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公开(公告)号：CN119262867A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411562303.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动化集装箱码头堆场的空箱作业方法，涉及自动化技术领域，包括：预设集装箱校验内容对卸船重车后的集装箱进行过滤，并针对过滤后的集装箱进行作业判定；根据堆场信息、集装箱类型和人工设定的每个贝内的堆放形状，确定集装箱的堆场位置，并将所有位置搭配组合成若干个双箱作业位置；修改重车后的集装箱的作业标记，若卸船指令存在作业标记，车辆运输至堆场目的位置后，吊具自动运行至集装箱上方，并进行对位自动抓箱，将集装箱运送至堆场目标位置上方；出场选箱，校验在场空箱的双箱作业标记，在集装箱出场前进行双箱绑定。实现了在保障空箱堆存的安全的同时，提高了自动化集装箱空箱堆场的利用率和堆场收出箱效率。
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公开(公告)号：CN119240524A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411366984.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出优化水平布局自动化集装箱码头堆场收箱指令的控制方法，应用于包括TOS系统和多台IGV的进行水水中转作业的水平布局的自动化集装箱码头，该自动化集装箱码头还设有闸口、岸桥、多个堆场、多台堆场集装箱起吊设备、交互区和岸桥，该控制方法包括以下步骤：S1，对堆场的策划任务进行设置；S2，对堆场的工作量进行设置；S3，对堆场的作业指令数进行设置；S4，对堆场集装箱起吊设备的作业设备指令数进行设置；S5，对作业单元贝的作业单元指令数进行设置；S6，控制剩余的可落箱位置按照优先级输出，优先级最高的为最终位置。本发明通过优化IGV堆场内排队、IGV的水平运输距离以及设备等待时间的方式提高水平布局自动化集装箱码头堆场的作业效率。
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公开(公告)号：CN119059301B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411366992.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法，包括：根据交互区空箱作业情况调整空箱发运计划；当提空箱委托信息满足要求后，允许外集卡预约进闸提箱；当外集卡在预约时间段内进闸且满足预约条件后允许进入第二级闸口；外集卡进入第二级闸口后TOS通过空箱发运计划和堆场找箱规则匹配符合条件的空箱，并生成提箱任务或移箱任务；将对应作业位置推送给外集卡司机，然后外集卡按指定作业位置进入所述堆场交互区等待作业；轨道吊根据从TOS获得的出箱任务执行出箱动作；TOS确认出箱目的位置为外集卡的出箱任务完成，当外集卡出闸时OCR将任务箱号与实际箱号进行比对，当比对符合放行条件则放行。本发明提高了闸口提箱空箱发运的效率。
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公开(公告)号：CN119059301A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411366992.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
Abstract: 本发明提出适用于自动化集装箱码头闸口提箱的空箱发运控制方法，包括：根据交互区空箱作业情况调整空箱发运计划；当提空箱委托信息满足要求后，允许外集卡预约进闸提箱；当外集卡在预约时间段内进闸且满足预约条件后允许进入第二级闸口；外集卡进入第二级闸口后TOS通过空箱发运计划和堆场找箱规则匹配符合条件的空箱，并生成提箱任务或移箱任务；将对应作业位置推送给外集卡司机，然后外集卡按指定作业位置进入所述堆场交互区等待作业；轨道吊根据从TOS获得的出箱任务执行出箱动作；TOS确认出箱目的位置为外集卡的出箱任务完成，当外集卡出闸时OCR将任务箱号与实际箱号进行比对，当比对符合放行条件则放行。本发明提高了闸口提箱空箱发运的效率。
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