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公开(公告)号：CN111634345B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010474987.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种新型的轮足式移动式机器人的高适应性行走机构，包括底座、平动连杆、从动曲柄、第一传动曲柄、第一传动曲柄外伸连杆、第二传动曲柄、第二传动曲柄外伸连杆、三角平动连杆、驱动轮，其使用更少的电机控制，可实现更多的功能，同时机构采用平行四边型连杆机构，这不仅能提高底盘，满足驱动轮动力动力实时传递的同时，驱动电机布置方便，更有利于较大功率动力的远程传动。
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公开(公告)号：CN119588815A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411979249.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 广西科技大学
IPC: B21D26/041
Abstract: 一种内高压成形设备控制系统，包括基于Python语言的服务器、基于C#语言的UI界面上位机和PLC下位机；所述Python服务器依托于大量管件内高压成形有限元仿真建立的数据库，采用机器学习算法建立管件内高压成形机器学习算法预测模型以及控制策略，可以对PLC下位机传输的传感器信号以及管件成形过程信号进行处理，并输出想要的结果。本内高压成形设备控制系统不仅可以应用适合管件成形的控制算法或者控制策略，还能实现成形过程的灵活控制，自动适应和调整最优加载路径，不再局限于固定加载路径，无需人工反复调整参数，有助于提高管件内高压成形设备的工作效率以及成品率，降低时间和生产成本。
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公开(公告)号：CN111281749B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202010180459.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人升降减重机构，由单力臂减重器、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。
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公开(公告)号：CN110081078B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910349534.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于减重机构与悬吊机构间的连接装置，所述连接装置左右镜像对称，由滑轨a、滑块a、连接板、连接件a、滑块b、滑轨b、滑块c、连接件b构成，本发明采用模块化设计，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构紧凑易于和本体安装，有效的减少了安装空间。部件都是采用简单的零件，成本较低。
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公开(公告)号：CN117163180A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126043.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足机械腿及四足机器人，涉及机器人技术领域，轮足机械腿包括髋关节、大腿、小腿、驱动机构和传动机构；驱动机构包括盘式电机Ⅰ、盘式电机Ⅱ和盘式电机Ⅲ,髋关节的一端与盘式电机Ⅰ连接，髋关节的另一端通过盘式电机Ⅱ与大腿的一端连接，大腿的另一端通过盘式电机Ⅲ与小腿的内侧连接，小腿的一端固定有轮子,小腿的另一端为足端，小腿内固定有传动机构，传动机构带动所述轮子转动；本发明的四足机器人既有足式机器人在复杂地形灵活运动的能力，又有轮式机器人平地运动的低能耗、高速度的优点；且四足机器人有四种关节配置形式，每条轮足机械腿还可以采用独自的关节模式，四足机器人的腿部自由度和灵活性更高,能应对更多复杂的路况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116122967A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211654740.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 广西科技大学
IPC: F02C7/264
Abstract: 本发明公开了一种环形激波聚焦起爆装置，属于燃烧室起爆技术领域，用于解决现有起爆技术存在的DDT距离较长、触发爆轰波时间较长以及触发爆轰波成功率较低的问题。该装置包括聚焦腔以及同轴布置的外壳和内衬；外壳一端由聚焦腔封闭；外壳上的火花塞接口、预混气体进气口分别与内衬上的火焰分裂室相连通；外壳和内衬之间形成环形火焰加速腔；火焰分裂室具有二叉树式结构，使得气体被点燃时火焰进行一次或多次分裂，从火焰射流孔射出至环形火焰加速腔；内衬外壁上设有沿内衬轴向布置的多个环形翅片，使得火焰加速以诱导出环形激波产生爆轰波。本发明的环形激波聚焦起爆装置能够用于爆轰波燃烧室的起爆。
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公开(公告)号：CN110497394B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910601808.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明公开一种煤矿井下辅助机器人，包括底座、旋转台、传动轴、主驱动机构、绕线机构、大臂、小臂、夹持机构，主驱动机构设于底座内，底座上设有旋转台；旋转台中部设有通孔Ⅰ，传动轴下端与主驱动机构连接，上端穿过通孔Ⅰ；通孔Ⅰ内设有弧形卡槽Ⅰ，传动轴上设有凸键，凸键装配于弧形卡槽Ⅰ内；大臂安装于旋转台上，小臂与大臂上端连接，夹持机构安装于小臂上端；绕线机构包括大齿轮、小齿轮、绕线器、钢丝绳，大齿轮设于传动轴上端，小齿轮设于大齿轮两侧；小齿轮上设有绕线器；绕线器上缠绕钢丝绳，钢丝绳上端连接夹持机构。本发明能够承担煤矿井下棚腿的拆除工作，解决人工拆除棚腿费时、费力、危险的问题，且能定点放置棚腿，方便运输。
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公开(公告)号：CN111714129A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010377335.0
申请日：2020-05-07
Applicant: 广西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种人体步态信息采集系统，包括左腿采集系统、右腿采集系统、微控制器和上位机，所述左腿采集系统和右腿采集系统均包括大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器，所述大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器分别安装于人体大腿、小腿和脚背上；同条腿上的大腿姿态传感器、小腿姿态传感器和脚背姿态传感器串联，保证同时性，且与微控制器通讯连接，所述微控制器与上位机通讯连接，所述上位机内设软件处理程序。采用本发明的系统可以得到患者精准化的踝关节曲线、膝关节曲线、髋关节曲线，在患者进行外骨骼康复训练时，可按照精准的曲线控制外骨骼相应电机的运转，提高康复训练效果。
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