模型，当接收到待修复故障数据时，将待修复故障数据输入预设的设备数据模型，匹配待修复故障数据对应的故障设备数据，再将故障设备数据输入到目标故障修复模型，生成多个故障修复方案并提取对应的目标修复数据，计算多个目标修复数据与待修复数据的相似值，将最大相似值所属的故障方案确定为目标故障修复方案。解决了现有事故修复预案根据人工离线分析计算得出的典型修复方案，存在故障时刻查阅预案困难，预案相关信息无法结合电网当前运行状态等问题，降低了电网故障修复的能力的技术问题。
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公开(公告)号：CN113554778A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110859471.8
申请日：2021-07-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电线路巡检机器人小目标识别方法及装置，方法包括：获取包含待识别小目标的第一图像，并计算第一图像的第一中心；识别第一图像中待识别小目标的位置，并计算小目标的第二中心；调整拍摄角度，使得小目标的第二中心移动至第一中心；获取调整后的包含待识别小目标的第二图像，并放大待识别小目标的图像至第一倍数，得到第三图像；判断第三图像中待识别小目标是否满足预置清晰度；若是，则识别待识别小目标；否则，向待测小目标处移动巡检机器人至第一距离，重复上述步骤，直到识别出待识别小目标。本申请能够通过对小目标进行放大和检测判断，获取清晰的待识别小目标。
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公开(公告)号：CN113485402A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110845748.1
申请日：2021-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种巡检机器人多模式飞行稳定性控制方法及装置，属于输电线路巡检技术领域。本发明的方法包括以下步骤：获取巡检机器人的滚转角、俯仰角和飞行高度，并分别与对应的预设阈值进行比较，根据比较结果确定巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件；依据巡检机器人的飞行状态和相应的切换条件，切换相应的控制模式，以对巡检机器人的飞行状态进行控制。本发明通过对飞行模型的适应性切换，有效的降低了飞行机器人的坠毁机率和其他潜在危险的发生，提高了飞行稳定性。
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公开(公告)号：CN109034227A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810780162.X
申请日：2018-07-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6232 , G06N3/0454 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及输电线路隐患检测技术领域，尤其涉及一种输电线路外力破坏智能识别的方法，由建设输电线路外力破坏隐患库、无人机图像采集、隐患图像智能模式识别和识别结果推送四步组成。本发明通过基于计算机视觉和机器学习技术的人工智能图像识别技术，建设输电线路外力破坏隐患库，研发输电线路外力破坏智能图像识别系统，将无人机图像数据数字化，主动识别输电线路外力破坏隐患，并将隐患告警信息自动推送至维护人员，能减轻基层巡线人员的工作量，提高运行人员工作效率，大幅降低电网运营成本，提升电网的智能化管理技术水平，促进输电线路精益化管理的提升。
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