公开(公告)号：CN109561805A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780048735.3

申请日：2017-08-11

Applicant: 生活机器人学股份有限公司 ,  株式会社吉野家集团

Inventor： 尹祐根 ,  松田启明

IPC: A47L15/46 ,  A47L15/24 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L15/46 ,  A47L15/24 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1679 ,  B25J13/08

Abstract: 目的是提供有助于作业员的省力化的同时，实现减轻餐具清洁涉及的一系列的作业的烦杂的餐具清洁系统。餐具清洁系统，包括：餐具清洁机200，在清洁室210内清洁被收纳在清洁用架子800的餐具；搬入台401，用于载置被搬入到清洁室的清洁用架子；搬出台501，用于载置从清洁室被搬出的清洁用架子；机器人装置100，具有机械臂机构130。搬入台和餐具清洁机被配置在机械臂机构的可动范围内。机械臂机构将清洁用架子从搬入台转移到清洁室并操作餐具清洁机。

公开(公告)号：CN109048838A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811017266.1

申请日：2018-09-01

Applicant: 诸暨市尚牌自动化科技有限公司

Inventor： 徐海苗

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/04 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  D05C13/00

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1664 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  D05C13/00

Abstract: 本发明公开了一种绣花机智能换底线机器人及自动换底线方法，该装置包括移动定位装置、备用梭壳储料桶、梭壳收送装置和控制装置；所述的移动定位装置包括行走小车和设于行走小车上方的移动工作台；所述的梭壳收送装置包括回转装置、机械臂、机器手掌和空梭壳回收装置；所述的回转装置和备用梭壳储料桶设于所述的移动工作台上，所述的机械臂连接回转装置和机器手掌；所述的空梭壳回收装置包括梭壳梭芯板安装座、空梭壳回收盒和手腕单向门收料斗。本发明能实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动切更换梭壳（梭芯），更换过程自动完成，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）的难题。

公开(公告)号：CN108028215A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680055698.4

申请日：2016-09-28

Applicant: 应用材料公司

Inventor： 保罗·Z·沃思

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/677

CPC classification number: H01L21/67706 ,  B25J5/02 ,  B25J9/042 ,  B25J9/1045 ,  B25J11/0095 ,  H01L21/67161 ,  H01L21/67173 ,  H01L21/67196 ,  H01L21/67724 ,  H01L21/67742

Abstract: 机械手组件允许载具支撑的机械手的远程致动。所述机械手组件包含轨道；载具，所述载具可沿着所述轨道移动；和机械手，所述机械手安装至所述载具。所述机械手包含至少第一臂和第一从动构件，所述第一从动构件耦接至所述第一臂。所述机械手组件进一步包含驱动组件，所述驱动组件具有第一驱动构件，第一传输构件，所述第一传输构件耦接至所述第一驱动构件和所述第一从动构件，和第一驱动电动机，所述第一驱动电动机耦接至所述第一驱动构件。所述第一驱动电动机经配置以移动所述第一驱动构件，造成所述第一从动构件的远程旋转和所述第一臂的旋转。还提供基板处理装置和在基板处理装置内传送基板的方法，如其他众多方面。

公开(公告)号：CN104812534B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201380062097.2

申请日：2013-11-26

Applicant: 应用材料公司

Inventor： 伊贾·克雷默曼

IPC: B25J9/08 ,  H02K16/00

CPC classification number: H02K16/00 ,  B25J9/042 ,  B25J9/126 ,  B25J11/0095 ,  H01L21/67703 ,  H01L21/67742 ,  H02K5/128 ,  H02K2213/12 ,  Y10S901/23 ,  Y10T29/49009 ,  Y10T74/20317

Abstract: 本文描述用于多臂机械手设备的马达模块。马达模块可单独使用，或经堆叠及组装以组成单轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴马达组件，或更多轴的马达组件。马达模块中的一或多个具有：定子组件，所述定子组件包括容纳在定子外壳中的定子；及与定子组件相接的转子组件，所述转子组件包括转子外壳、驱动轴、支撑驱动轴的轴承组件，及耦接至所述驱动轴的转子。真空屏障部件定位在转子与定子之间。本文描述了多轴马达驱动组件、多轴机械手设备、电子装置制造系统及组装驱动组件的方法，以及描述了众多其它态样。

公开(公告)号：CN107953320A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201711436995.6

申请日：2017-12-26

Applicant: 练陈敏

Inventor： 练陈敏 ,  赵磊 ,  王丹

IPC: B25J9/04 ,  B25J13/08 ,  B25J19/06

CPC classification number: B25J19/06 ,  B25J9/042 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其结构包括底座、连接座、主轴臂、第一旋转轴、第二旋转轴、前臂、第三旋转轴、危险急停装置、气爪，连接座设于底座上表面，主轴臂设于连接座上表面，第一旋转轴设于主轴臂前下表面，第二旋转轴设于主轴臂前上表面，前臂与主轴臂通过第二旋转轴相连接，第三旋转轴设于前臂右端表面，危险急停装置设于气爪内部，气爪设于第三旋转轴右侧表面。有益效果：通过设有的危险急停装置，当机器人在协助医护人员作业时发生危险或与某些物体发生大力碰撞时，机器人则通过信号传感板将其信号传递到装置内部依次来急停机器人所有运动，保护作业人员安全，提高机器人安全使用性。

