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公开(公告)号:CN107901067B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN201711105878.1
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手,包括:机械手安装底座;第一手爪支撑板和第二手爪支撑板,设置在机械手安装底座的一侧面上,第一手爪支撑板设有第一夹持块,第二手爪支撑板设有第二夹持块;第一手爪板,铰接设置在第一手爪支撑板的一端上,且第一手爪板设有第三夹持块;第二手爪板,铰接设置在第二手爪支撑板的一端上,且第二手爪板设有第四夹持块;其中,机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板,以通过第一推动板带动第一手爪板转动,以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式,本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶,使得作业工作效率高,且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号:CN107825396B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201711107842.7
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
Abstract: 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转底板;设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂;设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸,斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置;铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂;铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手,其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板,其中机械手设置在固定板上。通过上述方式,本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物,无需人工搬运重物,可以提高作业工作效率,且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号:CN107901067A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711105878.1
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手,包括:机械手安装底座;第一手爪支撑板和第二手爪支撑板,设置在机械手安装底座的一侧面上,第一手爪支撑板设有第一夹持块,第二手爪支撑板设有第二夹持块;第一手爪板,铰接设置在第一手爪支撑板的一端上,且第一手爪板设有第三夹持块;第二手爪板,铰接设置在第二手爪支撑板的一端上,且第二手爪板设有第四夹持块;其中,机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板,以通过第一推动板带动第一手爪板转动,以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式,本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶,使得作业工作效率高,且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号:CN107649461A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201711107103.8
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 叶伟标 , 吴轲 , 王文洪 , 吴树平 , 魏凌枫 , 袁志坚 , 梁竞雷 , 杜启业 , 黄智刚 , 张建伟 , 张庆波 , 蔡宝龙 , 陈泽扬 , 黄忠和 , 林炜 , 聂玉英 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B08B7/00
CPC classification number: B08B7/00
Abstract: 本发明公开了一种安全且高效的高压触头清洗装置,包括:承载板;六轴机械手,设置在承载板上,其中六轴机械手远离承载板的探头设置有干冰喷嘴;干冰发射器,设置在承载板上,其中干冰发射器的输出接口通过输送管道与干冰喷嘴连接;空压机,设置在承载板上,其中空压机与干冰发射器连接;其中,干冰发射器上设有用于拍摄六轴机械手的探头的深度相机。通过上述方式,本发明所公开的安全且高效的高压触头清洗装置能够自动对高压触头进行清洗,安全性高,不会出现触电现象,且该高压触头清洗装置主要是通过喷射干冰对高压触头进行清洗,使得清洗效果更佳。
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公开(公告)号:CN107825396A
公开(公告)日:2018-03-23
申请号:CN201711107842.7
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 何满棠 , 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 王凯亮 , 魏凌枫 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 吴如祥 , 曾宪文 , 邓瑞鹏 , 邓景山 , 郭毓威 , 许智超 , 陈嘉慧 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/144 , B25J15/022 , B25J15/12
Abstract: 本发明公开了一种电力作业搬运高压瓷瓶用的机械人,包括:车架底盘;设置在车架底盘的两侧端的第一履带和第二履带;可旋转设置在车架底盘上的旋转底板;设置在旋转底板的一侧端上的伸缩臂;设置在旋转底板的另一侧端上的斜推油缸,斜推油缸远离旋转底板的一端的活塞杆与伸缩臂铰接设置;铰接设置在伸缩臂远离旋转底板的一端上的机械臂;铰接设置在机械臂远离伸缩臂的一端上的机械手,其中机械臂包括第一电机、第一转臂、第二电机、第二转臂、第三电机、第四电机以及固定板,其中机械手设置在固定板上。通过上述方式,本发明所公开的搬运高压瓷瓶用的机械人能够自动搬运重物,无需人工搬运重物,可以提高作业工作效率,且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号:CN107879293B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201711107840.8
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂,包括:底部伸缩座,包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架;至少一中部伸缩座,铰接设置在第二支撑架上;顶部伸缩座,铰接设置在至少一中部伸缩座上;其中,底部伸缩座还包括液压油缸,液压油缸的一端铰接在支撑柱上,且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上,以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式,本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置,使其在非工作状态时所占用的空间小,大大方便运输。
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公开(公告)号:CN107879293A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711107840.8
申请日:2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor: 吴轲 , 王文洪 , 袁镜江 , 何满棠 , 魏凌枫 , 王凯亮 , 吴如祥 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 梁万龙 , 王文献 , 钟剑华 , 罗启维 , 曾宪文 , 王爱娟 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00 , B66F2700/09
Abstract: 本发明公开了一种电力高空作业用的机械伸缩臂,包括:底部伸缩座,包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架;至少一中部伸缩座,铰接设置在第二支撑架上;顶部伸缩座,铰接设置在至少一中部伸缩座上;其中,底部伸缩座还包括液压油缸,液压油缸的一端铰接在支撑柱上,且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上,以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式,本发明所公开的电力高空作业用的机械伸缩臂能够折叠设置,使其在非工作状态时所占用的空间小,大大方便运输。
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公开(公告)号:CN115751167A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211520402.5
申请日:2022-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor: 何满棠 , 李健辉 , 周斌 , 朱遂松 , 袁镜江 , 张兆杰 , 许国航 , 雷慷 , 李志钿 , 王文献 , 曾宪文 , 叶伟标 , 魏凌枫 , 张建伟 , 樊健斌 , 蔡宝龙
Abstract: 本发明公开了一种在线智能补气装置,其包括第一管道、第二管道、第一调节组件、控制模块和气瓶组件,气瓶组件包括至少两个气瓶,气瓶组件接入第一管道,第一管道连接第二管道,第一调节组件串接于第二管道上,第一调节组件包括第一压力计和第一电磁阀,第一压力计、控制模块和第一电磁阀依次电连接,第一压力计用于检测第二管道进气口的实时压力值,控制模块依据第二管道进气口的实时压力值控制第一电磁阀的开启度,以将第二管道的出气口的压力值恒定在第一阈值区间内。本发明通过第一调节组件将第二管道出气口的压力值恒定在第一阈值区间内来控制补气速率,避免了补气速率过快带来过充及补气速率过低带来补气时间长的问题。
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公开(公告)号:CN108593173A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810418775.9
申请日:2018-05-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种分合闸线圈机械力测量装置,涉及断路器测试领域,所述分合闸线圈机械力测量装置包括底座,所述底座上设置有测力装置和分合闸线圈固定部,所述测力装置和所述底座固接,所述分合闸线圈固定部和所述底座固定地连接;所述分合闸线圈固定部的表面积可调整,分合闸线圈固定在所述分合闸线圈固定部上,所述测力装置的检测端位于分合闸线圈中推杆的移动方向上。本申请的分合闸线圈机械力测量装置,缓解了现有技术中分合闸线圈上推杆的机械力难以量化的技术问题。
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公开(公告)号:CN108565749A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810408661.6
申请日:2018-04-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明提供了一种刀闸触指安装模具及刀闸触头安装组件。刀闸触指安装模具包括模板;所述模板一端设置有连接部,以使所述模板与触头连接,且位于固定板下侧;所述模板上设置有限位部,用于规范触指安装位置。解决现有的刀闸触指检修、清洗后安装复杂的问题。通过将模板一端设置的连接部与触头连接,并且模板上设置的限位部位于触指实际安装位置下侧,将触指放置在限位部的上侧,限位部规范触指安装位置,实现快速简单的将触指与触头连接,提高检修、清洗工作效率,减少对检修人员技能要求。
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