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公开(公告)号：CN117163180A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311126043.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足机械腿及四足机器人，涉及机器人技术领域，轮足机械腿包括髋关节、大腿、小腿、驱动机构和传动机构；驱动机构包括盘式电机Ⅰ、盘式电机Ⅱ和盘式电机Ⅲ,髋关节的一端与盘式电机Ⅰ连接，髋关节的另一端通过盘式电机Ⅱ与大腿的一端连接，大腿的另一端通过盘式电机Ⅲ与小腿的内侧连接，小腿的一端固定有轮子,小腿的另一端为足端，小腿内固定有传动机构，传动机构带动所述轮子转动；本发明的四足机器人既有足式机器人在复杂地形灵活运动的能力，又有轮式机器人平地运动的低能耗、高速度的优点；且四足机器人有四种关节配置形式，每条轮足机械腿还可以采用独自的关节模式，四足机器人的腿部自由度和灵活性更高,能应对更多复杂的路况。
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公开(公告)号：CN217915312U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221052677.6
申请日：2022-05-05
Applicant: 广西科技大学
Inventor： 韦江华 , 张梦凡 , 黄劲锋 , 张芹 , 李健 , 戴鹏辉 , 徐梦军 , 任众望 , 黄东升 , 陈德斌 , 刘子添 , 黄锦元 , 黄思雅 , 黄水洁 , 张阳平 , 施辉欢
IPC: B25J9/12
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其为取货机械臂，包括底座和连接称重板，所述底座一侧设有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆一侧设有第二光轴，所述底座内部固定设有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆一侧设有第一光轴，所述第二丝杆上螺纹连接有连接称重板，所述连接称重板上表面固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，本实用新型中，通过设置的第一电机、第二电机和第三电机，通过底座的左右移动、连接称重板的上下移动和伸缩杆的运动实现货物的拿取，自动化程度高，且可以多方向运动，运动更加灵活，方便使用。
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公开(公告)号：CN217930350U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221052660.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 广西科技大学
Inventor： 韦江华 , 黄劲锋 , 张梦凡 , 张芹 , 李健 , 任众望 , 戴鹏辉 , 徐梦军 , 黄东升 , 陈德斌 , 刘子添 , 黄锦元 , 黄思雅 , 黄水洁 , 张阳平 , 施辉欢
Abstract: 本实用新型公开了一种姿态传感器的外壳，包括底壳，所述底壳外侧对称开设有接头孔位，所述底壳底端对称转动连接有底部压紧螺丝，所述底部压紧螺丝外侧螺纹连接有压块，所述压块位于底壳的内部，所述底壳顶端设置有盖板，所述盖板通过顶部固定螺丝与底壳固定连接；利用拼接技术将底壳和盖板拼接在一起形成姿态传感器外壳，对于大部分姿态传感器模块都可以进行安装，并具备一定的防水功能，可以增加使用场景，从而便于测量姿态数据，增加了姿态传感器外壳的实用性，通过设置接头孔位，将航空接头母座置于接头孔位的内侧，并且在接头孔位的内侧设置密封垫圈，增强了外壳的防水性能，再加上盖板能使传感器工作环境更加密封。
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公开(公告)号：CN220662686U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322380372.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 广西科技大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 一种轮足机械腿及四足机器人，涉及机器人技术领域，轮足机械腿包括髋关节、大腿、小腿、驱动机构和传动机构；驱动机构包括盘式电机Ⅰ、盘式电机Ⅱ和盘式电机Ⅲ,髋关节的一端与盘式电机Ⅰ连接，髋关节的另一端通过盘式电机Ⅱ与大腿的一端连接，大腿的另一端通过盘式电机Ⅲ与小腿的内侧连接，小腿的一端固定有轮子,小腿的另一端为足端，小腿内固定有传动机构，传动机构带动所述轮子转动；本实用新型的四足机器人既有足式机器人在复杂地形灵活运动的能力，又有轮式机器人平地运动的低能耗、高速度的优点；且四足机器人有四种关节配置形式，每条轮足机械腿还可以采用独自的关节模式，四足机器人的腿部自由度和灵活性更高,能应对更多复杂的路况。
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