基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119249914A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411764996.3

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法,本发明将支持向量机和遗传算法相结合,运用多分类支持向量机对无人机飞行路径的碰撞风险进行定量评价和分级,并利用遗传算法对支持向量机模型进行迭代优化,能够对模拟出的救援路径进行碰撞分析评估,结果科学合理,有效提高了无人机救援的安全性和稳定性,同时提高了路径规划的精度和质量;另外,本发明对传统的遗传算法进行改进,利用改进的遗传算法规划路径,同时结合训练好的支持向量机模型对规划的路径进行风险识别,进一步提高了路径质量,实现了高精度和高效率的路径规划,相对于传统的单一权重和模型构建的救援线路更具有优势。

    基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN119249914B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411764996.3

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机和遗传算法的救援无人机路径规划方法,本发明将支持向量机和遗传算法相结合,运用多分类支持向量机对无人机飞行路径的碰撞风险进行定量评价和分级,并利用遗传算法对支持向量机模型进行迭代优化,能够对模拟出的救援路径进行碰撞分析评估,结果科学合理,有效提高了无人机救援的安全性和稳定性,同时提高了路径规划的精度和质量;另外,本发明对传统的遗传算法进行改进,利用改进的遗传算法规划路径,同时结合训练好的支持向量机模型对规划的路径进行风险识别,进一步提高了路径质量,实现了高精度和高效率的路径规划,相对于传统的单一权重和模型构建的救援线路更具有优势。

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