自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质

    公开(公告)号:CN118770402A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411078420.1

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种自平衡履带行走机构、行走系统、运输方法、控制系统及介质,涉及工程机械领域,用以实现狭窄空间内风电设备的安装作业。自平衡履带行走机构包括履带板总成组件以及支腿组件。履带板总成组件包括履带架、两组驱动轮以及一条履带板总成;履带板总成安装于履带架,且其中一个驱动轮安装于履带板总成的一端,另一个驱动轮安装于履带板总成的另一端;履带板总成被构造可自行走;支腿组件布置于履带架,支腿组件被构造为可沿着履带架的宽度方向伸缩,且可沿着支腿组件自身的长度方向伸缩;支腿组件被构造为实现自平衡履带行走机构转向。上述技术方案,使用更灵活,自由组合用途广,可适用于不平的地面、坡面、软地基地面等恶劣环境。

    灌注桩施工装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117108198A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311316625.4

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本发明涉及一种灌注桩施工装置,包括:车架,包括沿灌注桩施工装置行驶方向布置的第一端和第二端,所述第一端和所述第二端为所述车架的相对两端;旋挖钻组件,设于所述车架的第一端,所述旋挖钻组件被配置为进行旋挖钻孔作业,所述旋挖钻组件包括旋挖钻杆和旋挖钻头,所述旋挖钻头设于所述旋挖钻杆,所述旋挖钻杆被构造为多级伸缩式杆件;以及吊装组件,设于所述车架的第二端,所述吊装组件被配置为进行吊装作业。本发明实施例提供的灌注桩施工装置既能进行旋挖钻孔施工,又能进行吊装施工,适用性更强,性价比更高;旋挖钻杆被构造为多级伸缩式杆件,能够降低旋挖钻组件的高度,适用于低矮环境或有限空间,适用范围广。

    起重机
    4.
    发明公开
    起重机 审中-实审

    公开(公告)号:CN116675113A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310855878.2

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本公开提供了一种起重机,包括车体;臂架,可动地设置于车体上;风力测量装置,包括风速传感器,风速传感器被配置为获取臂架的风速信息;和驱动机构,与风速传感器驱动连接并被配置为驱动风速传感器移动,以使风速传感器能够获取沿起重机的高度方向上的不同采样点的风速作为风速信息。本公开提供的起重机能够适应多风、大风的恶劣环境下的作业需求。

    一种串式连接平衡重结构及起重机

    公开(公告)号:CN117623143A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311529715.1

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开一种串式连接平衡重结构及起重机,属于工程机械设备技术领域。串式连接平衡重结构包括平衡重托盘、桁架和多个平衡重块;所述平衡重托盘两侧部分别设置承重区域,两所述承重区域分别可拆卸固定连接一所述桁架的下端;所述平衡重块中部设有与所述桁架外形相适应的开口;所述桁架由所述开口贯穿多个所述平衡重块,使得多个平衡重块叠置于平衡重托盘的承重区域。本发明根据高山恶劣施工环境及施工特点,利用串式连接平衡重结构,减少平衡重快累计装配间隙,能够提高结构稳定性,提升设备组装效率。

    一种适用于起重机的移动式防盗系统及其起重机

    公开(公告)号:CN117326470A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311530983.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种适用于起重机的移动式防盗系统及其起重机,属于工程机械设备技术领域。所述起重机包括主机、配重单元、变幅传动机构、起重臂以及起升传动机构,所述配重单元上部设有臂节连接件;防盗系统包括基座、塔架和监控机构;在起重状态下,所述配重单元可拆卸固接于所述主机一侧,所述起重臂包括多个可拆卸固定的臂节;在防盗状态下,所述配重单元脱离所述主机,作为所述基座;至少位于起重臂顶端的臂节脱离所述起重臂,并顶端向上通过所述臂节连接件固定安装于所述配重单元,作为所述塔架;所述监控机构至少包括安装于所述塔架顶部的摄像头。本发明能够实现起重机吊装及闲置时的防盗功能,无需通过拆装即可实现关键部件的防盗。

    起重机的控制方法、装置、起重机和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117068951A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311049930.1

    申请日:2023-08-17

    Abstract: 本公开涉及一种起重机的控制方法、装置、起重机和计算机可读存储介质,涉及起重机控制领域。起重机的控制方法包括:在起重机产生倾覆趋势的情况下,停止起重机的液压动力系统向起重机的起升机构的执行元件供油,以通过油路中执行元件及控制系统形成的闭式回路控制执行元件;打开起升机构的常闭式制动器;根据起重机的状态、起升机构的载荷以及稳定性要求,确定起升机构向所述载荷提供的目标拉力;控制执行元件以使起升机构提供目标拉力。本公开能够在起重机产生倾覆趋势的情况下,实现安全快速卸载,使起重机重新回到稳定状态,防止因起重机倾覆而造成更严重的安全事故。

    吊钩结构优化方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110674559A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910896702.5

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本公开涉及一种吊钩结构优化方法,包括:获得空载状态下绕经吊钩滑轮组的各股钢丝绳分别承担的拉力;获得在吊钩滑轮组以允许倾斜角度倾斜时各股钢丝绳与设定基准点的距离;计算拉力的总力矩;根据总力矩和吊钩的重量计算在吊钩滑轮组的轴线倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的距离;根据吊钩滑轮组的轴线水平时和倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的水平距离以及允许倾斜角度计算吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的计算值;根据计算值对吊钩的结构进行优化,以调整吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的实际值。本公开实施例能够使优化后的吊钩滑轮组的倾斜角尽量控制在允许范围内。

    一种紧凑型管道喷砂装置

    公开(公告)号:CN109877711A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910249034.7

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明公开一种紧凑型管道喷砂装置,包括管道,管道上通过管道夹紧装置安装有机架,还包括安装在机架内的回转减速机、一端与机架连接的回转架、及安装在回转架上的横向行走机构;回转架与回转减速机连接,通过回转减速机驱动实现回转架在机架内转动,横向行走机构随回转架转动,且横向行走机构可沿回转架上作横向运动。本发明的管道喷砂装置可以牢靠的固定在管道上,操作方便,同时可以适应较大坡度下施工精度;自适应的喷砂头调整装置可以实现管道圆度的自动调整。其次,由于回转架6运动部分是内置于机架2内的,操作安全并能起到很好的防护作用。

    吊钩结构优化方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110674559B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN201910896702.5

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 本公开涉及一种吊钩结构优化方法,包括:获得空载状态下绕经吊钩滑轮组的各股钢丝绳分别承担的拉力;获得在吊钩滑轮组以允许倾斜角度倾斜时各股钢丝绳与设定基准点的距离;计算拉力的总力矩;根据总力矩和吊钩的重量计算在吊钩滑轮组的轴线倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的距离;根据吊钩滑轮组的轴线水平时和倾斜允许倾斜角度时吊钩的重心与设定基准点的水平距离以及允许倾斜角度计算吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的计算值;根据计算值对吊钩的结构进行优化,以调整吊钩的重心与吊钩滑轮组轴线的垂直距离的实际值。本公开实施例能够使优化后的吊钩滑轮组的倾斜角尽量控制在允许范围内。

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