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公开(公告)号：CN118808205A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411060160.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Inventor： 王小林 , 陈玮成 , 韦仕朝 , 韦刚 , 王茀福 , 李艺 , 罗淋尹 , 刘心智 , 李林 , 刘金铭 , 许渚淋 , 梁永泳 , 覃乃忠 , 陈俊良 , 容浦源 , 李泽盛 , 宋维 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。
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公开(公告)号：CN116716861A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310678249.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 , 桂林理工大学 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
Abstract: 本发明提供一种船舶过闸调度方法及系统，主要涉及船舶管理技术领域；方法包括：在上游口门区和下游口门区分别部署观测装置；调度服务器对所述观测装置进行初始化，并对经初始化的观测装置进行工作模式的调度，来获得目标船舶信息；根据目标船舶信息向船闸发送泄水指令并向人字门发送开启指令，进行船舶过闸。本发明在上游口门区和下游口门区均部署观测装置能够比较大范围内监控过闸船舶，并通过调度服务器对观测装置的工作模式进行调度，来获得较为准确的目标船舶信息，进而向船闸发送泄水指令以及向人字门发送开启指令，实现船舶自动过闸，自动化程度高，使工作效率提高。
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公开(公告)号：CN220334555U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202322050103.6
申请日：2023-08-01
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开的属于管道沟施工技术领域，具体为一种油、水、气管沟槽盖板提升机，其包括：主体机构，由两个对称设置的回形钢支架、两个可调节横梁、四个纵向可调支腿组成和工型钢承载梁组成，两个所述回形钢支架前段和中段的横向承载梁通过两个可调节横梁相互连接，两个所述回形钢支架前段和中段的纵向支撑腿底端安装有四个纵向可调支腿，两个所述回形钢支架的顶端分别连接有工型钢承载梁的两端。该一种油、水、气管沟槽盖板提升机，可改变以往提升装置的空间局限性，能够全方位灵活移动，无需外接电缆，可广泛运用于户外工况复杂的领域。
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公开(公告)号：CN217756662U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222018313.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开的属于载人升降设备技术领域，具体为一种垂直孔洞空间载人升降装置，其包括：大车行走机构；支腿，两个分别安装在两个大车行走机构的上方，且两个支腿平行设置；双主梁结构，两个主梁的底端两侧分别安装在两个支腿的顶端两侧，所述双主梁结构的两个主梁顶端分别活动连接有两个小车行走机构，两个所述小车行走机构之间安装有小车支架，所述小车支架的顶端两侧均安装有电动葫芦，所述电动葫芦连接有两条钢丝绳。该一种垂直孔洞空间载人升降装置，通过双吊篮、双吊点和双吊绳进行起吊，且在一侧吊绳损坏时，另一侧的吊绳能够起到悬挂作用，提高安全性能。
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