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公开(公告)号：CN117374800A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311118276.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团靖西供电有限公司
Abstract: 本发明涉及架空输电线清理的技术领域，本发明公开了一种架空输电线路异物智能清理装置，包括，移动单元，喷火单元，以及夹持单元，所述移动单元包括电源箱，所述电源箱的顶部设置有支架，且支架的两端转动连接有滚轮，所述滚轮两侧分别设置有上线拉绳和下线拉绳；所述喷火单元包括气罐和喷火头，所述气罐的一端安装在电源箱一端；所述夹持单元包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂一端转动连接有自适应夹块，所述第二夹臂一端设置有移动夹块，本发明通过无人机将装置带到输电线上进行作业，同时兼具火烧和夹持清除的功能，便于对不同的异物进行清理，高效便捷，且无需断电，成本较低。
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公开(公告)号：CN117502010A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311768048.2
申请日：2023-12-20
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团靖西供电有限公司
Abstract: 本发明涉及树障清除的技术领域，尤其涉及一种树障清除工具，包括，容置组件，包括延长件和控制件，所述控制件设置于所述延长件上；以及，拼接组件，包括移动件、敲响件和固定件，所述移动件设置于所述延长件上，所述敲响件设置于所述延长件上，所述固定件设置于所述延长件上，通过容置组件和拼接组件之间的相互作用，使的工具可以具有灵活可调的长度、简单易用的操作方式以及良好的保护设备功能，以提高修剪效率、降低劳动强度和安全风险，降低对专业人员的依赖，节省人力成本，延长工具的使用寿命，保障配电线路的安全运行，保障人们的生活和生产活动顺利进行，以提高树木管理的效率、安全性和环保性。
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公开(公告)号：CN115548971A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211288371.5
申请日：2022-10-20
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团靖西供电有限公司
Inventor： 成文龙 , 张常刚 , 班卫华 , 黄元晨 , 姚雨 , 潘信 , 黄禹铭 , 黄建伟 , 韦海 , 陈伟 , 粟连丰 , 陈靖 , 蒙晨阳 , 黄树飘 , 李兴 , 凌武德 , 韦泽昌 , 张杰 , 韦勇敢 , 黄明忠 , 黄成康 , 方烨
Abstract: 本发明公开了一种带电更换单串耐张绝缘子导线后备保护装置，包括收紧器、连接绳和保护装置；所述的收紧器的下方设置2根连接绳；所述的连接绳的上端连接收紧器，另下端安装有保护装置。本发明通过在绝缘子的两侧对称设置保护装置拉住导线，并通过收紧器拉紧导线，以便工作人员拆除和更换绝缘子，避免了带电更换单串耐张绝缘子过程中产生的风险，使带电更换绝缘子作业更加安全可靠，极大降低了人、设备、作业风险。
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公开(公告)号：CN118864905A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015370.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/44 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本申请涉及一种无人机图像特征点的匹配方法、装置、设备、可读存储介质和程序产品，涉及无人机图像技术领域，可提高无人机图像特征点匹配效率。方法包括：获取第一特征点描述信息和第二特征点描述信息，输入到当前的注意力处理层，输出第一特征点描述信息对应的第一描述特征和第二特征点描述信息对应的第二描述特征，根据第一描述特征和第二描述特征，确定当前的注意力处理层输出特征的特征置信度；若特征置信度不超过阈值，根据第一描述特征得到第一特征点描述信息，根据第二描述特征得到第二特征点描述信息，输入下一注意力处理层，直到描述特征置信度超过阈值；根据当前的注意力处理层输出的第一描述特征和第二描述特征进行匹配。
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公开(公告)号：CN118849008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411023894.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及带电作业机器人及带电作业系统。带电作业机器人包括卷绳机构、行走机构及等电位机构。卷绳机构包括卷筒组件及往复组件。卷筒组件用于与绝缘绳连接，并绕转动轴线转动以卷收或卷放绝缘绳，使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。往复组件用于驱动卷筒组件沿转动轴线作往复移动，以用于将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面。