公开(公告)号：CN116353854A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310290261.0

申请日：2023-03-22

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 刘学文 ,  任兴贵 ,  姚翠翠 ,  王利波 ,  刘婉如 ,  孙宏洁

IPC: B64U10/10 ,  F16L55/18 ,  B64U20/87 ,  B64C17/00 ,  B64C19/00 ,  B64U60/00 ,  B64C25/32 ,  B64D47/00 ,  G06T7/00 ,  B23K26/34 ,  B23K26/70 ,  B64U101/30 ,  B64U101/26

Abstract: 本发明公开了一种内壁微裂缝的无人机激光熔接修复装置、方法及介质，该装置包括：支撑板、吸盘、电源、视觉图像采集模块、激光焊接器、平衡飞轮和控向模块；所述视觉图像采集模块采集图像、分析和定位微裂缝的位置，所述平衡飞轮通过旋转产生负压实现空中悬浮，所述吸盘通过吸附固定在内壁，所述激光焊接器根据微裂缝的位置熔接修复；该方法包括：S1：按照规划的路径检测管道内壁的微裂缝；S2：采集图像、分析和定位微裂缝的位置；S3：通过旋转产生负压实现空中悬浮；S4：所述吸盘通过吸附固定在内壁；S5：根据微裂缝的位置熔接修复。本发明的无人机激光熔接修复装置，集管道内壁裂痕的检测、定位和修复于一体，满足工业上的需求。

公开(公告)号：CN220480554U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321621716.4

申请日：2023-06-25

Applicant: 广州华夏职业学院

Inventor： 任兴贵 ,  刘学文 ,  姚翠翠 ,  刘婉如 ,  孙宏洁 ,  杨明慧 ,  江发生 ,  郑文彬

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/08 ,  B23K26/70

Abstract: 本实用新型公开了一种智能定位焊缝的焊接系统，涉及冷库门加工设备技术领域，包括：焊接装置、运输装置以及总控系统，所述运输装置用于运载待焊接产品以使待焊接产品能够靠近或远离所述焊接装置，所述总控系统用于控制所述焊接装置以及所述运输装置运动；其中，所述焊接装置包括控制装置和焊接机，所述焊接机上设置有三维激光系统，所述焊接机带动所述三维激光系统寻找焊缝并反馈到所述控制装置内，所述控制装置控制所述焊接机进行焊接；本实用新型智能定位焊缝的焊接系统能够准确定位焊缝，提高工作效率的同时实现高精度的焊接。