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公开(公告)号：CN119660580A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411835338.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头油罐箱装卸的控制方法，包括：生成并传达油罐箱作业任务；根据油罐箱作业任务生成并传达运载油罐箱任务，调度与运载油罐箱任务对应的若干IGV；控制岸桥吊具将位于船舶上运输箱体吊至岸桥OCR的视觉识别范围；将岸桥OCR的视觉识别结果与信息条件进行匹配，并判断被岸桥吊具吊起的运输箱体是否为油罐箱，若为是则执行下步，若为否则执行岸桥对货柜型集装箱的卸船任务；岸桥吊具将被吊油罐箱吊至岸桥后方，后执行对油罐箱进行拆装锁销操作；岸桥吊具将已执行拆装锁销操作的油罐箱放置于岸桥下的放置有油罐箱支撑架的指定IGV上。本发明又提出应用上述方法的系统、介质。本发明提高码头作业效率，降低装卸运输油罐箱的风险。
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公开(公告)号：CN118780563B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411004621.7
申请日：2024-07-24
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 本发明公开一种基于自动化集装箱码头岸桥作业效率的整体调度方法，包括以下步骤：S1、向调度系统发出装卸船指令；S2、配置各岸桥的目标效率、装船最大IGV数量、卸船最大IGV数量以及最小IGV数量；S3、配置各岸桥的最大并存作业Move数量和最小并存作业Move数量；S4、计算获取各岸桥的Move需求数量及每个Move需求的岸桥作业时间窗；S5、根据各IGV的当前状态，将符合派车条件的IGV与各还需完成的Move进行匹配；S6、获取IGV作业计划，向各岸桥派出匹配好的IGV进行装卸船作业。本发明全场所有IGV进行统一调配，实现船舶作业效率与资源利用之间的最大平衡，从而降低码头的生产成本，提高整体运营效率。
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公开(公告)号：CN119476663A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411011364.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/083 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出用于自动化集装箱码头驳船作业的水平运输设备调度方法，包括：设定IGV的极限转弯半径及IGV与岸桥起重机的距离安全的两个通道规划要求，当对应驳船停留通道和驳船上档通道均满足两个通道规划要求，则对应驳船停留通道和驳船上档通道被允许调度；将未允许上档的IGV通过路径规划调度至驳船停留通道进行临时停留，当岸桥起重机的下方存在空闲车道时则将被允许上档的IGV通过路径规划调度至驳船上档通道进行上档；根据对IGV任务安排，对指定的位于驳船停留通道的IGV经路径规划后行驶至驳船上档通道，对指定的位于驳船上档通道的IGV经路径规划后行驶至驳船停留通道。本发明提高了自动化集装箱码头驳船作业的IGV上档通道的调度均衡度及装卸船作业效率。
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公开(公告)号：CN118953986A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411322212.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自动化集装箱码头的同步装卸控制方法，应用于包括前沿侧、岸桥、堆场、若干条堆场轨道吊和多台IGV的自动化集装箱码头，该控制方法包括：通过岸桥卸空货船上的一贝位中的一列中的所有集装箱；循环执行一同步装卸流程，每一个同步装卸流程包括以下步骤：S21将堆场的出口集装箱装载至一个IGV；S22控制该IGV将出口集装箱运输至自动化集装箱码头的前沿侧；S23将该IGV上的出口集装箱装载至货船上，然后将货船的进口集装箱卸载至该IGV上；S24控制该IGV将进口集装箱运输至堆场；S25将该IGV上的进口集装箱卸载至堆场。本发明又提出一种应用上述方法的介质。本发明提高了自动化集装箱码头IGV作业的重载利用率，提高了码头集装箱装卸的作业效率。
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公开(公告)号：CN116553386A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310746820.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质，用于解决码头门座式起重机协同作业精准控制及智能化的问题。方案包括：TOS端发送装卸船指令；确认门座式起重机抓放箱作业及IGV状态，通过设置五个位置，分别是第一位置为船侧、第二位置为IGV前箱、第三位置为IGV后箱、第四位置为IGV中间箱、第五位置为两轨间；标记箱，标记信息包括箱初始位置、箱实时位置、完成状态、异常情况；门座式起重机执行装卸船动作，OCR生成ID号，所述ID号为所述箱的箱号，开始采集数据并将识别采集结果录入ID号中；TOS端确认装卸船指令，并反馈至ECS，通过ECS将数据反馈至门座式起重机PLC进行更新指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119706395A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411783850.3
