公开(公告)号：CN112767792A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202110136673.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  郭子芊 ,  罗文俊 ,  胡思琪 ,  刘庆焜 ,  刘伟谱 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/16 ,  G06F40/151 ,  G06F16/951

Abstract: 本发明公开了盲文学习装置及工作方法，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本发明能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。

公开(公告)号：CN113978572A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111252371.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 浣沙 ,  罗文俊 ,  徐晓彤 ,  王浩轩 ,  陈宇锋 ,  刘伟谱 ,  王晓婷 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。

公开(公告)号：CN113978572B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111252371.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 浣沙 ,  罗文俊 ,  徐晓彤 ,  王浩轩 ,  陈宇锋 ,  刘伟谱 ,  王晓婷 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种带推杆的AGV小车、控制方法、设备及存储介质，其小车包括电源模块、推杆信号采集模块和推杆驱动模块；电源模块，用于稳压；推杆驱动模块，连接于电源模块的输出端，用于驱动推杆伸缩；推杆信号采集模块，连接于电源模块的输出端，用于采集推杆输出的模拟量信号并转换为数字量信号输出。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定，导致通信不良和小车卡顿的问题。本申请具有提高输出电压的稳定性、使小车稳定工作的效果。

公开(公告)号：CN216102495U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122600137.9

申请日：2021-10-27

Applicant: 广州大学

Inventor： 王晓婷 ,  刘伟谱 ,  陈宇锋 ,  王浩轩 ,  徐晓彤 ,  罗文俊 ,  黄卓辉

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  H02M3/335 ,  H02M3/06

Abstract: 本申请涉及无人搬运车技术领域，尤其是涉及一种由推杆控制的可控制运输物品升降的AGV小车，其包括电源模块，电源模块包括第一电压转换单元和第二电压转换单元；第一电压转换单元包括高频同步整流降压开关转换器U2，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚依次连接有第四电阻R4和第五电阻R5，高频同步整流降压开关转换器U2的FB引脚还通过第九电阻R9和第十三电阻R13接地。解决了现有的AGV小车采用轨道供电易使输出电压不稳定的问题。本申请具有提高输出电压稳定性的效果。

公开(公告)号：CN211132021U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921301812.4

申请日：2019-08-12

Applicant: 广州大学

Inventor： 伍冯洁 ,  朱国柱 ,  屈建人 ,  邓柏锋 ,  杜俊杰 ,  郑振勤 ,  詹逸 ,  刘伟谱

IPC: A61H3/06 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/30 ,  G01C21/34 ,  G06K9/00 ,  G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲装置，所述导盲装置包括承载移动部分和牵引部分；所述导盲装置承载移动部分安装有控制模块、与控制模块相连的超声波避障模块，所述超声波避障模块包括舵机和超声波扫描仪，在所述导盲装置前进时，扫描前方障碍物，并判断距离是否低于预设的阈值，低于阈值时控制模块控制舵机转动一定角度并再次扫描判断距离，直至转动的角度对应的距离为安全距离为止，将安全距离对应的转动角度反馈给控制模块，控制模块控制导盲装置转弯行驶。本实用新型可主动监测盲人前方障碍物，实时测距和调整角度以检测障碍物并引导盲人，机械结构简单高效。同时可通过设置多套舵机和超声波扫描仪，提升检测精度。

公开(公告)号：CN214152169U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120278873.4

申请日：2021-02-01

Applicant: 广州大学

Inventor： 刘伟谱 ,  刘庆焜 ,  陈江涛 ,  伍冯洁 ,  胡思琪 ,  杜俊杰 ,  邓柏锋 ,  罗文俊 ,  郭子芊

IPC: G09B21/00 ,  G06F3/16 ,  G06F40/151 ,  G06F16/951

Abstract: 本实用新型公开了盲文学习装置，包括嵌入式控制系统、语音输入单元、语音播放单元和盲文学习板；语音输入单元连接嵌入式控制系统，将采集的语音信息发送给嵌入式控制系统；嵌入式控制系统连接盲文学习板，将接收的语音信息转换成文本信息以及将文本信息转换成盲文信息，根据盲文信息控制盲文学习板通过可升降凸点来显示盲文；嵌入式控制系统连接语音播放单元，控制语音播放单元播报盲文学习板所显示盲文。本实用新型能够辅助视障人士更快且更高效的学习盲文，在不使用大量盲文板的情况下就能够实现汉字等的大量学习，节省了盲文学习过程中盲文板的使用数量，减少了盲文学习的成本。