一种直流输电系统的控制电路、控制方法以及直流输电系统

    公开(公告)号:CN114825417A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210597741.7

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开一种直流输电系统的控制电路、控制方法以及直流输电系统。该电路包括能量吸收模块;所述模块包括至少两个串联的能量吸收子模块;能量吸收子模块包括第一绝缘栅双极型晶体管、第二绝缘栅双极型晶体管、晶闸管、电池和耗能电阻;晶闸管串联第一绝缘栅双极型晶体管,与电池并联连接;第二绝缘栅双极型晶体管串联耗能电阻,与电池并联连接;能量吸收子模块具有正极端口和负极端口分别与第一绝缘栅双极型晶体管的集电极和发射极连接。本发明利用电池能量密度大的优势,在故障期间将线路盈余能量由电池吸收,故障清除后利用能量吸收子模块内部的耗能电阻缓慢泄放电池吸收的盈余能量,无需配置水冷,为系统能够重复进行盈余能量吸收提供可能。

    一种基于多传感器的智能运动控制系统

    公开(公告)号:CN116909279A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310888721.X

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的智能运动控制系统,包括车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块、平衡控制与精准定位模块和电源模块,所述电源模块与车体控制模块、手持控制器模块、摄像头模块以及平衡控制与精准定位模块均通过连接线相连,所述电源模块采用交流供电;本系统可实时反馈搬运过程中的机器人角度、加速度、接近距离、负载重量等状态,并振动的主动稳定,实现碰撞的提前预警与自主避让;本系统在机器人搬运过程中能始终保持设备水平状态,减少搬运过程的震动对搬运物产生的损害,并借助精准定位辅助实现准确的位置放置,整个过程无需人工搬运,降低工人的劳动强度,提高工作效率,提高转运的安全性。

    一种桥臂电抗器支撑结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114551042A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210145164.8

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明属于桥臂电抗器技术领域,公开了一种桥臂电抗器支撑结构,包括多个支撑板,多个支撑板与桥臂电抗器底端的多个绝缘子一一对应固定连接;每个支撑板周边设置有多组调节组件,调节组件的一端与混凝土结构固定连接,另一端与支撑板可拆卸连接;多个调节组件配合调节以使多个支撑板处于同一水平面。该桥臂电抗器支撑结构既满足对电抗器起支撑作用的同时,还可通过调节多组调节组件,以使多个支撑板处于同一水平面,满足电抗器对基础平整度的要求,使桥臂电抗器的安装更便捷,整体稳定性更好。

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