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公开(公告)号：CN105101857B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201480018965.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D6/002 , B62D61/00 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(‑θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(‑θ)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105101857A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018965.1
申请日：2014-03-28
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: A47L9/009 , A47L9/2821 , A47L9/2852 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B62D6/002 , B62D61/00 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有扩大的清扫区域的清洁机器人。本发明的清洁机器人，包括：平台，其外观的至少一部分具有小于90°的角度；第一驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第一驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第一角度(θ)及第二角度(-θ)；及第二驱动轮，其安装在平台的下部，并且，所述第二驱动轮的中心轴与平台的前进方向形成已设定的第二角度(-θ)。
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公开(公告)号：CN103702805B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201280033511.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J19/02 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , B25J19/063 , B60L3/0069 , G01L1/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。
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公开(公告)号：CN103747928B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201280033820.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B60K7/0007 , A47L2201/00 , B25J5/007 , B60K17/043 , B60K2007/0061 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人，其安装有能够相对于机器人主体升降的轮。本发明包括齿轮箱，其内部容纳由驱动电动机驱动的驱动齿轮及由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，配置得能够以其一侧设置的转动轴为中心，相对于机器人主体向前方及后方转动，且具有第一固定部；轮，其结合于所述从动齿轮的旋转轴，与所述从动齿轮整体旋转，并且在所述齿轮箱转动时相对于所述机器人主体上升或下降；以及拉动构件，其一端固定于所述第一固定部，另一端固定于位置相对于所述机器人主体固定的第二固定部，并且向所述第二固定部方向拉动所述第一固定部，以使所述齿轮箱向所述轮相对于所述机器人主体下降的方向转动。
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公开(公告)号：CN103747928A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280033820.X
申请日：2012-07-09
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B60K7/0007 , A47L2201/00 , B25J5/007 , B60K17/043 , B60K2007/0061 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人，其安装有能够相对于机器人主体升降的轮。本发明包括齿轮箱，其内部容纳由驱动电动机驱动的驱动齿轮及由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，配置得能够以其一侧设置的转动轴为中心，相对于机器人主体向前方及后方转动，且具有第一固定部；轮，其结合于所述从动齿轮的旋转轴，与所述从动齿轮整体旋转，并且在所述齿轮箱转动时相对于所述机器人主体上升或下降；以及拉动构件，其一端固定于所述第一固定部，另一端固定于位置相对于所述机器人主体固定的第二固定部，并且向所述第二固定部方向拉动所述第一固定部，以使所述齿轮箱向所述轮相对于所述机器人主体下降的方向转动。
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公开(公告)号：CN103702805A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201280033511.2
申请日：2012-07-06
Applicant: 悠进机器人股份公司
CPC classification number: B25J19/02 , A47L2201/04 , B25J19/0091 , B25J19/063 , B60L3/0069 , G01L1/00 , G01L1/04
Abstract: 本发明尤其涉及移动机器人与障碍物碰撞时，不仅能够感测正面碰撞，还能够正确感测侧面碰撞的移动机器人的缓冲器组件。本发明包括：滑动构件，其设置得能够相对于机器人主体向前后方向移动；前板，其平面为圆弧形，并且在所述滑动构件向前后方向移动时与所述滑动构件整体移动，以能够转动的方式结合于所述滑动构件；第一传感器，其在所述滑动构件向后方移动预定距离以上时对此进行感测；第一弹性构件，其向前方对所述滑动构件施加压力；以及第二传感器，其在所述前板转动预定角度以上时对此进行感测。
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