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公开(公告)号：CN116553386B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310746820.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质，用于解决码头门座式起重机协同作业精准控制及智能化的问题。方案包括：TOS端发送装卸船指令；确认门座式起重机抓放箱作业及IGV状态，通过设置五个位置，分别是第一位置为船侧、第二位置为IGV前箱、第三位置为IGV后箱、第四位置为IGV中间箱、第五位置为两轨间；标记箱，标记信息包括箱初始位置、箱实时位置、完成状态、异常情况；门座式起重机执行装卸船动作，OCR生成ID号，所述ID号为所述箱的箱号，开始采集数据并将识别采集结果录入ID号中；TOS端确认装卸船指令，并反馈至ECS，通过ECS将数据反馈至门座式起重机PLC进行更新指令。
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公开(公告)号：CN116768047A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747474.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Inventor： 何业科 , 陈化贵 , 朱少兵 , 陈宏伟 , 黄争 , 饶智敏 , 郑伟鸿 , 张学林 , 刘凯 , 吴丹莉 , 曾灿华 , 魏荣桂 , 肖铭 , 朱雪松 , 阳斌皓 , 敖秋宇
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种门座式起重机与IGV协同作业方法及存储介质。本发明提供了一种门座式起重机与IGV协同作业方法及存储介质，所述门座式起重机包括大车、司机驾驶室、吊具，所述方法包括：确认IGV作业位置，所述IGV包括一个或多个；设置相邻门座式起重机的作业间距；获取门座式起重机作业任务和IGV作业任务；执行完成IGV作业任务，锁定所述IGV；执行完成门座式起重机作业任务，解锁所述IGV。
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公开(公告)号：CN116553386A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746820.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质，用于解决码头门座式起重机协同作业精准控制及智能化的问题。方案包括：TOS端发送装卸船指令；确认门座式起重机抓放箱作业及IGV状态，通过设置五个位置，分别是第一位置为船侧、第二位置为IGV前箱、第三位置为IGV后箱、第四位置为IGV中间箱、第五位置为两轨间；标记箱，标记信息包括箱初始位置、箱实时位置、完成状态、异常情况；门座式起重机执行装卸船动作，OCR生成ID号，所述ID号为所述箱的箱号，开始采集数据并将识别采集结果录入ID号中；TOS端确认装卸船指令，并反馈至ECS，通过ECS将数据反馈至门座式起重机PLC进行更新指令。
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公开(公告)号：CN115107524A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210920088.3
申请日：2022-08-01
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种码头低速集装箱拖车，包括牵引车、挂车和控制器，牵引车包括发动机和牵引车控制系统，控制器与牵引车控制系统通信连接，挂车包括电池、驱动轴、减速箱、离合器、电机、充电器和驱动器；电机分别与充电器、驱动器电性连接；控制器分别与充电器、驱动器、离合器电性连接；电池分别与充电器、驱动器电性连接；驱动轴与减速箱的低速传动部进行机械传动连接，减速箱的高速传动部通过离合器与所述电机进行离合传动连接。本发明又提出一种码头低速集装箱拖车能量回收利用的控制方法，包括S1‑S7。本发明实现了码头低速集装箱拖车的能量回收利用功能，还明显提高了码头低速集装箱拖车的载重能力以及负载启动能力。
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公开(公告)号：CN112070296B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010913958.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的集卡调度方法，其特点是，包括如下步骤：部署作业系统、设置作业区最优路径、定义输入参数、设置模糊规则、集装箱码头操作系统请求集卡调度、集卡调度计算、集装箱码头操作系统执行集卡调度结果；本发明采用模糊数学的方法实现对集卡的作业调度，提高装卸船效率，缩短船期,大大提高集卡的作业效率，控制集卡的配备数量，降低生产成本，减少码头的车流量，提高安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111908151A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010877386.X
申请日：2020-08-27
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化集装箱码头的堆场隔离方法，堆场朝海侧一边设置为海侧交互区，堆场朝陆侧一边设置为陆侧交互区，在所述堆场与所述陆侧交互区之间设置陆侧外集卡交互作业区；所述陆侧外集卡交互作业区与所述堆场之间设置轨道吊；所述轨道吊朝所述陆侧外集卡交互作业区一侧设置隔离围网，所述轨道吊朝所述堆场一侧设置自动导引车装卸车道；所述堆场内分隔为空箱区和重箱区，所述空箱区位于所述重箱区陆侧一侧设置；所述空箱区内设置单悬臂空箱轨道吊，所述重箱区内设置单悬臂重箱轨道吊；所述堆场内均采用自动化水平运输设备进行搬运集装箱。本发明实现无人驾驶自动化搬运设备和外集卡的行驶和作业路径完全隔离、互不干扰。
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公开(公告)号：CN114545838B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210221571.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种IGV自动化小车远程故障处理系统，该IGV自动化小车远程故障处理系统包括远控台、IGV自动化小车、5G基站以及路端监控摄像头，远控台包括远控台显示屏和操作台PLC模块，5G基站和IGV自动化小车采用5G无线通讯连接，所述远控台显示屏分别与所述5G基站、所述路端监控摄像头采用有线网络通讯连接，所述操作台PLC模块通过有线网络与所述5G基站连接，该IGV自动化小车远程故障处理系统基于5G通信技术通过远程控制实现了IGV自动化小车远程故障处理，智能化程度比较高，实用性能比较强，能够实现远程实时控制。
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公开(公告)号：CN114545838A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210221571.2
申请日：2022-03-09
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种IGV自动化小车远程故障处理系统，该IGV自动化小车远程故障处理系统包括远控台、IGV自动化小车、5G基站以及路端监控摄像头，远控台包括远控台显示屏和操作台PLC模块，5G基站和IGV自动化小车采用5G无线通讯连接，所述远控台显示屏分别与所述5G基站、所述路端监控摄像头采用有线网络通讯连接，所述操作台PLC模块通过有线网络与所述5G基站连接，该IGV自动化小车远程故障处理系统基于5G通信技术通过远程控制实现了IGV自动化小车远程故障处理，智能化程度比较高，实用性能比较强，能够实现远程实时控制。
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公开(公告)号：CN112102215A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010918234.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于误差统计的图像快速拼接方法，属于集装箱码头闸口图像处理领域；其特点是，该图像快速拼接方法包括计算图像列的平均值，统计图像一半区域的误差值，并把误差值最小的偏移值作为图像合并的依据；本方法用于闸口卡车上的集装箱图像拼接时，计算简单，速度较快，成像效果好，不需要专有硬件，成本低的优点，能够达到码头工作人员对于图像的查验要求，提高了闸口的卡车通行效率。
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公开(公告)号：CN112070296A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010913958.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊推理的集卡调度方法，其特点是，包括如下步骤：部署作业系统、设置作业区最优路径、定义输入参数、设置模糊规则、集装箱码头操作系统请求集卡调度、集卡调度计算、集装箱码头操作系统执行集卡调度结果；本发明采用模糊数学的方法实现对集卡的作业调度，提高装卸船效率，缩短船期,大大提高集卡的作业效率，控制集卡的配备数量，降低生产成本，减少码头的车流量，提高安全系数。
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