助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质

    公开(公告)号:CN119017950A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411269749.6

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本申请适用于助力自行车技术领域,提供了助力自行车防滑控制方法、装置、助力自行车及存储介质,所述助力自行车设置有中置电机,所述方法包括:当所述助力自行车处于推车模式时,获取所述助力自行车的所述中置电机实际输出扭矩;判断所述实际输出扭矩是否大于扭矩阈值,所述扭矩阈值是通过所述助力自行车所处的坡度、链条传动比及驱动轮摩擦系数实时计算得到,所述驱动轮摩擦系数为驱动轮与所述自行车当前的路面之间的摩擦系数;当确定所述实际输出扭矩大于所述扭矩阈值时,对所述中置电机进行第一扭矩控制,所述第一扭矩控制结束后,所述实际输出扭矩小于或等于所述扭矩阈值。本申请可以降低助力自行车打滑的概率。

    一种轻量化中置电机及电助力车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120016740A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510347824.4

    申请日:2025-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化中置电机及电助力车,属于电助力车技术领域。轻量化中置电机包括上盖模组、下盖模组及后端盖模组;上盖模组包括第一连接件和第一壳体,第一连接件连接于第一壳体内,第一连接件的至少部分为金属材质,第一壳体的至少部分为非金属材质;下盖模组包括第二连接件和第二壳体,第二连接件连接于第二壳体内,第二连接件的至少部分为金属材质,第二壳体的至少部分为非金属材质;后端盖模组包括第三连接件和第三壳体,第三连接件连接于第三壳体的一侧,第三连接件的至少部分和第三壳体的至少部分均为非金属材质,第一壳体、第二壳体及第三壳体形成外壳体;或第一壳体及第二壳体形成外壳体,以使得轻量化中置电机的重量较轻。

    一种踏板车辆的驱动单元和踏板车辆

    公开(公告)号:CN119705703A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510091640.6

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种踏板车辆的驱动单元和踏板车辆,该驱动单元包括主周转齿轮组、第一电机和踏板轴。主周转齿轮组包括第一齿轮元件、第二齿轮元件、太阳齿轮和多个行星齿轮;太阳齿轮与行星齿轮啮合连接,第一齿轮元件和太阳齿轮通过行星齿轮带动第二齿轮元件转动;第二齿轮元件用于带动牙盘进行转动。第一电机与太阳齿轮连接;第一电机用于带动太阳齿轮转动;踏板轴与第一齿轮元件连接;踏板轴用于带动第一齿轮元件转动。本发明的技术方案,可以提高踏板车辆中驱动单元档位切换的平滑性,以及简化驱动单元的结构,减轻驱动单元的整体重量。

    中置电机的安装结构及助力自行车

    公开(公告)号:CN113815765B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202111281556.9

    申请日:2021-11-01

    Inventor: 张秋阳 高常辉

    Abstract: 本发明涉及助力自行车技术领域,涉及一种中置电机的安装结构及助力自行车。中置电机的安装结构包括电机组件、连接架、紧固件及拉伸保护套,电机组件上开设有贯通的安装孔,连接架包括分别位于安装孔长度方向两端的两个连接臂,拉伸保护套穿设在安装孔内,拉伸保护套的两端均连接有紧固件,紧固件穿过连接臂并与拉伸保护套固定,以将电机组件和连接架相固定。由于拉伸保护套能够在紧固件预紧力的作用下发生拉伸变形,为电机组件与连接架之间的间隙提供补偿,防止电机组件和连接架在预紧力的作用下发生变形甚至断裂,提高对电机组件和连接架的保护。助力自行车应用上述中置电机的安装结构,保证电机组件与车架的稳固固定,提高对电机组件的保护。

    一种防腐蚀连接结构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117366074A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210770843.4

    申请日:2022-06-30

    Inventor: 黄炜钊 张秋阳

    Abstract: 本发明属于金属连接防腐蚀技术领域,公开一种防腐蚀连接结构,其特征在于,包括连接件和对手件,所述连接件与所述对手件均采用金属材料制成,所述连接件与所述对手件之间存在电位差;所述连接件与所述对手件直接接触,所述连接件和所述对手件直接接触的外周边设有绝缘保护层;所述绝缘层由流态体包裹所述连接件与所述对手件的直接接触部位,所述绝缘层用于隔绝外界环境以防止腐蚀。

