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公开(公告)号：CN107443363A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710348340.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 康茂股份公司
CPC classification number: B25J19/02 , B25J13/084 , B25J13/086 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/028 , B25J19/063 , B25J19/065 , F16P3/14 , F16P3/16 , G01B7/023 , G01B7/18 , G01B7/22 , G01L1/18 , G01V3/08 , H03K17/955 , Y10S901/46 , B25J9/1676 , B25J9/08 , B25J19/00 , B25J19/06
Abstract: 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。
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公开(公告)号：CN107436159B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201710347527.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。
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公开(公告)号：CN106926225A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611206083.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 康茂股份公司
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J9/1615 , B25J9/0009 , B25J9/042 , B25J9/044 , B25J19/0025 , B25J19/0029 , B25J9/06
Abstract: 本文描述的是多轴工业机器人，特别是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，设计用于将所述机器人安装在外部支撑结构上的基部结构（16）的特征在于：所述基部结构（16） 提供四种可能的安装类型。具体来说，所述基部结构（16）包括主体（18）和板（20），所述板承载连接至所述机器人的连接部的一个或多个连接器，并且可根据两个不同位置被联接至所述主体。前述主体（18）还提供在其底侧和后侧的固定部分（18C）。
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公开(公告)号：CN108242202B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711403327.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及具有能组合在一起的模块并用于教育用途的功能设备，尤其是机器人。该设备包括：‑一个或多个框架主体（42,44）；和‑一个或多个机动化接头（22,24），每个接头均包括：‑一个或多个电动马达（227）；‑用于所述马达的供电和控制的单元（280）；以及‑第一固定筒形部分（22A，24A）和第二移动筒形部分（22B，24B），其中所述第一筒形部分在其内部包含所述一个或多个电动马达。每个框架主体限定第一筒形座部（42A，44A）和第二筒形座部（42B，44B），二者被预先布置成用于接纳所述接头的第一筒形部分或第二筒形部分并无差别地将第一筒形部分或第二筒形部分固定在其上。
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公开(公告)号：CN107580690B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201680027288.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G05B9/02 , G05B19/409 , H05K7/14
Abstract: 一种用于工业机器（1）的便携式安全控制装置，包括：控制电路（100），所述控制电路（100）能够与工业机器的控制单元以信号通信的方式来连接；至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15）与所述控制电路（100）以信号通信的方式来连接，所述控制构件（14、15）能够手动地操作以导致相应的安全信息（B）传输至所述工业机器（1）的控制单元（4）；接口布置结构（101），所述接口布置结构（101）用于将所述控制电路（100）以信号通信的方式连接至便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）具有主体（11），所述主体（11）具有抓握部分（12）以及支撑部分（13），所述第一和第二控制构件（14、15）与所述抓握部分（12）相关联，并且所述抓握部分（12）被设计成由操作者的手来抓握，所述支撑部分（13）被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）的主体（11）的形状被设计成使得：所述支撑部分（13）的背面被设计成当由操作者的对应的手抓握所述抓握部分（12）时搁置在操作者的前臂上。所述第一和第二控制构件（14、15）两者均定位在所述抓握部分（12）的第一纵向面（12a）处，所述控制构件（14）的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分（12）的手所能到达的范围内。所述支撑部分（13）具有基本上二维的构造并且从所述抓握部分（12）的与前述第一纵向面（12a）大体上相对的第二纵向面（12b）来侧向地延伸，使得所述支撑部分（13）的前面限定用于所述便携式电子设备（50）的背面的搁置表面（13a）。所述支撑部分（13）具有与其相关联的一个或多个约束元件（17），以用于在其上局部地固定所述便携式电子设备（50）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107580690A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201680027288.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G05B9/02 , G05B19/409 , H05K7/14
CPC classification number: G05B19/409 , G05B9/02 , G05B2219/36159 , G05B2219/36168 , G06F1/1626 , G06F3/0425 , H05K7/1411
