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公开(公告)号:CN113562574A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110849608.1
申请日:2021-07-27
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建工设计院有限公司 , 广州市机电安装有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明的一种剪力墙模块化全预制装配式电梯结构,属于电梯技术领域,包括若干个相互组合的剪力墙模块,剪力墙模块为矩形筒体结构,且剪力墙模块两边侧壁的顶部和底部分别开设有通孔,所述剪力墙模块侧壁顶部的通孔内设置有机械式应急自动触发机构,而剪力墙模块侧壁底部的通孔内设置有高速弹出式应急缓冲机构,机械式应急自动触发机构和高速弹出式应急缓冲机构之间的结构相互配合。本发明中,由若干个剪力墙模块组合构成电梯结构,安装方便,施工工期更短,施工过程不会产生大量噪声,无需长期围挡,对居民生活影响小,有助于建筑物加装电梯的推广。剪力墙模块相较于钢结构抵抗火灾能力更强,且混凝土较玻璃围护安全耐久,消除了玻璃高温下自爆的隐患,因而后期维护需求极少,对于缺少严格物业管理的建筑尤为适合。
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公开(公告)号:CN118439535A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410904059.7
申请日:2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置,涉及建筑移位设备技术领域,该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部,以及态势感知部和联控单元;平移单元与滑移座连接,用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移,通过多个行走执行部交替顶升和平移,实现待移位建筑物的移动;转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动,改变行走执行部的行走方向;联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部,根据态势感知部反馈的信息,自适应制行走执行部的抬升和移动,实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动;提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术,解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN118439535B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410904059.7
申请日:2024-07-08
Applicant: 广州建筑股份有限公司 , 上海天演建筑物移位工程股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化移位辅助装置,涉及建筑移位设备技术领域,该装置包括顶升器、顶部连接板、滑移座、平移单元和转向单元组成的行走执行部,以及态势感知部和联控单元;平移单元与滑移座连接,用于推动滑移座及其上的顶升器和建筑物平移,通过多个行走执行部交替顶升和平移,实现待移位建筑物的移动;转向单元通过转向电机驱动转动齿轮带动顶升器转动,改变行走执行部的行走方向;联控单元控制多个顶升位移机构的行走执行部,根据态势感知部反馈的信息,自适应制行走执行部的抬升和移动,实现建筑物从起始点到目标终点的自动移动;提供一种高效、稳定、灵活和安全的自动化抬升移动技术,解决大型建筑搬运时稳定性和控制精度不高的问题。
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公开(公告)号:CN113562574B
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202110849608.1
申请日:2021-07-27
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建工设计院有限公司 , 广州市机电安装有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明的一种剪力墙模块化全预制装配式电梯结构,属于电梯技术领域,包括若干个相互组合的剪力墙模块,剪力墙模块为矩形筒体结构,且剪力墙模块两边侧壁的顶部和底部分别开设有通孔,所述剪力墙模块侧壁顶部的通孔内设置有机械式应急自动触发机构,而剪力墙模块侧壁底部的通孔内设置有高速弹出式应急缓冲机构,机械式应急自动触发机构和高速弹出式应急缓冲机构之间的结构相互配合。本发明中,由若干个剪力墙模块组合构成电梯结构,安装方便,施工工期更短,施工过程不会产生大量噪声,无需长期围挡,对居民生活影响小,有助于建筑物加装电梯的推广。剪力墙模块相较于钢结构抵抗火灾能力更强,且混凝土较玻璃围护安全耐久,消除了玻璃高温下自爆的隐患,因而后期维护需求极少,对于缺少严格物业管理的建筑尤为适合。
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公开(公告)号:CN115009990A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210504085.1
申请日:2022-05-10
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域,提供一种智能吊装机器人横移转向的快速换轨施工方法,包括以下步骤:S1、拆除、吊运前序钢梁轨道,构成换向后的后序钢梁轨道;S2、当前钢梁轨道换向作业的技术条件准备;S3、当前钢梁轨道的快速换向施工;S4、智能吊装机器人的转向行走。本发明的快速换轨施工方法,基于智能吊装机器人的吊运和升降功能,在智能吊装机器人横向转移时实现楼面钢梁轨道的快速换向施工,无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备,并且有效解决了施工效率低、费用高的问题;与此同时,相比于采用弧形轨道的换向方法,本发明的快速换轨施工方法不受转弯半径和现场作业平面的限制,灵活度高,适用面广。
