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公开(公告)号：CN114851862B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210519442.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B60L50/61 , B60L1/00 , B60R16/023 , E21B3/02
Abstract: 本发明公开了旋挖钻机技术领域的一种旋挖钻机混合动力系统及旋挖钻机，系统包括电池模块和分别与电池模块连接的插电模块、发电模块、电驱模块、液压驱动模块和车辆用电模块；插电模块和发电模块分别用于在电池模块电量不足时，向电池模块充电；电驱模块，用于从电池模块获取电能以驱动主卷扬或将主卷扬下放时的机械能转化为电能存储于电池模块；液压驱动模块，用于从电池模块获取电能以驱动整机液压系统中的主泵工作，主泵用于驱动动力头马达和行走装置；车辆用电模块，用于从电池模块获取电能为电子散热装置和车用电源供电；该系统的各个模块之间独立安装；具有结构布置灵活简单，可靠性高，排放低等特点。
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公开(公告)号：CN118306919A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410415574.9
申请日：2024-04-08
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卷扬控制系统及控制方法，所述卷扬控制系统包含卷扬马达，与卷扬马达的两个油口并联的第一调速阀，先串联然后再与卷扬马达的两个油口并联的进给使能阀和第二调速阀，用于监测卷扬马达油腔压力和转速的传感器组，以及控制器；所述第一调速阀还与第一液压泵、比例溢流阀和第二液压泵分别连接；所述卷扬控制方法包含向下卷扬控制和向上卷扬控制两种工作模式。本发明对双轮搅铣头进尺速度、对地压力及提升速度进行精准控制，确保铣削过程的平稳性以及搅拌墙体的连续且均匀性，提高切削齿寿命，提高项目施工质量。
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公开(公告)号：CN110685310A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910961847.9
申请日：2019-10-11
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的发动机极载控制方法、系统及工程车辆，其中，系统包括用于计算发动机正向提供的可分配扭矩值的发动机扭矩分配模块，用于拟合液压系统，根据给定的当前液压状态值和可供扭矩值计算出来功率阀电流值的神经网络模块，接收神经网络计算输出的主泵功率阀电流值，闭环执行主泵的功率调控，并传递数据给系统数据收集模块的主机系统模块，收集发动机数据，液压泵信息，主机信息传递给发动机扭矩分配模块，神经网络模块，主机系统模块的系统数据收集模块。本发明以发动机扭矩的正向主动分配方式，通过神经网络学习解决液压系统的非线性，多变化的数学模型建立的难点，实现精准功率控制，满足连续墙抓斗实际工况的需求。
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公开(公告)号：CN104533386B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510016934.9
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机钻杆选择与自动保护装置，包括控制器(1)、旋转压力传感器(2)、旋转手柄(3)和显示器(4)，旋转压力传感器用于实时监测动力头旋转马达内的压力；旋转手柄用于实现钻杆的左右旋转，钻杆与动力头前方的钻铤连接；控制器与旋转压力传感器、旋转手柄连接、显示器、旋转泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明可根据用户所选钻杆的型号及最大扭矩，在显示器上选择由所用钻杆最大扭矩换算的溢流压力，通过旋转压力传感器的实时检测，从而保证钻机钻杆的安全施工，节能环保，通过对动力头旋转马达的测压及限压，实现了水平定向钻机钻杆的选择与自动保护。
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公开(公告)号：CN104564013B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510016235.4
申请日：2015-01-13
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机动力头位置自动识别与保护装置，包括控制器(1)、测速传感器(2)、推拉手柄(3)和显示器(4)，测速传感器用于检测动力头马达的正转及反转速度；控制器、测速传感器以及显示器的正极均与24V直流电源的正极连接；24V直流电源的负极分别与控制器及显示器的负极连接；测速传感器与控制器连接；控制器与推拉手柄的负极、信号端及正极连接，控制器与显示器连接；控制器与推拉泵(7)的正转电磁阀(5)、反转电磁阀(6)连接。本发明通过对动力头马达正转与反转的测速，计算出动力头在钻架上向前及向后运行的距离，从而保证动力头的安全运行位置，保证了施工的安全。