Abstract: 一种用于工业机器（1）的便携式安全控制装置，包括：控制电路（100），所述控制电路（100）能够与工业机器的控制单元以信号通信的方式来连接；至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15），所述至少一个第一控制构件（14）和一个第二控制构件（15）与所述控制电路（100）以信号通信的方式来连接，所述控制构件（14、15）能够手动地操作以导致相应的安全信息（B）传输至所述工业机器（1）的控制单元（4）；接口布置结构（101），所述接口布置结构（101）用于将所述控制电路（100）以信号通信的方式连接至便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）具有主体（11），所述主体（11）具有抓握部分（12）以及支撑部分（13），所述第一和第二控制构件（14、15）与所述抓握部分（12）相关联，并且所述抓握部分（12）被设计成由操作者的手来抓握，所述支撑部分（13）被预先布置成用于以可移除的方式来支撑所述便携式电子设备（50）。所述安全控制装置（10）的主体（11）的形状被设计成使得：所述支撑部分（13）的背面被设计成当由操作者的对应的手抓握所述抓握部分（12）时搁置在操作者的前臂上。所述第一和第二控制构件（14、15）两者均定位在所述抓握部分（12）的第一纵向面（12a）处，所述控制构件（14）的至少一个定位成使得在抓握所述抓握部分（12）的手所能到达的范围内。所述支撑部分（13）具有基本上二维的构造并且从所述抓握部分（12）的与前述第一纵向面（12a）大体上相对的第二纵向面（12b）来侧向地延伸，使得所述支撑部分（13）的前面限定用于所述便携式电子设备（50）的背面的搁置表面（13a）。所述支撑部分（13）具有与其相关联的一个或多个约束元件（17），以用于在其上局部地固定所述便携式电子设备（50）。
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公开(公告)号：CN106926226A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201611206466.2
申请日：2016-12-23
Applicant: 康茂股份公司
IPC: B25J9/06
CPC classification number: B25J19/0029 , B25J9/0009 , B25J9/044 , B25J9/12 , B25J18/04 , B25J19/0075 , B25J9/06
Abstract: 本文中描述了一种多轴工业机器人，尤其是SCARA类型的多轴工业机器人，其中，支承所述操作单元的臂包括基部本体（61）和覆盖本体（63），所述基部本体（61）和覆盖本体（63）构成包含所述单元的致动组件的密封闭合壳体。所述机器人的特征在于，所述臂还包括内部的中间本体（62），经由所述中间本体（62），所述覆盖本体（63）可以固定至基部本体（61）而无需提供在这两个本体之间的直接固定。
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公开(公告)号：CN107443363B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201710348340.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 康茂股份公司
Abstract: 本发明公开一种具有可移动结构的自动化装置，特别是机器人。一种自动化装置，特别是机器人，包括：可移动结构；致动器机构，用于引起可移动结构的位移；控制系统，其包括控制单元并且能够控制致动器机构；以及－传感器化覆盖物，其覆盖可移动结构的至少部分并且集成了包括接触传感器机构和接近传感器机构的至少一个的传感器机构。传感器化覆盖物包括多个覆盖物模块，每个具有预定形状的各自载荷承载结构（40），至少一层弹性屈服材料与载荷承载结构相关联。多个覆盖物模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块（23，24），其包括各自的传感器机构。覆盖物模块（23，24）的至少一些的载荷承载结构（40）具有与其相关联的电气连接器机构（46，47），用于能够实现可分离的电连接彼此相邻的至少两个不同的覆盖物模块（23，24）。
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公开(公告)号：CN108242202A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201711403327.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B19/0053 , B25J9/08 , B25J9/1035 , G09B19/00 , G09B25/02
Abstract: 本发明涉及具有能组合在一起的模块并用于教育用途的功能设备，尤其是机器人。该设备包括：-一个或多个框架主体（42,44）；和-一个或多个机动化接头（22,24），每个接头均包括：-一个或多个电动马达（227）；-用于所述马达的供电和控制的单元（280）；以及-第一固定筒形部分（22A，24A）和第二移动筒形部分（22B，24B），其中所述第一筒形部分在其内部包含所述一个或多个电动马达。每个框架主体限定第一筒形座部（42A，44A）和第二筒形座部（42B，44B），二者被预先布置成用于接纳所述接头的第一筒形部分或第二筒形部分并无差别地将第一筒形部分或第二筒形部分固定在其上。
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公开(公告)号：CN107436159A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710347527.5
申请日：2017-05-17
Applicant: 康茂股份公司
IPC: G01D11/00
CPC classification number: B25J9/1676 , B25J13/084 , B25J13/086 , B25J19/0075 , B25J19/0091 , B25J19/028 , B25J19/063 , B25J19/065 , G01B7/14 , G01L1/18 , G05B2219/40201 , G05B2219/40202 , G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业装置的传感器化覆盖物。该传感器化覆盖物具有接触传感器机构和接近传感器机构，并且包括多个覆盖物模块，该模块包括一个或多个传感器化覆盖物模块。每个传感器化覆盖物模块包括多个主动层和多个被动层，包括：载荷承载结构；缓冲层，与所述载荷承载结构的外部侧相关联；压阻接触传感器，在所述缓冲层之上，其包括设置在下导电层和上导电层之间的压阻层；下覆盖物层和上覆盖物层，压阻接触传感器设置在它们之间；电容性接近传感器，设置在所述压阻接触传感器之上，包括第一导电层和第二导电层，电绝缘材料的中间层设置在它们之间；外部覆盖物层，在所述电容性接近传感器之上。
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