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公开(公告)号：CN114612529B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210271288.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标对象相对应的原始点云数据，并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据；对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据，并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型，得到待拟合点云数据，以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面；确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据，并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面；将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对，得到目标邻域曲面，并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。
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公开(公告)号：CN116108598A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310007977.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种输电线路设计评估方法，其特征在于，方法，包括：获取当前设计的输电线路的设计数据，采集输电线路的建设区域的区域图像，以及获取建设区域的地理数据；基于设计数据，生成输电线路的设计三维图像模型；基于区域图像和地理数据，生成输电线路对应的区域三维图像模型；基于区域三维图像模型和设计三维图像模型，对输电线路进行评估，得到输电线路的评估结果。在本申请实施例提供的该方法中，相比于现有技术需要到实地安装阶段才更改设计方案，本申请实施例提供的方法可以提高输电线路建设的效率。
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公开(公告)号：CN112748733B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011490696.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，使得电缆放线车在行进过程中即保证了行进的效率，又保证了电缆放线车在行进过程中对障碍物的良好躲避。
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公开(公告)号：CN114612529A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210271288.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种点云配准方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与目标对象相对应的原始点云数据，并基于高斯分布从所述原始点云数据中确定出至少一组模板点云数据；对原始点云数据进行点云数据筛选得到待输入点云数据，并将待输入点云数据输入所述高斯混合模型，得到待拟合点云数据，以基于所述待拟合点云数据生成待比对邻域曲面；确定与各组模板点云数据相对应的模板拟合点云数据，并基于各模板拟合点云数据生成目标比对邻域曲面；将待比对邻域曲面与各目标比对邻域曲面进行比对，得到目标邻域曲面，并将目标邻域曲面对应的模板点云数据作为待替换点云数据。实现了更加准确的对非刚性物体进行点云配准的效果。
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公开(公告)号：CN112748733A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011490696.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种电缆放线车路径规划方法、装置、设备及存储介质。其中，电缆放线车路径规划方法，包括：从上层控制器处获取全局路径；确定电缆放线车的预览长度和转向半径；基于预览长度和转向半径利用Dubins曲线生成最短路径；获取电缆放线车的行驶路径的障碍物信息；基于障碍物信息和最短路径利用触须算法生成目标局部路径。通过利用Dubins曲线生成预览长度的最短路径，具有良好的实时性，根据电缆放线车的位置变化生成路径规划，有效提升电缆放线车的行进效率；利用触须算法生成在最短路径基础上进行避障的目标局部路径，使得电缆放线车在行进过程中即保证了行进的效率，又保证了电缆放线车在行进过程中对障碍物的良好躲避。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115410864B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210931600.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 王流火 , 李建设 , 谢榕昌 , 凌怡珍 , 孙帅 , 熊志武 , 陈先锋 , 陈德权 , 黄成勇 , 陈义 , 吴建芳 , 罗志文 , 陶雄武 , 周俊宏 , 胡苏凯 , 庞小峰 , 曹少华 , 王树坤
Abstract: 本发明涉及一种带气缸的快速接地开关及其使用方法，包括开关机构、外壳、动触头组件和静触头组件，所述动触头组件包括动支座以及密封套接在动支座外圈的压气缸，所述压气缸的下端通过过渡接头实现封闭，过渡接头内设有过渡腔，过渡接头下端固接有管状的动触头，动触头内圈与过渡腔连通，所述开关机构通过连杆带动过渡接头上下滑动，所述连杆和压气缸之间构成吹气腔，所述过渡接头上开有连通吹气腔和过渡腔的接头孔，所述静触头组件包括静触座以及静弧触头，本发明可保证接地开关的有效分合，接地时动触头与静触头可靠接触，安全接地，保障检修人员安全，分离时具有很好的灭弧特性，防止对动静触头的长时间灼烧，适合大容量接地开关使用。
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公开(公告)号：CN116168974A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310005510.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局 , 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种内表面阳极氧化的铝出线座及其使用方法，包括绝缘管以及横向设置的铝基座，铝基座的一端开有圆形沉孔，铝基座开有圆形沉孔的一端通过螺栓与静支座连接，铝基座的另一端开有定位沉孔，绝缘管的一端固接有插入定位沉孔的支撑管，所述铝基座的圆周面上开有多个基座排气孔，圆形沉孔内轴接有内套筒，所述内套筒上开有多个套筒排气孔，所述套筒排气孔沿径向倾斜设置，内套筒的内壁固接有过滤网圈，所述铝基座上开有连通定位沉孔和圆形沉孔的杂质排出孔，所述过滤网圈的外表面以及内套筒的内壁上均设有氧化膜，通过设置氧化膜，避免了高温气体损伤铝出线座，并可以将触头分离结合过程中产生的碎屑进行收集，防止影响周围零部件的绝缘。
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公开(公告)号：CN115409333A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210968241.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本申请涉及一种工单处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，采用计算机自动扫描识别工单申请的方式，获取待评估项目的工单上记载的项目信息和项目需求信息，根据预先存储和设置的条件对项目信息和项目需求信息进行评估，确定待评估项目的工单申请评估分值，最终确定待评估项目的需求请求评估结果。使用自动化管理和审核技术，避免人工审核的低效和误差，对项目的评估结果实现自动化存储，避免丢失，提高了项目的工单申请需求审核的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN114229368A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111644061.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明属于运输轨道技术领域，公开了一种输电线路运输轨道，其用于支撑运输装备，以使运输装备能够沿该输电线路运输轨道运输物资。该输电线路运输轨道包括两条支撑轨道和两组支撑组件。其中，运输装备能够在两条支撑轨道上移动；两组支撑组件分别支撑两条支撑轨道，且每组支撑组件设置多个，多个支撑组件间隔设置于支撑轨道上，使支撑能力增强。该输电线路运输轨道通过每个支撑组件设置多个支撑杆，多个支撑杆同时与支撑轨道固定连接，能够承受运输装备给支撑轨道施加的竖向载荷和横向载荷，使整体支撑更加稳定。
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公开(公告)号：CN210015632U
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201921036125.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本申请实施例公开了一种用于电网可免停电安装的安健环安装装置，包括：底座组件和与底座组件可拆卸连接的面板组件，底座组件包括U型固定件和用于锁紧U型固定件的卡扣件，卡扣件与U型固定件活动连接，U型固定件的上方固定设置有用于安装的第一拉环，卡扣件下方固定设置有用于闭合和拆分卡扣件的第二拉环，面板组件包括固定板和与固定板活动连接的活动板，面板组件内设置有安健环。本实用新型结构简单，使用方便，可免停电安装，并且方便更换安健环，可以很好的节约成本，减少资源的浪费，是一种优质的用于电网可免停电安装的安健环安装装置。
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