公开(公告)号：CN119304313A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411634895.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 广西民族大学 ,  中国铝业股份有限公司

Inventor： 胡涛涛 ,  凌炯江 ,  高兴宇 ,  胡元海 ,  雷智 ,  农国武 ,  张正林 ,  陆春 ,  廖欣怡 ,  王彩凤 ,  付黄玥

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明提供了基于双目视觉的自动化焊接方法及系统，包括：S1：数据采集：通过双目相机和线激光对被焊接工件的焊缝进行扫描；S2：将采集到的原始数据实时传输至工业计算机进行分析和处理，得到焊缝点云数据；S3：根据焊缝的形状创建目标焊缝模板，根据焊缝模板生成模板点云数据；S4：对焊缝点云数据进行计算，得到焊缝点云和模板点云的重心；S5：模板比对，使模板点云和焊缝点云的重心进行重合，并通过不断迭代降低点云之间的配准误差，找到最优的变换矩阵，最后将焊缝模板进行切片操作得出最优的焊接轨迹。本发明的方法具备强大的自适应能力，能够灵活应对各种复杂工况，满足多样化的焊接需求，为现代制造业的转型升级提供了强有力的技术支持。

公开(公告)号：CN119470637A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411658330.X

申请日：2024-11-20

Applicant: 广西民族大学

Inventor： 陆春 ,  张博文 ,  杨志庆 ,  张博 ,  梁宇梅 ,  莫金玲 ,  廖欣怡 ,  陆丽娜 ,  王彩凤 ,  许佳宇 ,  付黄玥 ,  张广源

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/24 ,  G01N29/34 ,  G01N29/44 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了基于声音特征识别胶合板内部缺陷的方法，包括：步骤1：采集胶合板声音：利用阵列气缸对胶合板表面进行敲击从而产生声音；步骤2：提取胶合板的声音特征：通过拾音装置采集声波信号，将声波信号转化为数字信号；步骤3：识别胶合板内部缺陷：采用傅里叶变换及深度神经网络处理数字信号，识别胶合板内部的缺陷状态及分布规律。本发明解决了传统人工分级误差大、效率低、成本高的难题，使胶合板分选实现自动化、标准化、规模化，具有广阔的市场应用前景。