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公开(公告)号:CN118808205A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411060160.5
申请日:2024-08-02
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Inventor: 王小林 , 陈玮成 , 韦仕朝 , 韦刚 , 王茀福 , 李艺 , 罗淋尹 , 刘心智 , 李林 , 刘金铭 , 许渚淋 , 梁永泳 , 覃乃忠 , 陈俊良 , 容浦源 , 李泽盛 , 宋维 , 李婷
Abstract: 本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法,涉及爬杆机器人技术领域,攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置,所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接,单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内,单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接,所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动,所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体;所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上,所述冲洗装置设置若干出水喷头,所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景,从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。
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公开(公告)号:CN116642518A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310721197.7
申请日:2023-06-16
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司 , 桂林理工大学 , 珠江水利委员会珠江水利科学研究院
IPC: G01D5/34
Abstract: 本发明提供一种系船柱的系缆检测装置、方法及存储介质,属于航运交通技术领域,包括服务器、无线数传中继器、语音广播以及至少一个无线检测终端,服务器分别与语音广播以及无线数传中继器连接,无线数传中继器与所有的无线检测终端连接;服务器用于通过无线数传中继器向所有无线检测终端发送启动信号;无线检测终端用于通过启动信号对系缆绳的挂取状态进行检测,得到检测结果;无线数传中继器用于将所有检测结果发送至服务器中;服务器还用于根据所有检测结果生成广播播放信号;语音广播用于根据广播播放信号进行系挂缆绳的语音提示。本发明能够减少了人力物力,节约了巡检时间,提高了巡检效率,能够更好的完成船舶系缆巡检的工作。
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公开(公告)号:CN220342305U
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202322050099.3
申请日:2023-08-01
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
IPC: H03K19/23 , H03K19/003
Abstract: 本实用新型公开的属于工业控制技术领域,具体为一种基于晶体管的热控开关量信号三取二冗余表决模块,其包括:由9个二极管、7个电阻、1个光耦合器以及1个NPN型晶体管组成的内部封装表决电路;所述内部封装表决电路内的电阻R1、电阻R2和电阻R3的一端均连接电源正极;所述电阻R1另一端3条支路分别经过3个正向二极管D1与开关A、开关B以及电阻R4的一端连接。该一种基于晶体管的热控开关量信号三取二冗余表决模块,既解决继电器三取二冗余表决方式外部接线和故障点多的问题,又有效克服软件三取二冗余表决方式投入高但可靠性不高的弊端。
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公开(公告)号:CN220334555U
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202322050103.6
申请日:2023-08-01
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开的属于管道沟施工技术领域,具体为一种油、水、气管沟槽盖板提升机,其包括:主体机构,由两个对称设置的回形钢支架、两个可调节横梁、四个纵向可调支腿组成和工型钢承载梁组成,两个所述回形钢支架前段和中段的横向承载梁通过两个可调节横梁相互连接,两个所述回形钢支架前段和中段的纵向支撑腿底端安装有四个纵向可调支腿,两个所述回形钢支架的顶端分别连接有工型钢承载梁的两端。该一种油、水、气管沟槽盖板提升机,可改变以往提升装置的空间局限性,能够全方位灵活移动,无需外接电缆,可广泛运用于户外工况复杂的领域。
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公开(公告)号:CN220644167U
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202322157646.8
申请日:2023-08-11
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
IPC: E02C1/00
Abstract: 一种内河船闸横拉闸门检修顶门装置,包括闸道和闸门,闸门上部左右两侧分别安装设有防护机构;防护机构包括移动架,移动架下侧与闸门上部之间连接设有连接器二,移动架左右侧壁相对位置分别设有矩形通孔,矩形通孔内部滑动穿过设有限位块,移动架上侧壁穿过连接设有竖板,限位块与竖板之间连接设有多组伸缩杆和弹簧,限位块一侧壁中心处连接设有牵引绳,移动架上侧设有绕线机构。本实用新型与现有技术相比优点在于:防护机构中设置多层限位块,在闸门上升过程中,限位块在通道二中受到压力收至矩形通孔中,当限位块移出通道二后,通过多组弹簧将限位块推出矩形通孔,防止起吊架失稳或螺纹管与螺纹轴脱离时,闸门掉落造成危险。
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公开(公告)号:CN217756662U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202222018313.2
申请日:2022-08-02
Applicant: 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开的属于载人升降设备技术领域,具体为一种垂直孔洞空间载人升降装置,其包括:大车行走机构;支腿,两个分别安装在两个大车行走机构的上方,且两个支腿平行设置;双主梁结构,两个主梁的底端两侧分别安装在两个支腿的顶端两侧,所述双主梁结构的两个主梁顶端分别活动连接有两个小车行走机构,两个所述小车行走机构之间安装有小车支架,所述小车支架的顶端两侧均安装有电动葫芦,所述电动葫芦连接有两条钢丝绳。该一种垂直孔洞空间载人升降装置,通过双吊篮、双吊点和双吊绳进行起吊,且在一侧吊绳损坏时,另一侧的吊绳能够起到悬挂作用,提高安全性能。
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