公开(公告)号：CN118808205A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411060160.5

申请日：2024-08-02

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司

Inventor： 王小林 ,  陈玮成 ,  韦仕朝 ,  韦刚 ,  王茀福 ,  李艺 ,  罗淋尹 ,  刘心智 ,  李林 ,  刘金铭 ,  许渚淋 ,  梁永泳 ,  覃乃忠 ,  陈俊良 ,  容浦源 ,  李泽盛 ,  宋维 ,  李婷

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/32 ,  B08B1/14 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。

公开(公告)号：CN116642518A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310721197.7

申请日：2023-06-16

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 ,  桂林理工大学 ,  珠江水利委员会珠江水利科学研究院

Inventor： 王小林 ,  唐忠秋 ,  刘心智 ,  邓健志 ,  宋维 ,  罗朝林 ,  李艺 ,  张波 ,  刘金铭 ,  王康 ,  李婷 ,  李林 ,  梁永泳

IPC: G01D5/34

Abstract: 本发明提供一种系船柱的系缆检测装置、方法及存储介质，属于航运交通技术领域，包括服务器、无线数传中继器、语音广播以及至少一个无线检测终端，服务器分别与语音广播以及无线数传中继器连接，无线数传中继器与所有的无线检测终端连接；服务器用于通过无线数传中继器向所有无线检测终端发送启动信号；无线检测终端用于通过启动信号对系缆绳的挂取状态进行检测，得到检测结果；无线数传中继器用于将所有检测结果发送至服务器中；服务器还用于根据所有检测结果生成广播播放信号；语音广播用于根据广播播放信号进行系挂缆绳的语音提示。本发明能够减少了人力物力，节约了巡检时间，提高了巡检效率，能够更好的完成船舶系缆巡检的工作。

公开(公告)号：CN220342305U

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202322050099.3

申请日：2023-08-01

Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司

Inventor： 韦刚 ,  王小林 ,  韦仕朝 ,  唐忠秋 ,  吴海金 ,  李泽盛 ,  李艺 ,  王茀福 ,  宋维 ,  容浦源 ,  陈玮成 ,  李婷 ,  梁永泳

IPC: H03K19/23 ,  H03K19/003

Abstract: 本实用新型公开的属于工业控制技术领域，具体为一种基于晶体管的热控开关量信号三取二冗余表决模块，其包括：由9个二极管、7个电阻、1个光耦合器以及1个NPN型晶体管组成的内部封装表决电路；所述内部封装表决电路内的电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端均连接电源正极；所述电阻R1另一端3条支路分别经过3个正向二极管D1与开关A、开关B以及电阻R4的一端连接。该一种基于晶体管的热控开关量信号三取二冗余表决模块，既解决继电器三取二冗余表决方式外部接线和故障点多的问题，又有效克服软件三取二冗余表决方式投入高但可靠性不高的弊端。