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公开(公告)号：CN115056869A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210626992.3
申请日：2022-06-02
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动系统技术领域，提供了一种用于底盘驱控的机电液组合动力系统，包括底盘、液压系统、传动系统、电磁离合器、执行作业部件、动力源以及连杆控制机构；所述液压系统与所述底盘连接；所述传动系统包括主动带轮、常转带轮、离合带轮、驱泵带轮和从动带轮；所述驱泵带轮与所述液压系统连接；所述主动带轮通过传动带与所述驱泵带轮连接；所述常转带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述离合带轮通过传动带与从动带轮连接；所述电磁离合器一端连接所述常转带轮，另一端连接所述离合带轮；所述动力源连接所述主动带轮。本发明满足了复杂地形环境的大动力、灵活控制的作业需求，更适用丘陵山区农业生产环节。
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公开(公告)号：CN116391496A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310465703.0
申请日：2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01C23/00 , B62D55/065 , B62D55/084 , A01C23/04 , A01C15/00 , A01C15/16 , A01B63/00
Abstract: 本发明涉及农业机械化工程装备技术领域，公开了一种多功能田间管理机，包括底盘和功能组件，底盘包括固定底架、活动底架、轨距调节机构、第一履带行走机构、第二履带行走机构以及行走驱动机构，轨距调节机构的输出端与活动底架连接，轨距调节机构可驱动活动底架沿横向移动，行走驱动机构通过传动组件分别与第一履带行走机构和第二履带行走机构连接，传动组件包括可伸缩调节的伸缩传动轴，行走驱动机构可分别驱动第一履带行走机构和第二履带行走机构滚动，功能组件包括喷雾组件、施肥组件和运输组件。本发明适宜在菠萝田间穿梭，能实现液态药肥喷洒、颗粒肥施播及运输作业等功能，可调节底盘的轨距和高度。
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公开(公告)号：CN115056805A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210755311.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明提供了一种山地单轨运输车的控制系统，涉及单轨运输领域。该控制系统包括山地单轨运输车、机载摄像头、主控制器、执行机构、远程遥控器和显示终端，机载摄像头、主控制器和执行机构均安装于山地单轨运输车上，且执行机构与山地单轨运输车的动力操纵机构传动连接；机载摄像头、显示终端分别与主控制器电连接，机载摄像头用于拍摄山地单轨运输车所在位置的实时画面；主控制器用于接收实时画面信号，并控制显示终端显示出机载摄像头所拍摄的实时画面；远程遥控器、执行机构分别与主控制器电连接，远程遥控器设有按键模块，在操作按键模块时向主控制器发出操控信号；主控制器接收操控信号并控制执行机构产生换挡动作、加速动作或刹车动作。
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公开(公告)号：CN118387543A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539923.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于单行轨道技术领域，尤其涉及一种山地果园单轨运输机变轨装置，包括底架以及设置在底架上的主轨道、连接轨道、第一分叉轨道、第二分叉轨道和驱动装置，连接轨道的第一端与主轨道通过柔性过渡件可转动连接，连接轨道的第二端可与第一分叉轨道或第二分叉轨道相对接，驱动装置用于驱动连接轨道摆动。本发明的有益效果是：第一分叉轨道、第二分叉轨道与主轨道之间通过连接轨道和柔性过渡件衔接，由于柔性过渡件的各第一连接块与相邻的第二连接块通过过渡齿串接，柔性过渡件可在水平方向上沿其长度方向弯曲变形，连接轨道、柔性过渡件和主轨道形成柔和的直线‑弧线‑直线轨迹，帮助山地单轨果园输送机平稳顺畅地通过道岔。
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公开(公告)号：CN116114566A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310037947.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东农垦热带农业研究院有限公司
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明提供一种自动割胶机，包括可利用扎带锁紧在橡胶树上并横截面呈弧形的调节架，在该调节架上设有可沿着调节架上下移动的弧形导轨件，在该弧形导轨件上设有可沿着弧形导轨件左右移动进行割胶作业的割胶装置，调节架上还设有用于驱动弧形导轨件沿着调节架上下移动的升降装置，在该调节架上下两端上设有调节螺栓，该调节螺栓可调节弧形导轨件两端和中间点与橡胶树的距离以及调节橡胶树与调节架之间距离，使弧形导轨件的中间点和两个端点与橡胶树之间的距离值相近或相同，完成切割胶深度的精准控制。本发明能够自动高精度控制切割深度，且在切割运行时不会有任何晃动，具备较高的稳定性。
