一种断股修复无人机自主返航路径规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118376242A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410197490.2

    申请日:2024-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种断股修复无人机自主返航路径规划方法及系统,方法包括根据无人机路径规划中的路径长度、航迹平滑度和路径安全性约束,建立聚合适应度函数模型;通过多种群粒子群算法进行多种群的动态划分,以适应度值升序的中位值为界划分子种群实行动态调整;通过莱维飞行贪婪寻优策略以及自适应参数更新策略对优势群以及混合群进行种群改进;基于所述劣势群的寻优障碍,构建混合重组粒子,通过概率性混合变异对劣势群进行变异和更新。本发明能够实现更为真实和合理的优化路径提供可靠的支持,在不限制自由的基础上丰富了粒子信息的更新方式,提高了算法对不同问题的适应性,解决了算法收敛速度慢的问题,有效增强了优化算法的局部开采能力。

    一种输电线路断股修复的空中作业机器人

    公开(公告)号:CN118213906A

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410209484.4

    申请日:2024-02-26

    Abstract: 本发明涉及架空地线修复的技术领域,公开了一种输电线路断股修复的空中作业机器人,包括作业机构,包括转接件、两个对称安装分布在所述转接件两侧的多自由度机械臂、分别与两个所述多自由度机械臂端面处固定安装的捋线机械爪和修复机械爪;飞行平台可携带作业机构从地面飞行至高空断股处进行修复作业,搭载云台摄像机,可实现对输电线断股定位精确飞行;多自由度机械臂由5个关节组成,可实现三维空间运动,灵活性高,同时通过与捋线机械爪和修复机械爪相配合,可以实现捋线机械爪先捋顺断股输电线,再由修复机械爪将修复件扣合在断股处完成断股修复作业,修复效率高;利用负压吸附组件能够将修复件固定在固定套的内壁,避免飞行过程其出现掉落的现象。

    一种复合绝缘子芯棒固定装置及多因素老化检测方法

    公开(公告)号:CN117760805A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311481203.2

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明涉及复合绝缘子芯棒技术领域,尤其是一种复合绝缘子芯棒固定装置及多因素老化检测方法,包括,本体,其包括芯棒,套设在所述芯棒表面的封装材料;固定机构,其包括第一夹环和第二夹环,所述第一夹环和第二夹环的一端转动连接,且所述第一夹环和第二夹环的另一端分别连接有第一拼接块和第二拼接块,所述第一拼接块和第二拼接块通过限位组件连接,所述第一夹环和第二夹环上还分别设置有第三夹环和第四夹环,通过插块与插槽的设置以及在限位组件的作用下,使得第一拼接块与第二拼接块锁定并与芯棒固定,同时第三夹环与第四夹环连接并与封装材料固定,简单快捷,且只需要简单的推动限位组件即可解锁。

    一种积木式巡检类智能机器检验测试系统

    公开(公告)号:CN116871202A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310704459.9

    申请日:2023-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种积木式巡检类智能机器检验测试系统,涉及智能测试技术领域。本发明包括传检模块,用于对巡检智能机器产品进行传输,并对智能机器产品进行分类、识别以及对巡检智能机器产品信息特征进行上传;主控模块,用于设定产品检测的参数,并对智能机器进行检验测试;处理模块,用于对主控模块所检测出的不合格产品进行分类、筛选。本发明通过主控模块检测到不合格的产品时,此时工作人员利用检修单元以及更换单元对检测出来的不合格智能产品进行及时处理,处理完毕后,通过导入单元将修缮之后的巡检产品重新放置到检测流水线中,继而便于对修缮后的产品进行检测验证,继而便于提高巡检智能机器检验测试的效率。

    一种带电作业工具耐压试验变压器容升电压误差计算方法

    公开(公告)号:CN116359686A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310265496.4

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明属于电能质量技术领域,尤其涉及一种带电作业工具耐压试验变压器容升电压误差计算方法,包括试验变压器,还包括:变压器等值电感、变压器等值电阻和电容,所述变压器等值电感与变压器等值电阻串联,所述电容与变压器等值电感串联,所述变压器等值电感、变压器等值电阻和电容与试验变压器并联,计算步骤如下:计算变压器等值电感;计算变压器等值电阻;计算电容两端电压;假设电容容升电压相对误差允许值不大于设定值,计算电容;将方程式应用于实际10kV带电作业工具耐压试验,得到10kV带电作业工具耐压试验变压器容升电压误差。本发明通过采用数值计算的方法,计算出满足精度要求的不需要额外采取措施的最大被试品电容作为试验过程的参考数据。

    一种基于短路阻抗测试仪器的量值溯源方法及装置

    公开(公告)号:CN115932693A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211599969.6

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明属于短路阻抗测试技术领域,尤其涉及一种基于短路阻抗测试仪器的量值溯源方法及装置,包括以下步骤:S1,得到所述设备电路的采样电压、电流;S2,得到所述设备电路的标准测量电压、电流;S3,分别计算交叉误差,计算标准误差;S4,计算损失值;S5,得到所述短路阻抗测试仪器的量值溯源结果。本发明通过利用多组不同的标准短路阻抗仪对设备电路进行快速傅里叶均值采样,得到设备电路的标准测量电压、电流,设备电路的标准测量电压、电流存在的误差值小,容错率大,计算结果也更加准确;本发明提出的基于短路阻抗测试仪器的量值溯源方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,解决短路阻抗测试仪精确度较低的问题。

    一种变压器绕组温控器的附加温升检定装置及方法

    公开(公告)号:CN113552863B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202110918939.6

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明提供一种变压器绕组温控器的附加温升检定装置及方法,所述检定装置包括主控模块、信号模块和功率放大模块,可以按需求设定输入变流器的电流,同时通过在装置输出端设置输出反馈模块,采样并稳定控制输入变流器的电流,通过在装置输入端设置输入反馈模块,采样并稳定控制变流器输出的电流。所述方法通过装置的输出反馈模块稳定控制输入变流器的电流,测量变流器输出的电流并计算出变流器的变比,根据变流器的变比设置装置输入反馈模块的反馈系数,再通过输入反馈模块精确稳定控制变流器输出的电流,便于测量变流器输出电流产生的附件温升。

Patent Agency Ranking