网络实时差分定位方法及计算机设备

    公开(公告)号:CN119716940A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411862221.X

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本申请提供一种网络实时差分定位方法及计算机设备,该方法包括:获取各卫星在各频点下的全球导航卫星系统观测值,全球导航卫星系统观测值包括伪距观测值以及载波相位观测值;根据全球导航卫星系统观测值,构建初始观测方程,初始观测方程包括具有第一权重的双差非组合观测方程以及具有第二权重的双差无电离层组合观测方程,其中,第一权重大于第二权重;根据初始观测方程进行基线解算,确定双差对流层延迟、各卫星的各频点对应的双差整周模糊度以及各卫星在第一频点下的双差电离层延迟,并根据各卫星在第一频点下的双差电离层延迟,更新第二权重,得到目标观测方程;基于目标观测方程进行网络实时差分定位,以提升基线解算的准确性以及定位精度。

    一种无人机协同低空监测处理方法

    公开(公告)号:CN118640906A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410674019.8

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明属于无人机监测技术领域,本发明提供了一种无人机协同低空监测处理方法,包括:将具有n个无人机节点的无人机集群划分为m个无人机分层集群,获取无人机分层集群飞行数据,基于无人机分层集群飞行数据,得到无人机分层集群的监测效益表现值,获取无人机的配置数据,对无人机的配置数据和监测任务数据进行处理分析,得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比,基于得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比以及无人机分层集群的监测效益表现值,处理输出得到无人机分层集群执行任务判定值,根据无人机分层集群执行任务判定值选取其无人机分层集群执行监测任务,本发明提高了无人机使用的网络优化调度能力。

    一种导航定位方法及系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116931039A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310706264.8

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明提供一种导航定位方法及系统,涉及数字调频广播进行导航定位技术领域。广播发射机接收导航卫星信号并解析出导航信息;所述广播发射机将附加数字广播基带信号和传统调频基带信号进行求和处理得到合路信号RF(t),并通过所述附加数字广播基带信号携带所述导航信息,并在调频频段对所述合路信号RF(t)进行广播;广播接收机接收所述合路信号RF(t)和导航卫星信号的模拟信号,根据所述合路信号RF(t)和所述导航卫星信号的模拟信号进行自身定位。通过广播接收机接收信号RF(t),解析出信号RF(t)的导航信息,并根据导航信息和接收的导航卫星信号进行定位,在公共陆地移动通信系统导航辅助信号不可用时,显著提高导航接收机定位的灵敏度、精度和可用性。

    一种无人机协同低空监测处理方法

    公开(公告)号:CN118640906B

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202410674019.8

    申请日:2024-05-28

    Abstract: 本发明属于无人机监测技术领域,本发明提供了一种无人机协同低空监测处理方法,包括:将具有n个无人机节点的无人机集群划分为m个无人机分层集群,获取无人机分层集群飞行数据,基于无人机分层集群飞行数据,得到无人机分层集群的监测效益表现值,获取无人机的配置数据,对无人机的配置数据和监测任务数据进行处理分析,得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比,基于得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比以及无人机分层集群的监测效益表现值,处理输出得到无人机分层集群执行任务判定值,根据无人机分层集群执行任务判定值选取其无人机分层集群执行监测任务,本发明提高了无人机使用的网络优化调度能力。

    定位处理方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119780983A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411859735.X

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本申请提供了一种定位处理方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取目标网络的观测数据;确定参考基准站以及参考卫星;根据参考基准站以及参考卫星对应的观测数据,生成各目标基准站对所关联的各卫星在各频点下的标准观测数据;根据各目标基准站对所关联的各卫星在各频点下的标准观测数据,确定目标基准站对所关联的各卫星的在各频点下的模糊度数据;根据各卫星在各频点下的模糊度数据以及目标网络对应的原始虚拟观测数据,生成目标对象的定位数据。本申请使得目标对象在目标网络内的定位数据不再受到基准站切换所带来的影响,避免了目标对象的定位数据产生跳变,保证了目标对象的定位数据的连续性,提高了定位精度。

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