公开(公告)号：CN114684343B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210444233.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 刘志坤 ,  吴梓锋 ,  刘岳峰

IPC: B63H20/14 ,  B63H20/08 ,  B63H20/12 ,  B63H20/06 ,  B63B35/613

Abstract: 本申请公开了一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏，涉及机动竹筏技术领域。该竹筏机架包括：机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与机架本体固定连接；传动轴，穿过机架轴套，并与机架轴套可转动地配合，传动轴一端用于接收原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与竹筏固定部相对的轴套连接部，轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。通过上述方式，本申请的竹筏机架能够避免推力对竹筏推进器的俯仰控制。

公开(公告)号：CN117693470A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202380012884.X

申请日：2023-09-05

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 刘志坤 ,  高新琪 ,  王勇 ,  万小康 ,  陶师正

IPC: B63H25/34 ,  B63H25/14 ,  B63H25/24

Abstract: 一种电动转向装置(100)及其控制方法、推进器(200)和水域可移动设备(1000)。电动转向装置(100)包括转向轴(10)、转向致动器(20)、锁止组件(30)和控制元件(40)。锁止组件(30)配置于转向致动器(20)至转向轴(10)的致动路径上。控制元件(40)电连接锁止组件(30)。控制元件(40)用于控制锁止组件(30)处于第一状态或第二状态。当锁止组件(30)处于第一状态时，锁止组件(30)允许转向致动器(20)输出转向扭矩至转向轴(10)；当锁止组件(30)处于第二状态时，锁止组件(30)对转向轴(10)定位。

公开(公告)号：CN117295656A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202380011595.8

申请日：2023-01-17

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 胡浩 ,  刘志坤 ,  戴鑫盛

IPC: B63H21/17 ,  B63H21/21 ,  B63H21/38

Abstract: 一种动力装置、推进器及水域可移动设备，动力装置包括机壳(10)、电机(20)、电子控制组件(30)、传感器(35)和电连接机构(40)。机壳(10)包括壳体(11)和端盖(12)，壳体(10)外设有电子控制组件(30)，壳体(10)中设有电机(20)，端盖(12)中设有高压线腔(1211)和低压线腔(1212)，低压线腔(1212)中设有传感器(35)。电连接机构(40)包括高压线连接件(41)和低压线连接件(42)，高压线连接件(41)连接电机(20)及电子控制组件(30)，低压线连接件(42)连接传感器(35)及电子控制组件(30)。该装置可减少电子控制组件与电机之间的线束长度。

公开(公告)号：CN119212920A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202380035129.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 王勇 ,  王海洋 ,  刘志坤 ,  陶师正 ,  万小康

IPC: B63H20/00

Abstract: 一种推进器及水域可移动设备，推进器（100）包括主控模块（20）、驱动模块（50）、转向模块（40）、起翘模块（30）和用于连接于水域载体（200）的机架（10），机架（10）上设置有容置腔（111），驱动模块（50）包括驱动控制板（51）和推进电机（52），转向模块（40）包括转向控制板（41）和转向致动器（42），起翘模块（30）包括起翘控制板（31）和起翘致动器（32），主控模块（20）与驱动模块（50）、转向模块（40）及起翘模块（30）电性连接，用于接收输入指令并根据接收到的指令来控制驱动模块（50）、转向模块（40）及起翘模块（30）工作；驱动控制板（51）、转向控制板（41）、起翘控制板（31）和主控模块（20）均密封设置在容置腔（111）内。该推进器不仅降低了封装难度，同时也提升了密封性能及强度。

公开(公告)号：CN114684343A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210444233.5

申请日：2022-04-25

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 刘志坤 ,  吴梓锋 ,  刘岳峰

IPC: B63H20/02 ,  B63B35/613 ,  B63H25/42

Abstract: 本申请公开了一种竹筏机架、竹筏推进器及竹筏，涉及机动竹筏技术领域。该竹筏机架包括：机架本体，用于与原动机固定连接；机架轴套，与机架本体固定连接；传动轴，穿过机架轴套，并与机架轴套可转动地配合，传动轴一端用于接收原动机的转动扭矩，另一端用于与螺旋桨连接，并输出转动扭矩至螺旋桨；机架转接件，设有竹筏固定部和与竹筏固定部相对的轴套连接部，轴套连接部与机架轴套活动连接，用于为机架轴套提供可相对竹筏固定部转动的第一转动自由度和第二转动自由度，第一转动自由度的转动轴心、第二转动自由度的转动轴心及传动轴的旋转轴心相互垂直且相交。通过上述方式，本申请的竹筏机架能够避免推力对竹筏推进器的俯仰控制。

公开(公告)号：CN119486935A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380041562.8