    一种自行车驱动系统负载模拟测试装置

    公开(公告)号:CN110608876B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN201911008372.8

    申请日:2019-10-22

    Inventor: 张秋阳 曾奇方

    Abstract: 本发明涉及机械测试设备技术领域,尤其涉及一种自行车驱动系统负载模拟测试装置。本发明提供的自行车驱动系统负载模拟测试装置包括安装架和测试机构,安装架被配置为用于安装加载曲柄,测试机构包括驱动曲柄、驱动滑块、加载滑块、传动杆组和滑轨,驱动滑块与驱动曲柄转动连接,加载滑块与加载曲柄转动连接,驱动滑块和加载滑块均与传动杆组滑动连接,以使驱动曲柄转动时能够带动加载曲柄转动,传动杆组与滑轨滑动连接以使传动杆组沿竖直方向滑动,以对驱动滑块和加载滑块产生一个向下的作用力。该装置能够真实模拟自行车的骑行状态,以便于对自行车驱动系统零部件进行疲劳寿命分析,以更好地辅助自行车驱动系统的结构设计。

    一种骑行效率检测方法和骑行效率检测系统

    公开(公告)号:CN118144911A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410146021.8

    申请日:2024-02-01

    Inventor: 张秋阳 张弛 傅焕

    Abstract: 本申请提供一种骑行效率检测方法和骑行效率检测系统,适用于助力自行车技术领域,本申请的助力自行车包括控制单元、显示单元和连接有踩踏曲柄的中轴;所述中轴的轴套设置有剪切应变传感器和拉伸应变传感器,所述控制单元分别与所述显示单元、所述剪切应变传感器和所述拉伸应变传感器电连接;本申请的控制单元基于剪切应变传感器和拉伸应变传感器检测中轴的应变来生成骑行效率,让骑行用户可以看到自己当前的骑行效率,起到提醒骑行用户的作用,进而有助于帮助骑行用户改善骑行水平。

    一种中置电机的控制方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN119428223A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411373562.0

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种中置电机的控制方法、装置和设备。其中,控制方法包括:获取第一温度影响因子、马达输出扭矩、马达转速、牙盘输出扭矩、控制板温度信号和采样周期;根据第一温度影响因子、马达输出扭矩、马达转速、牙盘输出扭矩、控制板温度信号和采样周期确定齿轮预测温度;当齿轮预测温度大于临界温度阈值时,根据齿轮预测温度确定马达许用扭矩;根据马达许用扭矩输出扭矩控制信号至马达,以控制马达调整扭矩。本发明的技术方案,保证齿轮的运行维持在安全范围内,避免因齿轮温度过高产生噪音,以及避免了高温引起的中置电机运行问题,延长了中置电机的寿命,提高了中置电机的可靠性。

    电池、电池组件及电动自行车
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119133933A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411247869.6

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及电动自行车技术领域,具体公开了一种电池、电池组件及电动自行车。该电池包括电池本体和设置在电池本体的一端的连接头,连接头包括连接头本体、第二连接器和弹性件。连接头本体包括用于与第一电池座相配合的限位安装部,其上设有安装孔,第一电池座上设有第一连接器;第二连接器滑动装配于连接头本体,且至少部分滑动设置于安装孔内,第二连接器与第一连接器相连;弹性件设置在连接头本体内,弹性件被配置为始终向第二连接器施加压力,以使第二连接器能够始终紧贴第一连接器。该电池座上的第二连接器能够与电池上的第一连接器始终保持紧密贴合,且工作可靠性较高,使用寿命较长。

    一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车

    公开(公告)号:CN110595655B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN201911007510.0

    申请日:2019-10-22

    Inventor: 张秋阳 曾奇方

    Abstract: 本发明涉及电动助力车技术领域,尤其涉及一种电动助力车扭矩检测装置及电动助力车。本发明提供的电动助力车扭矩检测装置,包括中轴、轴套和应变检测元件,轴套套设在中轴上,且中轴能够带动轴套转动,两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧。本发明提供的电动助力车扭矩检测装置,通过将两个应变检测元件对称设置在轴套的两侧,能够减小因中轴的弯矩对应变检测元件的检测结果的影响,提高测量精度。本发明的提供的电动助力车,通过应用上述电动助力车扭矩检测装置,能够根据骑行者的骑行意图,实时调整电动助力的大小。

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