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公开(公告)号：CN104265705B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410387410.6
申请日：2014-08-08
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，第一推拉泵（1）通过推拉压力调节阀（2）与第一推拉主阀（3）管路连接，第二推拉泵（2）与第二推拉主阀（8）管路连接，所述第一推拉主阀（3）及第二推拉主阀（8）分别和四个推拉马达管路连接，上述四个推拉马达均均带有电磁阀，推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）和推拉速度选择开关（15）均通过电路与控制器（12）连接，控制器(12)通过电路与推拉压力调节阀（2）上的推拉压力调节电磁阀（20）及四个推拉马达上的电磁阀连接。本发明采用该控制系统，有效地保证了水平定向钻机工作时动力头推拉有多挡选择速度，同时可根据工程的大小可调节动力头的推拉力大小。
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公开(公告)号：CN104692272A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510088843.6
申请日：2015-02-27
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卷扬加压控制装置及其控制方法和旋挖钻机，涉及工程机械控制领域。其中，卷扬加压控制装置包括：加压卷扬压力开关、传感器、控制器、加压控制电磁阀和加压卷扬制动电磁阀。本发明能够在卷扬加压发生异常时，使加压卷扬停止加压，可以避免钻机的结构损坏，提高卷扬加压机型施工的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104214148A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410433843.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: F15B11/00
Abstract: 一种智能化缓冲溢流装置，液压油箱（1）通过液压泵与换向阀（2）连通，控制阀的第一工作油口A通过第一执行油口C1与回转马达（3）的一端连通，控制阀的第一工作油口A和回转马达的管道之间并接有第五单向阀（4.4）、第三单向阀（4.2）、第一直动式溢流阀（5）和第一单向阀（4），控制阀的第二工作油口B通过第二执行油口C2和回转马达的管道之间并接有单向阀和直动式溢流阀，电比例流量控制阀（6）并接在四个单向阀之间，在单向阀和直动式溢流阀之间并接的主油管路通过补油口T与液压油箱管路连通；降低旋挖钻机在做回转动作时的液压冲击，降低旋挖钻机回转时上车晃动量，提高主机稳定性，延长相关元件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104141451A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410303503.6
申请日：2014-06-30
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头推拉合流控制系统，推拉泵（1）分别与主溢流阀（6）及推拉主阀（7）连接，主溢流阀（6）分别与液压油箱（16）和工作电磁阀（10）连接，工作电磁阀（10）与推拉手柄（4）连接，推拉手柄（4）分别与后拉电磁阀（3）、后拉合流电磁阀（2）、前推合流电磁阀（5）、推拉主阀（7）连接，后拉电磁阀（3）与后拉合流电磁阀（2）连接，后拉合流阀（12）和前推合流阀（11）均与推拉主阀（7）连接，后拉合流电磁阀（2）分别与推拉主阀（7）及后拉合流阀（12）连接，前推合流电磁阀（5）与前推合流阀（11）连接。本发明能为推拉马达提供液压合油，使推拉动力头有更强劲的动力和更高的转速。
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公开(公告)号：CN115159378A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211089028.8
申请日：2022-09-07
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC: B66D5/28 , F15B1/027 , F15B13/06 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/041
Abstract: 一种适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，包括先导泵，先导泵连接有油箱Ⅰ和发动机，先导泵依次通过先导油源块和主卷制动阀连接有减速机制动油缸，主卷制动阀设置在靠近减速机制动油缸的位置，减速机制动油缸连接有主卷马达，主卷马达的进出油口与主卷平衡阀连接；先导油源块的一个出油口与整车先导回路系统连接。本发明的适用于旋挖钻机的主卷制动液压系统，可以使旋挖钻机主卷扬系统工作时故障率降低，减少安全事故，提高旋挖钻机主卷扬系统马达、减速等寿命，降低了旋挖钻机主卷扬系统的维护成本，增加了工作效率。
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