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公开(公告)号：CN115480591A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN115480591B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211288788.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配电网设备环境巡检无人机安全避障方法，对配电网设备环境中的障碍物进行检测，利用三维坐标重建方式对障碍物进行三维坐标重建，利用障碍点的最大作用范围排除无碰撞风险障碍点的影响，减少了不必要的巡检路程，同时还考虑了无人机的速度，优化了障碍点的斥力势场的权重系数，增加了无人机在避障过程中对速度的适应性，以有碰撞风险的障碍点的斥力势场和目标点的引力势场计算总势力场的负梯度，计算出无人机避开障碍物并顺利达到目标点所需的目标控制力，为无人机避开障碍物并顺利达到目标点提供了安全高效的避障路径，解决了现有的配电网设备环境巡检无人机安全避障方法无法在避开障碍物的同时实现高效巡检的技术问题。
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公开(公告)号：CN117031204A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001183.4
申请日：2023-08-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明涉及一种地下线缆管线的故障定位检测装置和方法，该装置包括检测车、遥控器和中央控制器，检测车上设置有第一控制模块、第一检测元件和第二检测元件，第一控制模块包括第一信号传输单元，遥控器包括第二控制模块、第二信号传输单元、数据处理单元和数据存储单元，中央控制器包括第三信号传输单元和计算分析单元。该装置通过遥控器控制检测车的运行，实现无需人工随行，减轻了作业强度，操作方便，行走安全可靠，应用范围广；采用第一检测元件和第二检测元件对待测线缆进行检测，使得检测精度高；也通过中央控制器根据大量检测数据进行归纳整理和周期性分析，得出电缆线未来使用故障趋势，便于检修人员及时决策排查，避免安全事故发生。
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公开(公告)号：CN116979545A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989735.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测的变压器调压方法，属于电力电子及电力系统应用技术领域。首先利用传感器采集变压器副边电压并与主电路所需副边电压做差，判断变压器变比需增大或减小，其次采集变压器原边电压并计算实际所需原边电压，然后根据变压器分接头投入状态和变压器传输损耗等因素，基于模型预测算法计算寻优出最佳变压器变比，进而得到最佳变压器原边电压，最后通过附加在变压器原边的双向晶闸管实现变压器变比调整，实现调压需求。本发明有益效果为根据变压器副边反馈实时调控变压器输出电压，并且通过调整影响因素的权重因子可以保证更贴合实际情况，拥有更高精度。因此本发明同样适用于双端互联装置的变压器调压。
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公开(公告)号：CN108548992B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810542566.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于交流配电网的故障诊断领域，更具体地，涉及一种基于假设故障区域的配网故障定位方法。通过馈线终端设备故障时上传的故障电流信息以及配电网的拓扑结构形成评价函数，再利用假设故障区域的方法来搜寻评价函数的最优解，达到故障定位的目的。本发明在考虑FTU容易发生漏报误报的情况下，增加了电流变化率判断条件提高定位准确率，进行了大量且系统的算例分析，结果表明：新方法推理简单，容错性好，具有较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108965150A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810839801.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04L12/801 , H04L12/807 , H04L12/811
Abstract: 具有直接加速框架的数据传输系统，包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端，所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接，并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据，所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端，并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制，所述数据接收端用于接收发送的数据包，并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果：在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高，在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制，实现了对数据传输系统进行加速的目的，从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。
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公开(公告)号：CN108957247A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811134093.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及交流电网的故障定位技术领域，更具体地，涉及一种基于仿电磁学算法的配电网故障定位方法。本发明通过利用馈线终端设备FTU故障时上报的故障电流信息以及配电网的拓扑结构形成适应度函数，再利用快速性、准确性和容错性都很好的仿电磁学算法来搜寻适应度函数的最优解，以此定位故障区域。该方法具有原理简单、算法实现较容易、运行效率高的特点，仿真验证表明该算法在配电网故障定位的快速性和高容错性方面具有明显优势。
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公开(公告)号：CN108957246A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811134087.6
申请日：2018-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/086 , G01R31/088
Abstract: 本发明涉及交流电网的故障定位技术领域，更具体地，涉及一种基于粒子群的配电网故障定位方法。本发明通过利用馈线终端设备FTU故障时上报的故障电流信息以及配电网的拓扑结构形成评价函数，再利用收敛速度快、容易实现的粒子群算法来搜寻评价函数的最优解，达到故障定位的目的。大量且系统的算例分析的结果表明：新方法收敛速度快，能够对多源配电网中单点和多点故障进行准确定位，并在部分故障信息畸变的情况下，能得出正确结果，容错性能好。
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公开(公告)号：CN116979546A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310989871.X
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H02J3/12
Abstract: 本发明提供了一种基于模糊PID控制算法的SVR调压方法和控制系统，用于对电网电压进行精准控制和调节。该方法采用一个基于模糊PID控制算法的控制器、一个SVR调压器，一个分接头装置和一个电网电压监测器，通过电路连接实现电压控制和监测。首先通过电网数据采集和监控，将测量的得到的电压幅值和负载情况输入给模糊控制器，其中控制器会对数据进行分析处理，然后输出一个电压参考值给SVR调压器，选择一个最优的分接头，从而实现电压自适应控制。该方法通过采用模糊控制和PID控制相结合的方式，根据电网电压和负载情况进行实时调节，以提高控制精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN108965150B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201810839801.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04L12/801 , H04L12/807 , H04L12/811
Abstract: 具有直接加速框架的数据传输系统，包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端，所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接，并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据，所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端，并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制，所述数据接收端用于接收发送的数据包，并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果：在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高，在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制，实现了对数据传输系统进行加速的目的，从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。
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