行走机构用于相对输电线滚动行走。等电位机构用于与输电线进行等电位操作。上述方案的卷筒组件能够转动以卷收或卷放绝缘绳实现自动上下线作业，有效降低了工作人员的劳动强度。进一步地，通过往复组件驱动卷筒组件作往复移动，如此能够将绝缘绳均匀地缠绕在卷筒组件的表面，提高了上下线过程中的平稳性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062274A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311709844.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及无人机运输技术领域，特别是一种运输紧固螺栓机器人的无人机运输装置，其包括无人机本体、位于无人机本体下方且水平设置的第一平台和第二平台、设置于第一平台上的起吊单元、位于第一平台下表面的第一电机、与第一电机连接的夹持单元、设置于第二平台下表面的驱鸟单元，以及连接驱鸟单元和起吊单元的传动单元。本发明的有益效果为通过将紧固螺栓机器人与起吊绳的一端固定连接以及对运输中的紧固螺栓机器人进行夹持固定，有效的保证了运输过程中的稳定，另一方面通过设置的两组驱鸟单元能够始终对靠近鸟类进行声光的双重驱赶作用，以保证紧固螺栓机器人能够稳定准确的到达目标位置进行作业，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN115500161A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211110792.9
申请日：2022-09-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种高位树障修枝装置，包括车底架、升降机构和修剪机构；车底架的顶部连接升降机构，升降机构的顶部连接修剪机构；车底架包括承载板，承载板的底部安装有车轮，承载板的两侧分别设有凸块，且凸块之间形成一个收纳槽；凸块上活动连接有支撑架，支撑架的末端连接有支撑脚；支撑架绕凸块旋转收纳于所述收纳槽中；修剪机构包括支撑板，支撑板的底板连接升降机构，顶板上连接若干个旋转底座；旋转底座上连接支架，支架顶部连接锯盘；支架侧面安装有第一电机；第一电机用于驱动锯盘旋转。本发明通过对每个锯盘设置有独立的驱动电机以及配置独立的旋转底座，使锯盘的操作更灵活，具备多角度的调节修剪功能，提高了树障修剪的工作效率。
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公开(公告)号：CN118833391A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411023722.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业系统，包括无人机；辅助上下线机构与无人机可分离的连接，辅助上下线机构用于在无人机的携带下投放安装至导线上，辅助上下线机构包括携绳组件，携绳组件用于收纳或释放绝缘绳；以及带电作业机器人包括卷放绳机构，卷放绳机构用于与携绳组件释放后的绝缘绳连接，通过卷放绳机构卷收或卷放绝缘绳使得带电作业机器人能自行完成上线和下线作业。本方案可在免于人力干预以及无需工作人员攀爬杆塔高处的前提下，自动完成带电作业机器人自动上下线作业，可减轻工作人员工作强度和负荷，提高上下线效率，同时消除因工作人员的手动误差而出现的位置偏移，确保带电作业机器人更加有效且准确的完成上线操作。
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公开(公告)号：CN117443623A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311510292.9
申请日：2023-11-14
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 广西新电力投资集团田林供电有限公司
Abstract: 本发明涉及接线扁铁生产技术领域，尤其是台架式变压器引接线扁铁分色喷涂制作平台，包括，输送结构，包括平台本体、设置在所述平台本体顶端的输送带，以及设置在所述输送带内部齿条带，其中所述齿条带以输送带的中轴线呈对称设置，所述齿条带的内部设置有驱动组件；调整结构，包括设置在所述平台本体侧壁的齿轮环、设置在所述齿轮环内部的半齿轮，所述齿轮环和半齿轮之间设置有转接齿轮，所述转接齿轮内部设置有移动组件，通过调整结构控制阻挡结构的偏转角度，使阻挡结构始终与扁铁进行贴合，方便对扁铁斑马相色标识的喷涂，从而使得扁铁上色标准较高且不需要人工进行喷涂提高了喷涂效率。
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公开(公告)号：CN118897569A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411015275.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D101/10 , G05D109/20 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制带电作业机器人将辅助上下线机构下放的绝缘绳嵌入上下线机构的卷筒机构中；控制带电作业机器人启动卷筒机构进行第一上线操作，直至带电作业机器人到达等电位安全距离，控制带电作业机器人的等电位臂在等电位安全距离处进行电位转移操作；在电位转移操作完成的情况下，控制带电作业机器人进行第二上线操作，直至完成机器人上线任务，并控制带电作业机器人开始巡检作业。
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