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公开(公告)号：CN115057392A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210750381.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种小型电力运维移动式起重装置，包括底板，底板的顶部通过升降组件连接有顶板，顶板转动安装有立柱，立柱连接驱动组件，立柱的顶部固定安装有载板，载板上固定安装有栏杆，栏杆开设有活动口，活动口转动安装有转轴，转轴的外部固定套设有拍板，转轴的一端延伸至活动口外并通过第一扭簧与栏杆固定连接，拍板的内侧设有用于去除冰块的尖锥块，顶板固定连接有若干间隔分布的驱动块，拍板与驱动块相抵时，拍板垂直于驱动块；拍板转动至与驱动块分离时，第一扭簧带动拍板旋转至载板所在平面，拍板带动尖锥块同步旋转至载板所在平面，以使拍板拍打载板的冰，及使尖锥块击碎载板上的冰。本发明实施例提供的小型电力运维移动式起重装置解决了载板上易结冰块，容易出现打滑引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN117578719A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311541878.1
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种电力监控网络安全配置加固设备，包括内部具有第一安装腔的外壳，第一安装腔内设有电气元件，外壳的侧壁设有通风口，外壳设有封堵机构和预警件，封堵机构包括挡板和驱动组件，挡板邻近于通风口，驱动组件包括控制件以及电磁铁和磁块，电磁铁和磁块之间设有第一弹性件，第一弹性件驱使磁铁具有靠近电磁铁移动的趋势，以使挡板保持在远离通风口处的位置；挡板连接于磁块背离电磁铁的一侧面，控制件分别与电磁铁和预警件连接，控制件能在着火时控制电磁铁通电和预警件通电，使电磁铁产生与磁块的磁性相反的磁性，让磁块移动并带动挡板移动封堵通风口，以隔绝空气，避免火势扩大，同时预警件能发出警报以提醒及时消除隐患。
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公开(公告)号：CN117560900A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311541871.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开一种电力网络安全通讯设备，包括箱体、风机和第一除湿件，箱体内部设有容纳腔，箱体间隔设有第一安装腔和第二安装腔，风机安装于第一安装腔内，箱体设有进风管和出风管，进风管、第一安装腔、容纳腔和出风管依次连通并形成第一风道；第一除湿件安装在第二安装腔内，第二安装腔分别与第一安装腔和容纳腔连通并形成第二风道；进风管设置有第一控制阀，出风管设置有第二控制阀。当第一控制阀和第二控制阀打开，外部空气能通过第一风道和第二风道在箱体内流动，以对容纳腔内的电子元件进行散热，当第一控制阀和第二控制阀关闭，容纳腔内的空气能够沿第二风道循环流动进行除湿，以避免损坏电子元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057392B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210750381.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种小型电力运维移动式起重装置，包括底板，底板的顶部通过升降组件连接有顶板，顶板转动安装有立柱，立柱连接驱动组件，立柱的顶部固定安装有载板，载板上固定安装有栏杆，栏杆开设有活动口，活动口转动安装有转轴，转轴的外部固定套设有拍板，转轴的一端延伸至活动口外并通过第一扭簧与栏杆固定连接，拍板的内侧设有用于去除冰块的尖锥块，顶板固定连接有若干间隔分布的驱动块，拍板与驱动块相抵时，拍板垂直于驱动块；拍板转动至与驱动块分离时，第一扭簧带动拍板旋转至载板所在平面，拍板带动尖锥块同步旋转至载板所在平面，以使拍板拍打载板的冰，及使尖锥块击碎载板上的冰。本发明实施例提供的小型电力运维移动式起重装置解决了载板上易结冰块，容易出现打滑引发安全事故的问题。
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公开(公告)号：CN116909279A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310888721.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统，包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块，所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连，所述电源模块采用交流供电；本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态，并振动的主动稳定，实现碰撞的提前预警与自主避让；本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态，减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害，并借助精准定位辅助实现准确的位置放置，整个过程无需人工搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率，提高转运的安全性。
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公开(公告)号：CN116835460A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310867651.X
申请日：2023-07-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电房内进行干式变压器和配电柜搬运工作的机器人，其特征在于：包括固定架、U型钢架、控制电箱、驱动轮模块、平衡转向模块、夹持抬升模块、吊架辅助模块、气泵和承载物；所述驱动轮模块和平衡转向模块直接通过固定架完成连接；夹持抬升模块位于U型钢架的中间；吊架辅助模块，位于整个U型钢架的上方，起稳定与平衡承载物的作用。本发明可在配电房内稳定安全作业，降低人力资源、成本，提高电力设备运转的工作效率和可靠性；工作场景的适用性较广，独立的驱动模块符合复杂路径的作业场景。
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公开(公告)号：CN116901065A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310874741.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了保持干式变压器和配电柜搬运过程平衡和精定位的方法，S1：开始系统初始化操作，判断系统是否完成初始化操作；S2：若未完成初始化操作，判断是否已经完成三次连续判断，若未超过继续进行初始化操作，若已经超过则报错停机；S3：若完成初始化，则开始启动机器人的装载作业；S4：根据装载的机器人进行平衡控制，并判断机器人上的干式变压器和配电柜是否处于平衡状态，若干式变压器和配电柜未处于平衡状态，则判断是否已经完成三次连续判断；本发明以倾角传感器和激光模块反馈的角度、速度及位置值作为运动反馈指标，调整车体轮系与平衡吊架电机PWM占空比差值，实现车体的大负载平衡控制以及目标精准定位跟踪。
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公开(公告)号：CN116513744A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310729597.2
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明公开了一种配电设备搬运方法、装置、设备及存储介质。方法包括：接收上位机发送的搬运指令，装载待搬运的配电设备，获取倾角传感器采集的倾角数据，并基于倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，在配电设备处于平衡状态时，将配电设备搬运至目标位置，在装载配电设备后，通过倾角传感器的倾角数据判断配电设备是否处于平衡状态，在配电设备未处于平衡状态时，调整搬运机器人的载物台至配电设备达到平衡状态，降低在搬运过程中配电设备掉落的风险，提高了安全性。
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