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公开(公告)号:CN115571800A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211149321.9
申请日:2022-09-21
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本发明属于装配式建筑安装施工技术领域,提供智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法,包括以下步骤:S1、选择上升通道并对上升通道进行预处理;S2、钢梁轨道的高效布设并完成智能吊装机器人自升上楼;S3、智能吊装机器人在后序楼层上的行走作业。本发明的智能吊装机器人自升上楼的快速布轨施工方法,利用智能吊装机器人的吊运和升降功能,实现了其自升上楼的同时完成快速布轨的高效精准施工,在整个施工过程中,无需采用传统吊运安装方法所依赖的大型吊装机械设备,并且有效解决了施工效率低、费用高的问题;此外,所采用的设备、技术措施简单,易于操作,精度好、效率高,为智能吊装机器人的大范围高效率吊装作业提供了有力技术支撑。
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公开(公告)号:CN113266171A
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN202110583161.8
申请日:2021-05-27
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
IPC: E04G25/02
Abstract: 本发明公开了一种新型可调支撑及其使用方法,装置包括支撑主体和嵌合楔块;支撑主体竖立于地面,其顶部设置有固定楔块,固定楔块顶部为斜面并与建筑物梁板底面之间形成渐开状间隙,嵌合楔块顶面为水平面,其底面为斜面,嵌合楔块斜面与固定楔块斜面互相贴合滑动,使其嵌固于渐开状间隙内,两楔块均为钢材制成且斜面倾斜角度相同,均为可实现自锁状态的5°‑7°。使用方法包括测量距离;根据距离选取适当长度的下支撑组件组装支撑并竖立于地面;将嵌合楔块嵌入渐开状间隙内完成支撑安装固定;结束后将嵌合楔块从渐开状间隙中脱出,进而完成支撑的拆卸。该新型可调支撑施工简便高效,且避免了建筑物在支撑过程中受损的风险。
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公开(公告)号:CN117320995A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202180019674.4
申请日:2021-10-25
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
IPC: B66C19/02
Abstract: 一种全预制装配式多高层混凝土厂房的施工方法,采用单台智能吊装机器人(6)以及通过轨道装置(5)的位置角度变化、行走装置(603)的角度变化,并通过顶升装置(605),即可实现楼层大型梁柱预制构件吊装作业的全覆盖,不需要在安装路线的转向处设置过渡轨道,节省了空间和安装成本,改变了以往多高层混凝土厂房采用传统装配式建造模式需布设多台大型吊装设备,成本高昂的不利局面,并实现了全预制装配式多高层混凝土厂房建造全过程的机械化和智能化。
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公开(公告)号:CN119616066A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411772029.1
申请日:2024-12-04
Applicant: 广州市建工设计院有限公司 , 广州建筑股份有限公司 , 广州建筑湾区智造科技有限公司
Inventor: 韩子英 , 梁雄伟 , 戴怀玉 , 王龙 , 马琳 , 吴剑聪 , 陈健 , 钟文深 , 邱宇 , 张全林 , 黄伟 , 刘水华 , 刘艺锋 , 陆伟 , 张亚飞 , 孔庆秋 , 林卓钦 , 张小龙 , 曹华 , 严隽译 , 唐又鹏 , 李文
Abstract: 本发明公开了一种混凝土模块化集成建筑连接体系,包括多个混凝土模块化箱体的连接,其由预制顶板、预制底板、预制梁、预制剪力墙和预制隔墙组成,通过整体浇注构成一个混凝土模块化箱体;在相邻两个箱体构件连接处设置预留后浇区域,预制顶板上设有槽口;槽口上搭接有接驳钢筋,在搭接钢筋后进行混凝土后浇;预制梁内设有U字形槽口,在U字形槽口处铺设上下面的搭接钢筋,混凝土现浇后将两半段的预制梁连接成一体;相邻箱体之间的预制剪力墙设有一字形竖向槽口,在一字形槽口内联结墙体的筋体,通过钢筋的搭接以及空腔现浇混凝土使每个箱体之间稳固连接,本发明适用于高层建筑、能降低施工现场作业量、具备较好的力学性能与抗震性能。
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公开(公告)号:CN215753594U
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202122154714.6
申请日:2021-09-07
Applicant: 广州建筑湾区智造科技有限公司 , 广州五羊建设机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种预制构件立体式存储架,包括:架本体和立柱组;架本体的上端面形成用于放置预制构件的承载面;立柱组包括至少三根支撑立柱,各支撑立柱的下端与架本体可拆卸地插接固定;各支撑立柱的上端设有向上开口的承托槽,架本体的侧面设有与承托槽一一对应的水平伸出的搁架端,搁架端可搭架在对应的承托槽内;架本体和立柱组的数量根据预制构件的数量调整。本预制构件立体式存储架可合理利用堆场竖向空间,有利于实现预制构件合理堆放和管理,提升了堆场效能。
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