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公开(公告)号：CN118033537A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410269473.5
申请日：2024-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于协同定位的UWB三维动态目标定位方法，该方法包括下述步骤：设置基站三维布局作为固定基站组，建立空间直角坐标系，以定位区域的各几何边界中点进行区域划分；基于无人机搭载辅助节点，基于改进的TL‑LFL算法对定位目标和辅助节点进行定位，初步确定定位目标和辅助基站所在位置，保持辅助节点工作状态的切换，将辅助节点移动至定位目标附近并保持设定距离，辅助节点与固定基站组中的部分基站构成辅助基站组，基于辅助基站组对定位目标进行定位。本发明有效提高了UWB定位的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN108258828B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810208475.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种内驱动式球形轮胎及其驱动方法，包括空心外球体、设置在外球体内部且和外球体活动连接的内球体、第一组三相绕组、第二组三相绕组、第一电源和第二电源；其中第一三相绕组由正交的且布置在外球体内表面的三个三相绕组组成，第二三相绕组由正交的且布置在内球体外表面的三个三相绕组组成，第一电源为第一组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置与外球体内部，第二电源为第二组三相绕组中的各个三相绕组提供电流且布置在内球体内部。本发明球形轮胎采用内部驱动的方式，将外部壳体全部定位为轮胎，轮胎整体本身进行内部控制，使得球形轮胎在外部结构设计上更加简单，并且驱动方式也更为简便且容易实现。
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公开(公告)号：CN112957014B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110167532.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波与神经网络的疼痛检测定位方法及系统，该方法步骤包括：通过独立成分分析去除原始脑电信号相关噪声，进行脑电信号的疼痛等级划分，利用信号时间分割窗口处理，将疼痛等级数据整合后建立疼痛等级数据集；通过傅里叶变换、方位等距投影和CloughTocher插值算法分别生成与疼痛相关的Theta、Alpha和Beta频带各时间窗口的光谱地形图，合并为多通道的脑电图序列；通过CNN‑LSTM‑AM神经网络获得与疼痛程度及疼痛位置相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；将CNN‑LSTM‑AM神经网络学习到的脑电波疼痛特征输入到疼痛分类器模型中，以评估疼痛等级和疼痛位置。本发明能实现准确高效地提取和处理脑电波的疼痛程度变化和位置变化特征，自动识别疼痛等级和疼痛位置。
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公开(公告)号：CN115223425A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801076.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及教育机器人技术领域，公开了一种用于生活垃圾分类教育的装置及系统，该装置包括垃圾分类机器人、地图、垃圾块、垃圾桶及障碍物，所述垃圾块、垃圾桶及障碍物均设置在地图上，所述地图上印有模拟城市小区场景的PVC灯布，障碍物包括塑料块、拱桥、减速带等。本发明提供的该用于生活垃圾分类教育的装置及系统，以任务为导向设计开发一套能完成垃圾收集分类任务的科普装置及系统，包括任务设计、机器人研制、道具开发等，以贴近生活、形象直观的方式开展垃圾分类教育与实践活动。可采取理论与实践相结合、难易程度可选择、兼具趣味性与教育性的方式对青少年开展垃圾分类教育宣传。
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公开(公告)号：CN110135319B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910382161.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 广州大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种异常行为检测方法，包括步骤：使用神经网络人体骨架提取模型，提取视频中的动态的人体骨骼关节点，形成骨骼数据集；通过ST‑GCN网络获得与骨骼相对应的更高级的行为特征图，即表面行为特征；将行为特征图输入到异常行为分类器模型中，匹配以识别行为类型。本发明还公开了一种异常行为检测系统，包括视频监控模块、网络模型集成模块。本发明可实现准确高效地处理多种人体行为与大量人体骨骼数据，自动识别视频监控中出现的异常行为。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801018A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110174437.7
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种跨场景目标自动识别与追踪方法及应用，该方法包括下述步骤：在监控场景中对跟踪目标进行跟踪；当所跟踪的目标丢失时，提取模型检测所跟踪的行为人；计算行为人序列特征与跟踪目标特征之间的欧式距离，进行行为人重识别；对多路场景进行行为人检测与行为人重识别，进行跨场景行为人识别与追踪；应用FACENET卷积网络人脸识别技术识别行为人，进行跟踪目标的身份识别；采用CSRnet对人群密度进行估计,根据人群密度阈值分配计算资源，对超出设定的阈值的监控区域进行预警；根据检索条件在视频监控所有场景中查找及匹配关键目标，并框选出所有符合条件的目标。本发明提高了行为人重识别模型在不同场景下的泛化能力。
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公开(公告)号：CN105561596B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510981902.2
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种意念坦克游戏装置，该意念坦克游戏装置包括意念头戴设备和坦克机器人，所述意念头戴设备包括脑电波模块和MPU6050运动传感器，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器均电连接24L01模块，所述脑电波模块通过采集玩家脑电波强度数据控制坦克机器人的运动速度，所述MPU6050运动传感器通过采集玩家头部姿态数据控制坦克机器人的运动方式，所述脑电波模块和MPU6050运动传感器采集的数据均通过Atmega328单片机处理后由24L01模块无线传输给坦克机器人。本发明具有高度的娱乐性、观赏性和挑战性，引进了姿势控制和脑电控制的技术，使其可玩性和趣味性大大提高，不仅可以娱乐消遣，更能帮助玩家活动颈椎以及调节情绪。
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公开(公告)号：CN106548143A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610938763.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00268 , G06K9/00221 , G06K9/00973
Abstract: 本发明公开了一种基于面部识别技术及记忆功能的人脸识别系统及方法，人脸识别系统包括传感器模块、储存记忆卡单元、视频处理专用芯片模块、视频编码器模块和视频解码器模块；其中，传感器模块进行模拟视频的采集；视频处理专用芯片模块对模拟视频进行视频A/D转换得到数字视频；数字视频输入到视频编码器中，并对数字视频进行编码；编码后的数字视频发送到解码器，解码器对数字视频进行解码，得到解码视频的输出。本发明的人脸识别系统通过面部识别技术分析并储存客户面部信息，在与客户基本信息对应后储存，从而使客户再度光临时能迅速调用数据进行反应；本发明具有结构简单、实用可靠、能识人脸特征、记忆人脸特征、调用往期数据等优点。
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公开(公告)号：CN104083875B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410337250.4
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
IPC: A63H17/395 , A63H33/00
Abstract: 本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。
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公开(公告)号：CN104383670A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410337302.8
申请日：2014-07-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种能自动发射乒乓球的智能机器人，包括：送球装置、射球装置、转向装置、运动小车；送球装置包括输送软管，输送软管设有弯折部，在弯折部外侧设有加强头；射球装置包括炮管及电磁弹射器，炮管与输送软管连接，电磁弹射器包括本体、弹射杆，并由单片机及继电器控制，炮管与弹射杆对齐，炮管与本体分别设于连接板上；连接板设于转向装置上，转向装置用于调整炮管的仰角；转向装置设于运动小车上。本发明提供的能自动发射乒乓球的智能机器人主要由一小型的电磁弹射器配合巧妙的机械结构，通过单片机控制继电器的通断从而实现弹射杆的收缩和弹射，整个装置结构巧妙紧凑、负重少、成本低，适合推广到各类小型智能机器人上，通用性强。
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