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公开(公告)号：CN111791522A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010775897.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B30B7/02
Abstract: 本发明提供一种仿丘陵山区地形土壤冲压塑型装置，包括固定架，所述固定架上设置有控制箱、升降装置以及冲压装置，所示控制箱设置在所述固定架的顶端上，所述升降装置设置在所述固定架的底端，所述冲压装置设置在所述升降装置的底端并与所述升降装置连接，所述升降装置用于带动所述冲压装置上下移动。本发明能够根据所需要的形状任意塑型，真实环境还原度高，且可大规模塑型。
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公开(公告)号：CN116787044A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310775108.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于单行轨道焊接设备技术领域，尤其涉及一种单行轨道焊接辅助装置及单行轨道自动焊接系统，通过在驱动轮和/或导向轮上设有第一环形限位槽，驱动轮和/或导向轮和/或托轮上设有第二环形限位槽，保证焊接过程中齿条的中轴线与方形钢管的中轴线对齐；通过在所述驱动轮上设置有拨杆，在拨杆的压紧作用下，方便焊接机器人对齿条上邻近于拨杆的一个或多个齿进行焊接，在当前位置的焊接作业完成后，驱动机构带动驱动轮和拨杆转动，从而带动齿条和方形钢管前移，焊接机器人继续对齿条和方形钢管的未焊接部分进行焊接，本发明占用面积小，操作方便。本发明还涉及一种单行轨道自动焊接方法，焊接好的单行轨道上相邻的两个角焊缝沿齿条的长度方向左右交替设置。
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公开(公告)号：CN113928431A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174542.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种适合于丘陵山地的多功能底盘，其用于承载农机具；包括机架、两个行走机构、发动机、液压驱动机构和过渡传动机构；两个所述行走机构分别设置于所述机架的两端；所述发动机设置与所述机架的前端；所述液压驱动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和行走机构，用于驱动所述行走机构；所述过渡传动机构设置于所述机架上，且其分别连接所述发动机和农机具，用于驱动农机具。本发明的适合于丘陵山地的多功能底盘可配置多种农机具作业，提高农业机械作业质量和安全性。
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公开(公告)号：CN113928429A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111174412.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D33/08
Abstract: 本发明涉及农机具技术领域，提供了一种自动调平机构，包括行走机构、横向调平架、车架、横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构、纵向角度检测机构和调平控制机构；所述横向调平架可转动的设置于所述行走机构；所述车架可转动的设置于所述横向调平架；所述横向调平机构分别连接所述横向调平架和行走机构；所述纵向调平机构分别连接所述车架和横向调平架；所述横向角度检测机构设置于所述横向调平架；所述纵向角度检测机构设置于所述车架；所述调平控制机构分别与所述横向调平机构、纵向调平机构、横向角度检测机构和纵向角度检测机构连接。本发明可调节底盘的倾斜角度，适应复杂地形，保证农机具的安全性和降低操作难度。
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公开(公告)号：CN118358948A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410539928.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明属于单行轨道技术领域，尤其涉及一种多分岔柔性自动变轨装置，包括支架以及设置在支架上的驱动装置、主轨道接头、柔性连接轨道和多个分轨道接头，柔性连接轨道包括用于与分轨道接头相对接的分岔固定接头和用于与主轨道接头连接的柔性连接件，驱动装置用于驱动分岔固定接头移动。本发明的有益效果是：分轨道接头与主轨道接头之间通过分岔固定接头和柔性连接件衔接，山地单轨果园输送机行走至道岔处进行路线切换时，由于柔性连接件的各第一连接块与相邻的第二连接块通过过渡齿串接，柔性连接件可在水平方向上沿其长度方向弯曲变形，柔性连接轨道(分岔固定接头、柔性连接件)和主轨道形成柔和的弧线‑直线型轨迹，帮助山地单轨果园输送机平稳顺畅地通过道岔。
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