申请日：2024-12-06
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动化集装箱码头场桥转场过街方法，解决场桥转场对IGV经过区域产生干涉问题。方法包括申请转场过街至目的场区；确认场桥转场过街的目的场区与原始场区不属同一场区；触发场桥转场过街作业任务，将场桥大车行驶至转场过街等待位置，所述转场过街等待位置位于两个相邻场区的端头位置；发起独占区申请，所述独占区用于控制独占区位置横向保持场桥间安全距离、纵向禁止IGV通行；确认独占区生效；执行场桥自动转场过街，到达目的场区后释放独占区。
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公开(公告)号：CN116553386B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310746820.4
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种基于自动化码头门座式起重机作业方法、装置及存储介质，用于解决码头门座式起重机协同作业精准控制及智能化的问题。方案包括：TOS端发送装卸船指令；确认门座式起重机抓放箱作业及IGV状态，通过设置五个位置，分别是第一位置为船侧、第二位置为IGV前箱、第三位置为IGV后箱、第四位置为IGV中间箱、第五位置为两轨间；标记箱，标记信息包括箱初始位置、箱实时位置、完成状态、异常情况；门座式起重机执行装卸船动作，OCR生成ID号，所述ID号为所述箱的箱号，开始采集数据并将识别采集结果录入ID号中；TOS端确认装卸船指令，并反馈至ECS，通过ECS将数据反馈至门座式起重机PLC进行更新指令。
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公开(公告)号：CN116768047A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310747474.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Inventor： 何业科 , 陈化贵 , 朱少兵 , 陈宏伟 , 黄争 , 饶智敏 , 郑伟鸿 , 张学林 , 刘凯 , 吴丹莉 , 曾灿华 , 魏荣桂 , 肖铭 , 朱雪松 , 阳斌皓 , 敖秋宇
Abstract: 本发明涉及港口作业领域，更具体地，涉及一种门座式起重机与IGV协同作业方法及存储介质。本发明提供了一种门座式起重机与IGV协同作业方法及存储介质，所述门座式起重机包括大车、司机驾驶室、吊具，所述方法包括：确认IGV作业位置，所述IGV包括一个或多个；设置相邻门座式起重机的作业间距；获取门座式起重机作业任务和IGV作业任务；执行完成IGV作业任务，锁定所述IGV；执行完成门座式起重机作业任务，解锁所述IGV。
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公开(公告)号：CN119579038A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411708864.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请涉及港口作业领域，具体涉及一种自动化码头堆场作业方法及存储介质，提升码头作业效率和提升轨道吊设备利用率。包括获取堆场内全部既定作业任务需求，包括已派车作业任务和未派车作业任务，将所述作业任务需求按建议开始时间进行排序并存储；提取指定范围内的作业任务；确定交错作业任务，所述交错作业任务为同一时间的同贝位作业任务未保持安全距离；调整所述交错作业任务，设定作业任务的建议时间阶段，分别为建议最早开始时间、建议开始时间、建议最晚开始时间，根据交错作业任务的时间阶段进行调整，并确定调整后的作业次序；确认翻箱作业，所述翻箱作业根据所述调整后的作业次序进行确定；输出所述提取作业任务的作业次序。
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公开(公告)号：CN118953986B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411322212.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自动化集装箱码头的同步装卸控制方法，应用于包括前沿侧、岸桥、堆场、若干条堆场轨道吊和多台IGV的自动化集装箱码头，该控制方法包括：通过岸桥卸空货船上的一贝位中的一列中的所有集装箱；循环执行一同步装卸流程，每一个同步装卸流程包括以下步骤：S21将堆场的出口集装箱装载至一个IGV；S22控制该IGV将出口集装箱运输至自动化集装箱码头的前沿侧；S23将该IGV上的出口集装箱装载至货船上，然后将货船的进口集装箱卸载至该IGV上；S24控制该IGV将进口集装箱运输至堆场；S25将该IGV上的进口集装箱卸载至堆场。本发明又提出一种应用上述方法的介质。本发明提高了自动化集装箱码头IGV作业的重载利用率，提高了码头集装箱装卸的作业效率。
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