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公开(公告)号：CN112758715B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110086629.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装船机俯仰钢丝绳防过松保护系统，包括机械行程开关、电感式接近开关、钢丝绳防过松检测装置和PLC控制器，所述机械行程开关安装于装船机H梁门座顶端的俯仰钢丝绳滑轮组基座下方，所述电感式接近开关安装于装船机H梁门座顶端的俯仰钢丝绳滑轮组基座侧面，机械行程开关、电感式接近开关、钢丝绳防过松检测装置分别与PLC控制器通讯连接，通过数据链路将装船机俯仰钢丝绳的实时状态检测信息反馈至PLC控制器，PLC控制器与装船机的俯仰变频驱动系统通讯连接，根据俯仰钢丝绳的实时状态检测信息控制俯仰变频驱动系统的运动状态。本发明可有效解决装船机俯仰钢丝绳在使用过程中出现绳体松弛的问题,具有精度高、稳定性好、可靠性强的特点。
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公开(公告)号：CN114721299A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210303155.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
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公开(公告)号：CN112269188A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011246181.8
申请日：2020-11-10
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN114348676A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210096112.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本申请公开了一种堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；探测警戒范围内流动物体与堆取料机大车的距离，流动物体包括人员与机械设备；若距离大于预置距离区间的最大值，则控制堆取料机大车采用正常模式运行；若距离位于预置距离区间内，则控制堆取料机大车采用减速模式运行；若距离小于预置距离区间的最小值，则停运堆取料机大车，解决了现有技术没有根据人员或流动机械与堆取料机大车的距离关系调整堆取料机大车的运行模式，且当堆取料机大车移动时，没有适当的语音预警提醒，存在碰撞的安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN114721299B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210303155.7
申请日：2022-03-24
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提出了一种全自动装船流程控制系统与方法，通过装船机自动化控制模块将接收到的作业工单分解成装船机、斗轮堆取料机和皮带机作业任务，采集参与装船流程作业的装船机、斗轮堆取料机和皮带机的状态信息，包括装船机和斗轮堆取料机3D激光扫描仪点云数据，建立各机型作业模型，生成各机型自动化作业策略和协同作业策略，实现装船流程的全自动作业、装船流量的自动调节、各设备间的联锁保护和装船流程的集中控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112577413A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011455526.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斗轮式堆取料机堆场定位系统及定位方法，所述定位系统包括行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元、中央控制器和三维显示单元，所述行走距离检测单元、回转角度检测单元、俯仰角度检测单元和三维显示单元分别与中央控制器通讯连接。本发明可最大程度地适应散货堆场复杂恶劣的现场工况，且其管理、使用、保养及维修方便，投入少，性价比高；结合行走距离、回转摆动角度校正装置,可以在预设行走位置及回转0°位置对斗轮式堆取料机位置实时进行校验，可有效提高系统的可靠性，有效防止编码器误测；结合俯仰角度检测系统，可以精确测绘出斗轮式堆取料机的实时三维动态并在驾驶室和中控室内显示。
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公开(公告)号：CN108423326A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810198259.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 广州港新沙港务有限公司
IPC: B65D88/70
Abstract: 本发明提供了一种落煤管防堵装置，其包括：用于对落煤管进行加压冲水的水路，在水路的前端设有喷嘴，喷嘴相对落煤管旋转和/或平移设置，以使喷嘴至少部分地作用于落煤管中的煤粉；摇摆机构，其包括安装罩、至少一组驱动部件，安装罩固定在落煤管上，喷嘴活动设置于安装罩上；喷嘴在驱动部件的作用下进行旋转和/或平移的动作，驱动喷嘴对落煤管中堆积的煤粉进行冲水，使煤粉脱落。本发明操作维修方便，有针对性使用水资源、大大节约了水的使用量；减少了现场巡检人员和疏通落煤管堵塞所需要的时间，减少了停机所需要的次数和时间，提高了生产效率；摇摆装置不会对落煤管造成机械损伤，降低了对落煤管的损害程度，大大增加了落煤管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108423326B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810198259.X
申请日：2018-03-09
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: B65D88/70
Abstract: 本发明提供了一种落煤管防堵装置，其包括：用于对落煤管进行加压冲水的水路，在水路的前端设有喷嘴，喷嘴相对落煤管旋转和/或平移设置，以使喷嘴至少部分地作用于落煤管中的煤粉；摇摆机构，其包括安装罩、至少一组驱动部件，安装罩固定在落煤管上，喷嘴活动设置于安装罩上；喷嘴在驱动部件的作用下进行旋转和/或平移的动作，驱动喷嘴对落煤管中堆积的煤粉进行冲水，使煤粉脱落。本发明操作维修方便，有针对性使用水资源、大大节约了水的使用量；减少了现场巡检人员和疏通落煤管堵塞所需要的时间，减少了停机所需要的次数和时间，提高了生产效率；摇摆装置不会对落煤管造成机械损伤，降低了对落煤管的损害程度，大大增加了落煤管的使用寿命。
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公开(公告)号：CN221625670U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323075216.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种门座式起重机激光扫描云台，采用皮带驱动替代电机直接驱动旋转机构转动的方式，旋转机构与电机在空间上纵置排列，会降低水平空间的占用，适用于水平空间受限的应用场景；相比于电机直接驱动旋转机构的结构，皮带运行更加稳定，能降低运行过程中的振动，从而降低激光扫描仪拍摄的画面抖动；相比于直接驱动的方式，本实用新型的皮带间接驱动方式，在发生过载时，不容易烧坏电机；转轴、轴承、轴承座、卡轴板和止动垫圈组成的传动组件，能保证激光扫描仪平稳转动，且便于组装和拆卸；本实用新型的门座式起重机激光扫描云台，集成度高、结构紧凑、体积小、便于安装维护，且便于安装、标定。
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公开(公告)号：CN217478569U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221598750.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 广州港集团有限公司 , 广州港股份有限公司 , 广州港新沙港务有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机自动提升导料装置，包括两导料本体，每一导料本体包括固定于卸船机上并位于相应地面皮带正上方的裙架，裙架海侧和陆侧分别焊有上裙板，两上裙板下端分别铰接有下裙板，两下裙板相互对称、且可呈倾斜状态与相应上裙板形成导料斜坡；还包括两组钢丝绳滑轮组，对称设于漏斗两侧，其中一钢丝绳滑轮组的钢丝绳两端分别与两个导料本体的下裙板沿地面皮带方向的一端铰接，另一钢丝绳滑轮组的钢丝绳两端分别与两个导料本体的下裙板沿地面皮带方向的另一端铰接，每组钢丝绳滑轮组上均设有裙板联动机构。本实用新型实现卸船机漏斗落料至一侧地面皮带时，另一侧地面皮带上方导料裙板自动提升，防止干涉物料造成撒漏。
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