一种基于多源数据融合的杆塔三维重建方法及电子设备

    公开(公告)号:CN117372649A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311210429.9

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的杆塔三维重建方法及电子设备,属于高压输电线路三维重建技术领域,包括:建立杆塔位姿估算网络;分别获取无人机倾斜摄影和地面激光雷达测量得到的点云数据,从点云数据中分离出杆塔点云数据,对杆塔点云数据进行估算,得到不同数据源下杆塔点云数据的位姿参量;根据位姿参量和公共坐标系下的位姿参量,将不同数据源的杆塔三维数据变换到同一个公共坐标系中;对杆塔点云数据进行精简,然后使用剩余的杆塔点云数据构建出若干个三角格网格平面,用三角平面重构出杆塔的三维模型。利用多个不同的杆塔数据源之间的互补,避免了杆塔数据缺失所带来的三维重建失真问题,同时提高了杆塔是三维重建的精度。

    一种柔性直流换流阀子模块供电装置和换流阀

    公开(公告)号:CN115378108A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211027907.8

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种柔性直流换流阀子模块供电装置和换流阀,供电装置包括多个柔性直流换流阀子模块本体,多个所述柔性直流换流阀子模块本体串联连接形成阀段;供电单元,所述供电单元的输入侧与所述阀段的首个端点和末尾端点连接,所述供电单元的输出侧与低压母线连接,所述供电单元用于自所述阀段取电,并向所述柔性直流换流阀子模块本体供电。阀段电压能为该阀段中子模块继续供能,使故障子模块能够继续运行,且不影响其他子模块工作状态,大幅提升换流阀子模块的供电可靠性。

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