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发明公开
助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119017950A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411269749.6

申请日：2024-09-10

Applicant: 广东高标智能科技股份有限公司 , 华南理工大学

Inventor： 张秋阳 , 吴振宏 , 邓文君 , 邓炜彬 , 曾奇方

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请适用于助力自行车技术领域，提供了助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质，所述助力自行车设置有中置电机，所述方法包括：当所述助力自行车处于推车模式时，获取所述助力自行车的所述中置电机实际输出扭矩；判断所述实际输出扭矩是否大于扭矩阈值，所述扭矩阈值是通过所述助力自行车所处的坡度、链条传动比及驱动轮摩擦系数实时计算得到，所述驱动轮摩擦系数为驱动轮与所述自行车当前的路面之间的摩擦系数；当确定所述实际输出扭矩大于所述扭矩阈值时，对所述中置电机进行第一扭矩控制，所述第一扭矩控制结束后，所述实际输出扭矩小于或等于所述扭矩阈值。本申请可以降低助力自行车打滑的概率。

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