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公开(公告)号：CN110778659A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911029922.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本申请涉及配备微型减速机的传动系统及机器人。本申请所述的配备微型减速机的传动系统包括：壳体、第一微型减速机、第二微型减速机、动力输入机构以及动力传动机构，所述第一微型减速机和所述动力输入机构分别设置在所述壳体上且相对设置，所述动力输入机构通过所述动力传动机构与所述第二微型减速机连接，并通过所述动力传动机构传动。本申请所述的配备微型减速机的传动系统具有小型化且能够实现关节之间的摆动和自转的优点。
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公开(公告)号：CN106996437A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610046238.7
申请日：2016-01-22
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08 , F16H2057/02034 , F16H2057/02069 , F16H2057/085
Abstract: 本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。
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公开(公告)号：CN106931139A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511025211.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/02 , F16H57/021
CPC classification number: F16H57/02 , F16H57/021
Abstract: 本发明提出了一种摆线减速机，包括一输入轴，所述输入轴外套有上底座和下底座，所述上底座和下底座组合形成用于放置轴承的轴承位，所述上底座和下底座外端套有一外壳，本发明技术主要是在hy‑e型减速机的基础上，同样采用五大机构方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
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公开(公告)号：CN106122449A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610783254.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种用于减速机承重装置的底盘，底盘包括内圈、外圈和插销，所述的外圈设有中心孔，所述的内圈置于外圈的中心孔内，所述的内圈和外圈共同形成沿着圆周方向均匀分布的多个插销孔，所述的插销穿过插销孔；底盘的外圈固定在承重装置的内部，底盘的内圈连接在减速机上。从内圈的端面上看，内圈的圆周外壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着内圈的圆周外壁均匀分布；从外圈的端面上看，外圈的内壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着外圈的内壁均匀分布。本发明的底盘消除了承重装置装配的累计误差，极大提高了减速机的使用寿命，属于减速机承重装置底盘的技术领域。
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公开(公告)号：CN106122449B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610783254.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H57/021
Abstract: 本发明涉及一种用于减速机承重装置的底盘，底盘包括内圈、外圈和插销，所述的外圈设有中心孔，所述的内圈置于外圈的中心孔内，所述的内圈和外圈共同形成沿着圆周方向均匀分布的多个插销孔，所述的插销穿过插销孔；底盘的外圈固定在承重装置的内部，底盘的内圈连接在减速机上。从内圈的端面上看，内圈的圆周外壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着内圈的圆周外壁均匀分布；从外圈的端面上看，外圈的内壁上设有多个半圆形缺口，多个半圆形缺口沿着外圈的内壁均匀分布。本发明的底盘消除了承重装置装配的累计误差，极大提高了减速机的使用寿命，属于减速机承重装置底盘的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107584060A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710841071.8
申请日：2017-09-18
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
Abstract: 本发明公布了一种高速液压镦球机，包括依棒料传送方向依次布置的放料装置、校直装置、剪断装置、冷镦机以及下料装置，所述放料装置包括底座以及承放棒料的放料圆盘，所述放料圆盘与底座转动连接；所述校直装置包括机盒、与机盒转动连接的数个导向轴承、驱动导向轴承转动的电机，所述导向轴承错开分布并形成两排；所述剪断装置包括切断油缸以及与切断油缸输出端连接的冲棒；所述冲棒前端设有能夹住和松开棒料的松紧装置；通过松紧装置能够使棒料在被切断过程中固定住，防止弯折而形成斜面，而且直接通过冲棒把棒料送到下模所处空间，简化了结构。
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公开(公告)号：CN110792734A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911029938.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 本申请涉及行星摆线微型RV减速机。本申请所述的行星摆线微型RV减速机包括：针齿壳、三个第一限位块、三个摆线组件、摆线轮组件、输入组件以及底座；所述摆线组件的一端与所述底座通过轴承活动连接，其另一端与所述输入组件连接并传动；三个所述摆线组件的转动轴线平行并套接在所述摆线轮组件内，所述摆线轮组件套接在所述针齿壳内；任一所述第一限位块设置在任意两个相邻的所述摆线组件之间，以防护任意两个相邻摆线组件；三个所述第一限位块分别与所述底座固定连接；所述第一限位块的截面呈扇形。本申请所述的行星摆线微型RV减速机具有小型化从而可以配合小型机器人使用的优点。
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公开(公告)号：CN107640576A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710840516.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种高温铝锭夹手工装，包括机架、固定在机架上两个行程相反的夹手气缸、两个分别连接对应夹手气缸输出端的夹手装置，还包括两个上挡板装置和两个下挡板装置，所述上挡板装置包括滑动连接在机架上的上挡板、固定连接上档板的两个导柱以及套在导柱上的弹簧；所述下挡板装置包括与机架底部转动连接的下挡板、驱动下挡板转动的挡板气缸以及两者之间的连接结构；通过上档板和下挡板对夹持后的铝锭在竖直方向上进行固定，解决了铝锭在运送过程中掉出的风险。
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公开(公告)号：CN106272372A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781093.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B25J9/04
CPC classification number: B25J9/04
Abstract: 本发明涉及一种加长的六轴机器人，包括固定于地面的底座和依次连接的第一轴、第二轴、第三轴、加长管、第四轴、第五轴、第六轴；第一轴转动式地安装在底座上，第三轴内设有减速器，加长管的一端与减速器的输出轴连接，加长管的另一端与第四轴连接。所述的底座内设有用于驱动第一轴转动的减速机，减速机的输出轴与第一轴连接。所述的加长管的一端设有第一安装板，第一安装板通过螺栓连接在减速器的输出轴上，加长管的另一端设有第二安装板，第二安装板通过螺栓连接在第四轴上。本发明的六轴机器人转动灵活、作业范围广，属于六轴机器人的技术领域。
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公开(公告)号：CN107640576B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201710840516.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 广州长仁工业科技有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种高温铝锭夹手工装，包括机架、固定在机架上两个行程相反的夹手气缸、两个分别连接对应夹手气缸输出端的夹手装置，还包括两个上挡板装置和两个下挡板装置，所述上挡板装置包括滑动连接在机架上的上挡板、固定连接上档板的两个导柱以及套在导柱上的弹簧；所述下挡板装置包括与机架底部转动连接的下挡板、驱动下挡板转动的挡板气缸以及两者之间的连接结构；通过上档板和下挡板对夹持后的铝锭在竖直方向上进行固定，解决了铝锭在运送过程中掉出的风险。
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