申请日：2023-04-28

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 邓钦林 ,  王海洋 ,  王勇 ,  刘志坤 ,  李金泉

IPC: B63H20/08 ,  B63H25/42 ,  B63H20/12

Abstract: 一种电动推进器及水域可移动设备，其中，电动推进器(100)包括夹具(11)、机壳(12)、水下动力模组(13)及转向装置(14)；夹具(11)用于固定于水域载体(310)，夹具(11)设有转向轴(15)，转向轴(15)具有第一端(16)和与第一端(16)相对的第二端(17)；机壳(12)具有顶部(18)和与顶部(18)相对的底部(19)，以及形成于顶部(18)和底部(19)之间的收容部(20)；顶部(18)与第一端(16)转动连接，且转向轴(15)沿其轴向支撑顶部(18)，底部(19)与第二端(17)转动连接；水下动力模组(13)连接于底部(19)，用于提供推进力；转向装置(14)包括固定于收容部(20)的电机(24)和减速组件(25)；电机(24)经减速组件(25)驱动转向轴(15)相对机壳(12)转动。该电动推进器结构简单，转向操控安全省力。

公开(公告)号：CN119032044A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202380032959.0

申请日：2023-09-05

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 杨威 ,  田宏 ,  刘志坤

IPC: B63H25/42

Abstract: 一种转向装置及其控制方法、水域推进器、水域推进系统、水域可移动设备和计算机可读取存储介质，控制方法包括：(S11)获取水域推进器(40)的运行工况；(S12)基于运行工况控制转向装置(20)的运行状态，运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态。该控制方法能够提高水域可移动设备驾驶的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN114735184B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202210459381.4

申请日：2022-04-27

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 刘志坤 ,  李争柱 ,  唐彪 ,  吴梓锋

IPC: B63H21/38

Abstract: 本申请公开了一种散热装置、推进器及船舶。该散热装置应用于船舶的推进器，推进器设有推进机架、安装于推进机架的待散热件和螺旋桨，散热装置包括：引流件，与推进机架连接，并位于螺旋桨推动水流的方向上，引流件设有出水口、水道和进水口，进水口与螺旋桨相对，用于接收从螺旋桨推出的水流，水道连通进水口和出水口；导流管，所述导流管的一端插入所述出水口，用于接收从出水口输出的水流，导流管的另一端用于与待散热件连接，并将从出水口输出的水流输送至待散热件，输送至待散热件的水流与待散热件进行热交换。采用上述技术手段的散热装置，可在没有附加水泵的情况下自动的将水流导入到散热件对推进器进行散热。

公开(公告)号：CN115071941A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210557204.X

申请日：2022-05-20

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 吴梓锋 ,  唐彪 ,  刘志坤

IPC: B63H20/02 ,  B63H20/28 ,  B63H20/06 ,  B63H20/08 ,  B63H21/17 ,  B63H21/30 ,  B63H21/38

Abstract: 本申请公开了一种推进器及船舶设备，涉及船舶技术领域。该推进器包括壳体、动力装置、驱动装置、控制系统和散热系统及螺旋桨，动力装置、驱动装置、控制系统和散热系统设置于壳体内，螺旋桨与动力装置连接；其中，驱动装置与动力装置连接，用于驱动并控制动力装置；控制系统与驱动装置、散热系统进行电连接，用于控制驱动装置及散热系统；散热系统与动力装置及驱动装置连接，用于为动力装置与驱动装置散热。通过上述方式，本申请将推进器的动力装置、驱动装置、控制系统和散热系统装配于一体，降低了推进器的物料成本，提高了船舶设备的空间利用率，使得整个推进器可以安装于一个壳体内，提高了推进器的美观程度。

公开(公告)号：CN117360750A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311525766.7

申请日：2023-11-15

Applicant: 广东逸动科技有限公司

Inventor： 王勇 ,  韦金派 ,  刘志坤 ,  高新琪

IPC: B63H20/10

Abstract: 本申请提供一种起翘装置、推进器和水域可移动设备，涉及水域可移动设备领域，用于解决起翘装置液压油泄漏的问题。起翘装置包括驱动机构、传动机构和推杆机构。驱动机构包括驱动电机和减速器，减速器位于驱动电机的一侧，驱动电机与减速器传动连接。传动机构位于减速器的远离驱动电机的一侧，传动机构包括并列设置的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径依次增加，减速器用于传递转动扭矩至第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮均相啮合。推杆机构与驱动机构并列设置，推杆机构与第三齿轮连接，用于将第三齿轮的扭矩转换成直线力矩，并将直线力矩转换为起翘动力。由此，可以实现无极起翘，也可以避免液压油泄漏。