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公开(公告)号：CN116461856A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310458187.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 广州大学
IPC: B65D88/06 , B08B9/093 , B08B13/00 , A47L13/50 , B65D90/00 , B65D90/48 , B01D36/02 , B01D24/10 , C02F1/00 , C02F1/28
Abstract: 本发明提供了一种便捷式水桶换水及清洗的装置，涉及水桶换水技术领域。该装置包括：外桶体和设于其内部的内桶体，外桶体内设有蓄水池，内桶体底部通过过滤模块与蓄水池连通，内桶体内设第一液位传感器，蓄水池底部通过清洗模块与内桶体顶部相连通，蓄水池内设第二液位传感器，外桶体内设控制模块，与过滤模块和清洗模块电性连接，可接收第一液位传感器和第二液位传感器发送的液位信息，并控制过滤模块和清洗模块工作，使内桶体内的污水经过滤模块进行过滤后形成净水进入蓄水池内储存，且净水由蓄水池内通过清洗模块通入内桶体对其进行清洗并换水。通过本发明可以有效地节约水资源，不需频繁接倒水，节省时间和体力，提高擦拭工作效率。
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公开(公告)号：CN115571241A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211321049.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 广州大学
IPC: B62D57/036 , B25J7/00
Abstract: 本发明涉及微纳机器人技术领域，且公开了一种磁控微型运载机器人，包括微型机器人本体，它由带有顺时针螺纹表面的活塞、套筒以及带有逆时针螺纹表面的螺杆三部分组成，结构简单，可在双光子飞秒激光直写仪上一体加工成形，使用磁控溅射仪在其表面镀一层镍/钛金属膜后可置于磁场中控制运动，本发明的机器人由于其特殊的空腔结构使具备了药物装载、运输和释放的能力，同时由于对称双螺旋结构的外表特点，运动状态平稳协调，而且速度能达到良好的要求。
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公开(公告)号：CN113733099A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111145931.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人平滑轨迹规划方法、计算机及存储介质，方法采用笛卡尔空间与关节空间相结合、三次非均匀有理B样条曲线插补算法与五次均匀B样条曲线插补算法相结合的的机器人联合空间轨迹规划方法，先在笛卡尔空间通过三次非均匀有理B样条曲线插补算法进行首次轨迹规划，接着把规划好的点放至关节空间，通过五次均匀B样条曲线插补算法进行第二次轨迹规划。本技术方案分别在不同的空间进行不同的规划，而且两个空间有承接的关系，有效地解决了机器人工作空间微小线段间拐角处的切向不连续导致轨迹突变的问题。
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公开(公告)号：CN115268113A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210675400.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及眼镜清洗领域，且公开了一种超声波眼镜清洗及烘干共享装置，包括外壳，所述外壳的内部设置有清洗模块、输送模块、烘干模块以及驱动模块，烘干模块与输送模块对应，清洗模块设置在输送模块的下方，驱动模块设置在外壳的最下方。该超声波眼镜清洗及烘干共享装置，通过清洗池与超声振子组合，可实现待清洗眼镜的清洗，清洗完毕后，通过输送模块，将清洗完的眼镜运送至烘干区对眼镜进行烘干，烘干完毕后在将眼镜运送至待取区。有效的解放了人们的双手，人们不必再对眼镜进行擦干工作，同时避免了因为人为擦干而对眼镜产生擦痕的情况。
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公开(公告)号：CN115041987A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210719868.1
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种连杆体结合面加工夹具。包括基面，所述基面上设有夹具体和气缸，所述气缸固定于所述夹具体一侧，所述夹具体远离所述气缸的一侧设为工作面，所述气缸的活塞杆的运动方向与所述工作面平行，所述活塞杆通过杠杆组件连接夹紧件，所述夹紧件位于所述工作面上，所述工作面上与所述夹紧件相对的一侧设有定位块，所述夹紧件和所述定位块均用于固定连杆体的大头基端，所述工作面下部设有固定所述连杆体连杆小头的定位柱。本发明通过采用杠杆组件，在相同的夹紧力下，所需的气缸推力变小，降低了生产成本；同时能够实现对连杆体的准确定位，进一步提高连杆体夹紧的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416011B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210938584.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件能够驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组能够驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组能够驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块能够驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组能够驱动第五连杆组进行摆动。
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公开(公告)号：CN114313242B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111447636.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 一种可变轴距无人机，包括机身组件、机翼组件和机臂组件；机臂组件包括内轴、外轴、推杆和限位滑块，内轴和外轴均为空心结构，外轴与机翼组件连接，内轴的一端伸入外轴的内部，内轴的另一端连接机身组件；外轴上开有多组限位孔，多组限位孔沿外轴的轴线方向排布；限位滑块与内轴滑动连接，限位滑块的滑动方向垂直于内轴的轴线，推杆位于内轴的内部，推杆与内轴间隙配合，推杆的一端抵住限位滑块，限位滑块被推杆顶出并卡在一组限位孔中。本发明可方便地调节轴距，属于无人机领域。
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公开(公告)号：CN116338985A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310203165.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及眼镜清洗领域，且公开了一种超声波眼镜清洗及烘干消毒装置，包括装置外壳，装置外壳的内部设置有，装置外壳的内部设置有烘干模块，装置外壳的内部设置有输送模块，输送模块上设置有清洗仪以及可上下移动的输送台，装置外壳的内部设置有与清洗仪连接的清洗模块，清洗仪的底部固定安装有两个超声波振子，装置外壳内部对应输送模块一侧设置有消毒模块，本发明通过烘干模块和消毒模块，可以达到对清洗完毕后的眼镜进行烘干，减少了抹布对镜片的损害，同时消毒模块可以达到对眼镜进行消毒功能，减少抹布对眼镜残留下的病菌，避免了使用不卫生抹布擦镜片可能将会抹布的病菌残留在镜片上，间接的影响人们的身体健康问题。
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公开(公告)号：CN116715034A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310901889.X
申请日：2023-07-20
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种基于数字孪生的码垛机器人预测性维护系统及方法，其中，系统包括：物理空间模块，用于采集码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据；虚拟系统模块，用于根据采集的码垛机器人的运行状态数据和机器人控制数据搭建数字孪生虚拟环境，构建码垛机器人三维模型；通讯模块，用于将物理空间模块与虚拟系统模块进行连接，并进行数据的交互，通过数字孪生虚拟环境对物理空间模块进行实时监控；预测维护模块，用于对数字孪生虚拟环境中的码垛机器人的运行状态进行预测和维护。本发明实现了对工厂码垛作业的实时监控，达到了预测维护的效果，解决了安全问题。
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公开(公告)号：CN115416011A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210938584.1
申请日：2022-08-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及拼接机器人领域，公开了一种板式拼接型模块化机器人，包括基座组件、第一连杆组、第二连杆组、第三连杆组、第四连杆组、第五连杆组以及六个驱动模块，基座组件通过驱动模块连接有第一连杆组，基座组件可驱动第一连杆组旋转，第二连杆组设置在第一连杆组外侧，第一连杆组可驱动第二连杆组进行纵向摆动，第三连杆组设置在第二连杆组顶部，第三连杆组通过驱动模块连接第四连杆组，第三连杆组可驱动第四连杆组纵向旋转，第四连杆组连接第五连杆组；第二连杆组中的驱动模块与第三连杆组中的驱动模块连接，第四连杆组中的驱动模块与第五连杆组连接；第二连杆组中的驱动模块可驱动第三连杆组上下摆动；第四连杆组可驱动第五连杆组进行摆动。
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