适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法

    公开(公告)号:CN119059301B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411366992.X

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法,包括:根据交互区空箱作业情况调整空箱发运计划;当提空箱委托信息满足要求后,允许外集卡预约进闸提箱;当外集卡在预约时间段内进闸且满足预约条件后允许进入第二级闸口;外集卡进入第二级闸口后TOS通过空箱发运计划和堆场找箱规则匹配符合条件的空箱,并生成提箱任务或移箱任务;将对应作业位置推送给外集卡司机,然后外集卡按指定作业位置进入所述堆场交互区等待作业;轨道吊根据从TOS获得的出箱任务执行出箱动作;TOS确认出箱目的位置为外集卡的出箱任务完成,当外集卡出闸时OCR将任务箱号与实际箱号进行比对,当比对符合放行条件则放行。本发明提高了闸口提箱空箱发运的效率。

    适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法

    公开(公告)号:CN119059301A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202411366992.X

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法,包括:根据交互区空箱作业情况调整空箱发运计划;当提空箱委托信息满足要求后,允许外集卡预约进闸提箱;当外集卡在预约时间段内进闸且满足预约条件后允许进入第二级闸口;外集卡进入第二级闸口后TOS通过空箱发运计划和堆场找箱规则匹配符合条件的空箱,并生成提箱任务或移箱任务;将对应作业位置推送给外集卡司机,然后外集卡按指定作业位置进入所述堆场交互区等待作业;轨道吊根据从TOS获得的出箱任务执行出箱动作;TOS确认出箱目的位置为外集卡的出箱任务完成,当外集卡出闸时OCR将任务箱号与实际箱号进行比对,当比对符合放行条件则放行。本发明提高了闸口提箱空箱发运的效率。

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