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公开(公告)号：CN107601304B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201710970727.6
申请日：2017-10-18
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于固定副臂工况的拉板系统，包括主臂拉板、腰绳、副臂后拉板、副臂前拉板以及副臂支架，所述主臂拉板一端与主臂与副臂的连接处连接，所述副臂前拉板两端分别与所述副臂支架以及副臂连接，所述腰绳两端分别与所述主臂以及所述主臂拉板连接，所述副臂后拉板一端与所述副臂支架自由端，另一端与所述主臂拉板连接，所述副臂后拉板在所述主臂拉板上连接点与所述腰绳在所述主臂拉板上的连接点重合。本发明具有结构简单，可降低臂架重量，改善臂架受力情况，提高主臂启臂能力与安全性的特点。
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公开(公告)号：CN117720023A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311582377.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种吊臂结构、海上起重机及起吊方法，吊臂结构包括安装在转台上的人字架，还包括立杆和斜撑，斜撑的一端和人字架的顶端相连接，斜撑的另一端和立杆的顶端相连接，立杆的底端和人字架的底端相连接；主臂连接杆的近端转动连接在人字架和斜撑的连接处，远端和主臂的近端铰接连接；主臂的远端和主臂连接杆的远端均连接有传动机构，以带动主臂绕其铰接点转动及主臂连接杆绕其铰点转动。本申请提升高度相对于同等甲板投影面积的设备可提升50m左右；使用该吊臂结构，无需升级现役船体，可将其直接安装在现役船上。
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公开(公告)号：CN116835457A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310803668.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
Abstract: 本发明公开了一种桅杆顶升机构以及起重机，涉及工程机械领域，用以优化桅杆顶升机构的结构，使得桅杆可以平整地放置于转台上。桅杆顶升机构包括转台、桅杆、导向件以及顶升油缸。桅杆与转台可转动连接。导向件固定于桅杆靠近转台的一端，导向件包括敞口的滑槽。顶升油缸的一端与转台可转动连接，顶升油缸的另一端与滑槽配合且被构造为在以下两个位置之间切换：位于滑槽中、脱离滑槽。上述技术方案提供的桅杆顶升机构，没有顶升架，顶升油缸与导向件配合，导向件与桅杆固定连接，实现顶升油缸伸出时带动桅杆转动。顶升油缸在平放时，可以平整地放置于转台上。并且，各部件数量少，部件之间的铰接点减少，装配关系可靠。
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公开(公告)号：CN107298134B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710609134.7
申请日：2017-07-25
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自装卸履带运输车，包括履带梁、车架、回转平台、吊臂、动力箱、俯仰油缸、履带梁托架、运输箱，运输箱为分体式运输箱，左右各一个独立运输箱，履带梁托架安装在履带梁上，两个运输箱分别安装在左、右履带梁托架上；车架一端与动力箱连接，另一端与履带梁搭接，通过改变车架与履带梁的搭接长度，改变两个履带梁之间的距离，实现履带底盘的伸缩变轨；回转平台设置在动力箱上，吊臂和俯仰油缸安装在回转平台上，俯仰油缸的伸缩端与吊臂的中部铰接，实现吊臂的俯仰，并通过回转平台带动吊臂实现回转功能。满足整机运输和不同运输宽度对整机稳定性的要求，并且在吊装过程中通过变轨可以调节整机重心位置，提高整机稳定性。
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公开(公告)号：CN113184726A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110539463.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
Abstract: 本公开涉及一种臂架结构、臂架系统及起重机。臂架结构包括：按截面口径的尺寸可逐层嵌套的至少两层单臂节(10a，10b)；连接节(20)，具有用于与所述至少两层单臂节(10a，10b)中各层单臂节(10a，10b)的至少一端均固定连接的连接部(24)，其中，在所述臂节结构的加强使用工况下，所述至少两层单臂节(10a，10b)逐层嵌套，所述连接节(20)设置在逐层嵌套的所述至少两层单臂节(10a，10b)至少一端，且所述连接节(20)的连接部(24)与各层单臂节(10a，10b)同侧的端部均固定连接。本公开实施例能够在满足超重件吊装需求的同时，提升吊装中型件以下的臂架利用率。
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公开(公告)号：CN113148864A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465902.2
申请日：2021-04-28
