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公开(公告)号：CN112683434B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202110040978.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏亚泰化工有限公司 , 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本发明利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112683442B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202110040987.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏亚泰化工有限公司 , 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: G01L5/26
Abstract: 本发明涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本发明减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112683434A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110040978.0
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏亚泰化工有限公司 , 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能残扭检测生产线，包括牵引旋转夹紧装置的输送平台和在一条直线上的前道输送机、中间输送机、后道输送机，输送平台的输送方向与中间输送机的输送方向垂直，中间输送机上沿输送方向具有若干第一工位，每个第一工位的下方均设有顶升旋转装置，输送平台包括平行设置的两条直线导轨和架设在两条直线导轨上的牵引旋转夹紧装置，输送平台沿中间输送机的输送方向依次设有若干与第一工位对应的第二工位，第二工位均依次包括固定张紧夹丝装置、熔头机构、残扭检测装置和折弯装置；本发明利用智能检测生产线代替人工检测，减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112683442A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110040987.X
申请日：2021-01-13
Applicant: 江苏亚泰化工有限公司 , 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: G01L5/26
Abstract: 本发明涉及一种智能残扭检测装置，包括固定机架、升降执行机构和活动机架，活动机架的顶部依次设有柔性机械手组件、感应板机械手组件和检测传动装置，感应板机械手组件包括第一平行气缸、第一夹爪、第二夹爪、两块过渡板和两块感应板，两块感应板之间均设有半圆的通孔，检测传动装置包括固定架、电机和旋转盘，旋转盘朝向感应板的盘面还设有两根感应档杆；本发明减少了人工的参与，节省了人工成本，提高了工作效率，同时也提高了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN119079254B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411585598.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及拆箱装箱设备领域，尤其涉及一种包装箱自动拆箱装箱设备。其包括操作架、胶布处理平台、位置调节组件、接料组件以及定位贴胶组件。操作架的一头设置多组输送辊一，另一头设置卸料板和翻转件；胶布处理平台胶布切除；位置调节组件调节物料位置；接料组件位于卸料板的正下方；定位贴胶组件一方面通过定位件的移动和转动对包装箱夹持定位和角度调节，另一方面通过定位件的弯折和吸附将包装箱两片合页翻转并形成平面；贴胶件通过将胶布伸长封住合页缝隙。本发明通过上述结构配合，实现进箱‑切割胶布‑卸料‑翻箱‑装料‑贴合胶布‑出箱的过程，拆箱装箱各环节衔接紧密、连贯高效、自动智能，利于辅助自动拆箱装箱生产线的运转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111302157B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202010253294.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65H75/24 , B65H54/547 , B65H67/044
Abstract: 本发明工字轮自动装夹装置，包括设置在机架上的轨道和转运输送装置，轨道与转运输送装置的输送方向垂直，轨道上设有在轨道中滑动的活动基座，活动基座上设有悬臂式装夹机构，悬臂式装夹机构包括电机、自动胀紧机构和轴承座组件，电机的输出轴连接有主动同步带轮，自动胀紧机构包括主体部和插入部，自动胀紧机构的中部通过轴承座组件安装在活动基座上，自动胀紧机构远离插入部的一端安装有从动同步带轮，主动同步带轮与从动同步带轮通过同步带传动连接，活动基座的下方固定安装有二次顶气缸，机架上设有一次顶气缸，一次顶气缸和二次顶气缸的伸出端铰接。本发明，结构简单，设计巧妙，提升了空工字轮的绕线成功率。
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公开(公告)号：CN110092300B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910390493.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及工字轮抱装机械手，包括主体结构、设于主体结构两侧的两导轨板和设于主体结构另两侧的两活动瓦板，两轨道板上均设有对称的弧形轨道槽且圆心与被控工字轮的圆心同心，相邻轨道板上弧形轨道槽对应设置，每个活动瓦板沿相邻轨道板上的对应设置的弧形轨道槽内滑动，主体机构上设有用于控制活动瓦块滑动的驱动电机和齿轮组，齿轮组的输入端与驱动电机输出端连接，输出端与活动瓦块连接，两活动瓦片的下端与被控工字轮的圆心夹角要不小于180°，本发明工字轮抱装机械手，快捷方便，提高了制绳工厂的生产效率，降低了工人的劳动强度，减少了工字轮装卸过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113120681A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110533615.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工字轮收线机自动换盘系统，包括按次序横向排列的多组工字轮换盘机构、横向跨设在多组工字轮换盘机构上方的桁架和设置在桁架上沿桁架滑动的机械手，每组工字轮换盘机构包括工字轮收线机、位于工字轮收线机左侧的满轮定位台和位于工字轮收线机右侧的空轮定位台，所述的工字轮收线机包括机架、设置在机架上的收线旋转机构和钢丝弹簧卡自动收尾机构；本发明一套桁架和机械手可以配多台工字轮换盘机构，空轮满轮的换盘都可以由一套桁架和机械手完成，自动化程度高，不容易受到场合空间的限制且成本很低。
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公开(公告)号：CN111392509A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010253313.3
申请日：2020-04-02
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双轴不停车自动换盘生产线，包括设置在机架上的呈工字形分布的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构，空轮输送机构的输送方向和满轮输送机构的输送方向平行设置，中间转运机构组包括两条平行设置的第一中间转运机构和第二中间转运机构，两条中间转运机构设置在空轮输送机构和满轮输送机构之间且与空轮输送机构的输送方向垂直，两条中间转运机构的外侧均对应设有一个自动装夹机构，两条中间转运机构之间设有剪线机构，两条中间转运机构的上方设有排线机构，本发明整条产线的空轮输送机构、中间转运机构组和满轮输送机构呈工字形分布，自动装夹机构设置在工字形竖着的两边，整条产线体积小，占地面积也相对较小。
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公开(公告)号：CN111232618A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010223057.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司
IPC: B65G47/34
Abstract: 本发明涉及一种废发夹挤出机构，包括漏夹挤出架和钢带，所述的漏夹挤出架上具有斜坡，所述的斜坡上具有入口，所述的漏夹挤出架的另一端对应的位置具有出口，所述入口至出口之间开有通孔，所述的钢带自入口至出口的通孔穿行而过，所述的钢带运行方向的一侧设有用于限制钢带位移的钢带定位轴承，所述的钢带定位轴承设置在漏夹挤出架上且位于出口的上方，本发明结构简单，设置比较精巧，利用入口至出口之间的通孔对钢带的左右两侧进行限位，利用钢带定位轴承对钢带的上方进行限位，使得钢带不会出现非操作性位移，保证了钢带的稳定运行。
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