公开(公告)号：CN107816489A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201710784318.7

申请日：2017-09-04

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 内川元纪

IPC: F16C11/06 ,  F16C11/10

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25B7/14 ,  B25J9/042 ,  B25J17/0208 ,  B25J17/0225 ,  B25J17/0275 ,  B25J17/0283 ,  F16C11/06 ,  F16C11/10

Abstract: 本发明提供一种浮动接头，其节省空间且具有对可动基座的相对于固定基座的摆动进行锁定的锁定机构。浮动接头(1)具有：固定基座(10)和可动基座(20)；浮动机构(30)，其以使可动基座(20)能够相对于固定基座(10)摆动的方式浮动支承可动基座(20)；以及锁定机构(60)，其将可动基座(20)固定为不能相对于固定基座(10)摆动的状态，浮动机构(30)具有：球形轴承(51)，其具有球面(511)；以及球面支承部(52)，其以能够滑动的方式支承球面(511)，锁定机构(60)设置在球形轴承(51)的内部。

公开(公告)号：CN107443421A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710401982.9

申请日：2017-05-31

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 母仓政次 ,  滨秀典 ,  西村义辉 ,  关根幸太郎 ,  足立守

IPC: B25J19/00 ,  H02K11/33

CPC classification number: B25J9/044 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/042 ,  B25J19/0029 ,  B25J19/0054 ,  B25J19/0075 ,  H02K11/33 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。

公开(公告)号：CN104349872B

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201380019263.0

申请日：2013-02-11

Applicant: 布鲁克斯自动化公司

Inventor： A.克鲁皮舍夫 ,  U.吉尔克里斯特 ,  R.T.卡夫尼 ,  D.巴布斯

IPC: B25J9/06

CPC classification number: H01L21/68707 ,  B25J9/042 ,  B25J11/0095 ,  B25J18/00 ,  H01L21/67161 ,  H01L21/67184 ,  H01L21/67196 ,  H01L21/67742

Abstract: 一种用于在搬运室内运输基板的搬运设备，所述搬运室具有第一端和第二端以及在这些端部之间延伸的两侧。所述搬运设备包括：驱动部段；以及至少一个基部臂，所述基部臂在一端处相对于所述搬运室被固定并且包括可旋转地联接到驱动部段的至少一个臂连杆以及可旋转地联接到基部臂的公共端上的至少一个搬运臂，所述至少一个搬运臂具有两个末端执行器。所述驱动部段具有马达，所述马达具有限定三个自由度的三个独立旋转轴线。一个自由度使得所述至少一个基部臂水平地移动以用于运输所述至少一个搬运臂。两个自由度驱动所述至少一个搬运臂，以使得所述至少一个搬运臂延伸、所述至少一个搬运臂缩回以及交换所述两个末端执行器。

公开(公告)号：CN107206598A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201580069354.4

申请日：2015-12-16

Applicant: 生活机器人学股份有限公司

Inventor： 尹祐根

IPC: B25J18/02

CPC classification number: B25J13/02 ,  A61B34/71 ,  B25J9/042 ,  B25J9/104 ,  B25J9/106 ,  B25J9/16 ,  B25J17/0283 ,  B25J18/02 ,  B25J18/025 ,  G05B2219/39457 ,  G06F15/00

Abstract: 本发明是提升具有直动伸缩关节的机械臂机构的刚性。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)及射出部(30)，臂部(2)具有包含多个第一连结链节(23)的第一连结链节排(21)及包含多个第二连结链节(22)的第二连结链节排(20)，第二连结链节排(20)通过与第一连结链节排(21)接合而构成具有一定刚性的柱状体。射出部(30)将第一、第二连结链节排(21、20)接合且具有用于支撑柱状体的下部辊(311)及上部辊(312)。下部辊(311)与上部辊(312)是夹持柱状体而配置。

公开(公告)号：CN107097208A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710086597.X

申请日：2017-02-17

Applicant: 康茂股份公司

Inventor： S.博德个诺尼 ,  F.西尼伊洛

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/08

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J9/0009 ,  B25J9/0018 ,  B25J9/0027 ,  B25J9/044 ,  B25J9/08 ,  B25J19/0029 ,  B25J9/00

Abstract: 本文描述了一种多轴工业机器人，特别是SCARA型多轴工业机器人，其中被设计成使得机器人能够安装在外部支撑结构上的基座结构（2）能够根据两种相反取向安装，其中一种取向相对于另一种取向上下倒置，而同时机器人的操作头（8）可以维持同一取向。