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公开(公告)号：CN112957014A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167532.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波与神经网络的疼痛检测定位方法及系统，该方法步骤包括：通过独立成分分析去除原始脑电信号相关噪声，进行脑电信号的疼痛等级划分，利用信号时间分割窗口处理，将疼痛等级数据整合后建立疼痛等级数据集；通过傅里叶变换、方位等距投影和CloughTocher插值算法分别生成与疼痛相关的Theta、Alpha和Beta频带各时间窗口的光谱地形图，合并为多通道的脑电图序列；通过CNN‑LSTM‑AM神经网络获得与疼痛程度及疼痛位置相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；将CNN‑LSTM‑AM神经网络学习到的脑电波疼痛特征输入到疼痛分类器模型中，以评估疼痛等级和疼痛位置。本发明能实现准确高效地提取和处理脑电波的疼痛程度变化和位置变化特征，自动识别疼痛等级和疼痛位置。
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公开(公告)号：CN112767792A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110136673.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 广州大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/16 , G06F40/151 , G06F16/951
Abstract: 本发明公开了盲文学习装置及工作方法，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本发明能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112957014B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110167532.4
申请日：2021-02-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波与神经网络的疼痛检测定位方法及系统，该方法步骤包括：通过独立成分分析去除原始脑电信号相关噪声，进行脑电信号的疼痛等级划分，利用信号时间分割窗口处理，将疼痛等级数据整合后建立疼痛等级数据集；通过傅里叶变换、方位等距投影和CloughTocher插值算法分别生成与疼痛相关的Theta、Alpha和Beta频带各时间窗口的光谱地形图，合并为多通道的脑电图序列；通过CNN‑LSTM‑AM神经网络获得与疼痛程度及疼痛位置相关的脑电波序列的时间‑空间特征向量；将CNN‑LSTM‑AM神经网络学习到的脑电波疼痛特征输入到疼痛分类器模型中，以评估疼痛等级和疼痛位置。本发明能实现准确高效地提取和处理脑电波的疼痛程度变化和位置变化特征，自动识别疼痛等级和疼痛位置。
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公开(公告)号：CN113978572B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111252371.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。
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公开(公告)号：CN113978572A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111252371.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。
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公开(公告)号：CN216102495U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122600137.9
申请日：2021-10-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其包括电源模块，电源模块包括第一电压转换单元和第二电压转换单元；第一电压转换单元包括高频同步整流降压开关转换器U2，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚依次连接有第四电阻R4和第五电阻R5，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚还通过第九电阻R9和第十三电阻R13接地。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定的问题。本申请具有提高输出电压稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN214152169U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120278873.4
申请日：2021-02-01
Applicant: 广州大学
IPC: G09B21/00 , G06F3/16 , G06F40/151 , G06F16/951
Abstract: 本实用新型公开了盲文学习装置，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本实用新型能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。
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