智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法

    公开(公告)号:CN115009990A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210504085.1

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域,提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法,包括以下步骤:S1、拆除、吊运前序钢梁轨道,构成换向后的后序钢梁轨道;S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备;S3、当前钢梁轨道的快速换向施工;S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法,基于智能吊装机器人的吊运和升降功能,在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工,无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备,并且有效解决了施工效率低、费用高的问题;与此同时,相比于采用弧形轨道的换向方法,本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制,灵活度高,适用面广。

    智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法

    公开(公告)号:CN115571800A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211149321.9

    申请日:2022-09-21

    Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域,提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法,包括以下步骤:S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理;S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼;S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法,利用智能吊装机器人的吊运和升降功能,实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工,在整个施工过程中,无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备,并且有效解决了施工效率低、费用高的问题;此外,所采用的设备、技术措施简单,易于操作,精度好、效率高,为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。

    一种新型可调支撑及其使用方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113266171A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110583161.8

    申请日:2021-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种新型可调支撑及其使用方法,装置包括支撑主体和嵌合楔块;支撑主体竖立于地面,其顶部设置有固定楔块,固定楔块顶部为斜面并与建筑物梁板底面之间形成渐开状间隙,嵌合楔块顶面为水平面,其底面为斜面,嵌合楔块斜面与固定楔块斜面互相贴合滑动,使其嵌固于渐开状间隙内,两楔块均为钢材制成且斜面倾斜角度相同,均为可实现自锁状态的5°‑7°。使用方法包括测量距离;根据距离选取适当长度的下支撑组件组装支撑并竖立于地面;将嵌合楔块嵌入渐开状间隙内完成支撑安装固定;结束后将嵌合楔块从渐开状间隙中脱出,进而完成支撑的拆卸。该新型可调支撑施工简便高效,且避免了建筑物在支撑过程中受损的风险。

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