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/62 , B66C23/76 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C23/88 , B66C23/90 , B66C13/16 , B66C13/18
Abstract: 本公开涉及起重设备技术领域，特别涉及一种起重机及其控制方法。起重机包括：本体，包括底盘和转台，转台可转动地设置于底盘上；超起装置，包括超起臂、悬挂牵拉件和平衡机构，平衡机构包括超起平衡重和推移装置，超起臂和推移装置的第一端均与转台连接，悬挂牵拉件与超起臂的第二端和超起平衡重连接，推移装置的第二端与超起平衡重连接，并调节超起平衡重距离转台回转中心的距离；和悬停装置，用于在起重机空载时，将超起平衡重支承于地面上方，悬停装置的第一端与转台连接，悬停装置的第二端不与超起臂连接。基于此，可以更方便地实现起重机的空载带超起平衡重回转和行走的功能。
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公开(公告)号：CN106115513B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610768620.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种臂节连接装置和臂架。臂节连接装置包括用于连接具有复合式主弦杆的臂节，臂节连接装置包括连接主体和设置于连接主体上的连接结构，连接主体包括相对设置的第一连接端面和第二连接端面，连接结构包括设置于第一连接端面上的第一连接结构和设置于第二连接端面上的第二连接结构，第一连接结构包括与复合式主弦杆对应连接的至少两个复合连接部，复合连接部包括与复合式主弦杆的主弦杆分别连接的至少两个连接部。与复合式主弦杆对应连接的至少两个复合连接部均设置于连接主体的第一连接端面上，因此复合式主弦杆之间的受力可以通过连接主体进行传递，与现有技术相比，复合式主弦杆之间的受力更加均匀，提高臂架的性能。
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公开(公告)号：CN107458972A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710795985.5
申请日：2017-09-06
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
CPC classification number: B66C23/38 , B66C13/12 , B66C13/20 , F15B1/02 , F15B21/08 , F15B2211/20523
Abstract: 本发明公开了一种多功能履带起重机，包括履带起重机主体，还包括位于转台上的液压动力站、液压软管总成、用于将所述液压软管传送至起重机臂架顶端的传送导向装置以及与所述液压软管总成连接的工作装置，所述液压动力站至少2个，所有所述液压动力站可单独或同时为所述工作装置提供动力，本发明具有可搭载不同工作装置，满足多种施工需求，采用双动力系统避免动力系统故障以及结构紧凑，拆装方便的特点。
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公开(公告)号：CN105174089B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510651646.0
申请日：2015-10-10
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC: B66C23/64
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种副臂系统和臂架系统。本发明所提供的副臂系统，包括副臂和副臂防后倾装置，其中，副臂防后倾装置的第一端铰接于副臂的用于与主臂连接的第一端，副臂防后倾装置的第二端的位置能够随着副臂处于不同的工作角度而变化。此外，本发明还使副臂支架、副臂前拉板以及副臂后拉板等与副臂和副臂防后倾装置构成一体式结构。一体式副臂系统能够实现副臂系统的整体吊装、整体拆装和整体运输，一方面能够有效减少副臂工况拆装时间，使具有该副臂系统的起重机能够在主臂工况和副臂工况之间灵活转换；另一方面还能够进一步方便副臂系统的运输，降低劳动强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106185654A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610814388.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 徐工集团工程机械股份有限公司
IPC: B66C23/70
CPC classification number: B66C23/70
Abstract: 本发明涉及一种组合式臂架和起重设备，其中，组合式臂架包括多个基架，基架包括主弦杆和悬设在主弦杆侧部的连接腹杆，连接腹杆在长度方向上的不同位置处设有连接部和固定部，多个基架中的任一基架的连接部能够可选择地与相邻的基架的连接部或固定部连接，以形成不同截面尺寸的组合式臂架。多个基架中的任一基架的连接部能够根据实际吊装需求、吊装条件以及吊装组装场地等条件可选择地与相邻的基架的连接部或固定部连接，通过不同的变换组合方式来组合形成不同截面大小的臂架，以适应不同条件的吊装需求。
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