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公开(公告)号：CN113724374B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202111057938.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V40/16 , G06V10/762
Abstract: 本申请提供的点云数据处理方法和装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。在本申请中，首先，将待处理点云数据集划分为多个点云数据子集；其次，针对多个点云数据子集中的每一个目标点云数据子集，确定该目标点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息；然后，若基于可见性信息确定有至少一个待处理点云数据子集，则针对每一个待处理点云数据子集，基于该待处理点云数据子集中的点数据分别确定对应的每一个特征点的可见性信息，其中，待处理点云数据子集对应的特征点区域的可见性信息满足目标可见性条件。基于上述方法，可以改善现有技术中对于点云数据的处理存在处理效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114627532A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210207141.5
申请日：2022-03-03
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
Abstract: 本申请提供的图像处理方法、图像处理装置和电子设备，涉及图像处理技术领域。在本申请中，首先，获得多帧样本纹理图像，其中，样本纹理图像对应的图像标签信息包括样本纹理图像中纹理特征点的特征点坐标；其次，针对每一帧样本纹理图像，基于标准纹理图像对应的图像标签信息对该样本纹理图像对应的图像标签信息进行更新处理，得到图像标签更新信息，其中，标准纹理图像对应的图像标签信息包括标准纹理图像中纹理特征点的特征点坐标；然后，基于多帧样本纹理图像和对应的图像标签更新信息，对神经网络模型进行训练，得到纹理特征点检测模型。基于上述方法，可以改善现有技术中训练得到的模型的检测准确度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114359453A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111572163.3
申请日：2021-12-21
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06T15/00
Abstract: 本说明书提供一种三维特效渲染方法、装置、存储介质及设备，该方法中，基于目标图像中目标对象的形变参数调整预设模型的形变特征以得到目标模型，并基于预设模型与用于制作特效素材的参考模型之间的第一对齐参数对目标模型进行相应的处理，使得目标模型能够与目标三维特效的素材对齐，从而可以根据目标模型渲染目标三维特效。这样，在不需要调整特效素材的情况下，实现新算法稳定对齐特效素材的算法，方便开发人员的改进更新。
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公开(公告)号：CN114333034A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210003158.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明提供的人脸姿态估计方法、装置、电子设备及可读存储介质，方法包括：获得待重建人脸的二维关键点集、三维关键点集和标准人脸模型的三维关键点集；根据人脸姿态估计标准人脸模型的三维关键点集，对人脸姿态估计待重建人脸的三维关键点集进行配准，得到人脸姿态估计待重建人脸对应的人脸姿态参量的初始值；根据人脸姿态估计二维关键点集中预设数量个目标二维关键点、人脸姿态估计三维关键点集中人脸姿态估计预设数量个目标三维关键点和人脸姿态估计初始值，估计人脸姿态估计人脸姿态参量的参数值。本发明在优化人脸姿态参数的过程中不需要用到全部人脸关键点，从而降低了计算复杂度和耗时。
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公开(公告)号：CN114022528A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111290426.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
Abstract: 本申请提供的图像处理方法和装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。在本申请中，首先，对获取的待处理图像进行纹理图提取处理，得到对应的待处理纹理图像，其中，待处理图像中具有目标对象的特征信息；其次，基于待处理纹理图像对获取的基准纹理图像进行颜色调整处理，得到基准纹理图像对应的调整纹理图像；然后，将待处理纹理图像与调整纹理图像进行图像融合处理，得到对应的目标纹理图像。基于上述方法，可以改善现有技术中提取到的纹理图像的精度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673470A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111005294.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的人脸检测模型训练方法、电子设备及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。在人脸检测模型的训练过程中通过随机增强的方式对人脸图像进行在线遮挡增强，从而形成有遮挡的人脸样本图像，再将有遮挡的人脸样本图像用于人脸检测模型的训练，一方面，通过在线遮挡增强，相对于离线进行遮挡增强，具有生成的有遮挡的人脸样本图像具有多样性且生成速度快的特点，另一方面，采用具有多样性的有遮挡的人脸样本图像进行人脸检测模型训练，可以提高人脸检测模型对遮挡物遮挡人脸场景下人脸的检测的精度。
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公开(公告)号：CN113628326A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110915249.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种多视角三维重建方法、装置、电子设备和可读存储介质，在获得多组分别包含多张同一时刻从不同视角采集的训练图像的训练样本后，将各训练图像与预设的拓扑人脸模型进行拟合，根据拟合参数以及拓扑人脸模型，得到各训练图像的样本标签，利用携带样本标签的各组训练样本对构建的神经网络模型进行训练，直至满足预设要求时得到三维重建模型。该方案采用的各训练样本为同一时刻的多张训练图像，可保障人脸表情的一致性，可从人脸形状和人脸表情方面实现模型的优化，且训练图像的样本标签基于拟合拓扑人脸模型得到，样本标签具有规范、精准的效果，进而提升模型的训练效果。
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公开(公告)号：CN114004958B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111286648.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06T19/20
Abstract: 本申请提供一种纹理图像处理方法、装置及电子设备，通过获取目标3D模型的第一表面点云数据、待处理的纹理图像及所述纹理图像对应的第二表面点云数据，并对所述第一表面点云数据及第二表面点云数据进行点云匹配处理，得到多个匹配点对。然后对多个匹配点对进行调整，并根据对匹配点对的调整相应地对纹理图像进行调整。如此，可以自动将纹理图像迁移至外形轮廓不同3D模型并且实现轮廓的准确贴合。
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公开(公告)号：CN114972265B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210602295.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06T7/41 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请实施例提供一种纹理图像分割方法、生成方法、装置及设备。在对纹理图像进行分割时，可以结合纹理图像对应的三维网格模型中各网格顶点的纹理坐标来辅助自动从纹理图像中确定种子点，进而基于确定的种子点对图像进行分割。通过这种方式，整个纹理图像的分割过程可以实现完全自动化，无需用户参与，并且确定的种子点相比于用户手动确定的种子点稳定性和鲁棒性也更高，更有利于后续的图像分割。
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公开(公告)号：CN113506367B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110973590.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广州虎牙科技有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V40/16 , G06T3/4007
Abstract: 本发明的实施例提供了一种三维人脸模型训练方法、三维人脸重建方法及相关装置，对样本图像进行增强处理，生成新的样本图像，在不增加成本的情况下尽可能增加样本图像的数量，使得在对模型训练时，提高模型的精确度。通过待调整三维人脸模型中的五官特征点的第一损失惩罚项信息，和待调整三维人脸模型中五官特征点与标准三维人脸模型中的五官特征点，反复迭代计算第一损失惩罚项信息和第二损失惩罚项信息，增强三维人脸重建网络对眼睛闭眼的学习，从而构建出的三维人脸模型的眼睛的特征点与标准眼睛特征点尽可能的贴合，从而使得生成的三维人脸特效、数字人以及三维美妆的表情的驱动更加自然。
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