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公开(公告)号：CN116772763A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237612.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种确定道面检测点位置的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及道面检测技术领域。本发明实施例在获取待测道面中各待测道面板块的尺寸信息、检测待测道面的弯沉仪的尺寸信息以及弯沉仪的检测方向后，根据各待测道面板块的尺寸信息，确定得到各待测道面板块的中心点，再根据各待测道面板块的中心点、检测方向以及弯沉仪的尺寸信息，确定得到各待测道面板块的检测点位置。如此，根据待测道面中各待测道面板块的尺寸信息、弯沉仪的尺寸信息以及弯沉仪的检测方向，能够快速、准确的生成待测道面的检测点位置。
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公开(公告)号：CN116295326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111585809.1
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了位置确定方法、装置、系统、计算机设备和存储介质；本申请实施例可以生成位置信息请求，向位置传感器发送所述位置信息请求，确定发送所述位置信息请求的时间信息，接收所述位置传感器发来的位置信息，根据所述时间信息以及所述位置信息，生成时间位置信息对，以便确定所述道路检测装置的目标位置。本方案将获取到的位置信息与请求的时间信息相关联，得到时间位置信息对，将该时间位置信息对用于确定道路检测装置位置，以避免在进行路面数据拼接时产生偏差，提升路面检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116939368A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210349266.1
申请日：2022-04-01
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: H04N23/695 , H04N23/50 , H04N23/54 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开一种管线检测组件及爬行装置，由于导轨部上至少部分沿管线圆周方向弯曲设置，随着光学模组在导轨部上运动，也相应的能够对光学模组的拍摄方向进行调节，光学模组从不同方向对管线进行拍摄，整个过程由一个光学模组完成拍摄，更有利于进行图像拼接，同时只需要一个光学模组即可对管线的不同角度进行拍摄，减少了设备成本。
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公开(公告)号：CN116774687A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237605.7
申请日：2022-03-11
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供的道面检测机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及道面检测技术领域。获取道面检测机器人的尺寸信息、在待测道面的检测路径、在检测路径的检测方向以及在检测路径上的多个检测点的位置信息后，根据道面检测机器人的尺寸信息、检测方向以及各检测点的位置信息，分别确定得到机器人本体与各检测点对应的目标位置，按照检测路径，控制机器人本体运行至各目标位置，以使检测设备在与各目标位置对应的检测点进行道面检测。如此，通过机器人本体搭载检测设备，确定机器人本体与各检测点对应的目标位置后，控制机器人本体运行至各目标位置，控制检测设备在目标位置对应的检测点进行检测，能够快速、准确的进行道面检测。
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公开(公告)号：CN116929309A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210348675.X
申请日：2022-04-01
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请提供一种图像采集方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第二载体的速度偏离量；根据速度偏离量，控制图像传感器对被拍摄物的拍摄频率。本申请提供的图像采集方法，可以根据第二载体发生的旋转偏移，控制图像传感器的拍摄频率，避免图像传感器在叠加了第二载体的旋转偏移之后，初始拍摄频率无法有效的获取被拍摄的表面信息。故本身申请图像采集方法，可以提高获得图像的图像质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116929310A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210349262.3
申请日：2022-04-01
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: G01C11/02
Abstract: 本申请提供一种图像采集方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取第二载体的速度偏离量，速度偏离量为第二载体相对于被拍摄物发生旋转的角速度；根据速度偏离量和第二载体预设的初始运动速度，确定第一载体的目标角速度；将第一载体的当前角速度调整至目标角速度，并控制图像传感器采集被拍摄物的图像。本申请提供的图像采集方法，通过获取承载第一载体的第二载体的速度偏离量，从而对第一载体进行旋转速度的调整，使得搭载在第一载体上的图像传感器可以在一个稳定的旋转速度下工作，提高了拍摄图像的质量。
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公开(公告)号：CN116660005A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210145292.2
申请日：2022-02-17
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本发明提供的一种弯沉仪控制方法、机器人和电子设备，涉及通信控制领域。本发明实施例通过机器人获取弯沉仪管控端发布的弯沉仪的状态信息，根据弯沉仪的状态信息确定是否控制弯沉仪进行路面检测，并在确定需要控制弯沉仪进行路面检测时，驱动弯沉仪到达目标测试点，通过向弯沉仪管控端发送测试指令以及目标测试点的任务参数，使弯沉仪管控端将测试指令以及任务参数发送至弯沉仪，从而控制弯沉仪进行路面检测，如此，通过建立机器人与弯沉仪的通信交互，在弯沉仪检测路面情况的过程中，可以在无人操作的情况下，实现弯沉仪对多个目标检测点的检测，避免了人为控制弯沉仪对多个目标测试点进行测试，节约了人力成本，简化检测流程。
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公开(公告)号：CN116300845A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111563237.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种信息处理方法、装置、存储介质及道面检测机器人。该方法包括：通过GPS模块获取道面检测机器人的第一参数信息，通过IMU模块获取道面检测机器人的第二参数信息，并通过编码器模块获取道面检测机器人的第三参数信息；根据第一参数信息、第二参数信息和第三参数信息，确定状态更新方程和观测方程；根据状态更新方程和观测方程进行扩展卡尔曼滤波处理，得到道面检测机器人的目标参数信息。本申请可以获取到较为准确的道面检测机器人的参数信息。
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公开(公告)号：CN116359962A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111564926.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了估计位置修正方法、装置、终端和存储介质；本申请实施例获取在上一时刻得到的上一定位位置、以及在当前时刻得到的当前定位位置；在上一时刻和所述当前时刻之间的时间间隙中，根据上一定位位置和速度类传感器的速度信号得到多个估计位置；根据上一定位位置和速度信号确定在当前时刻所对应的预测位置；确定预测位置和当前定位位置不匹配，根据当前定位位置对预测位置进行修正，得到修正预测位置；根据修正预测位置对应的速度信号对每个估计位置进行修正，得到每个估计位置对应的修正位置。在本申请实施例中，可以提升定位位置的准确度，以便于检测设备根据精准的定位位置对拼接路面。
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公开(公告)号：CN116299621A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111564929.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 成都圭目机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了位置确定方法、装置、检测设备和存储介质，该方法包括：获取第一位置处的第一真实位置值；当所述检测设备进入无信号区域内，根据第一真实位置值和第二类传感器的第二信号得到无信号区域内的多个位置估计值；确定在第二位置处，根据第一真实位置值和第二信号得到的位置估计值为预测位置值；获取在第二位置处，根据第一信号和所述第二信号确定的第二真实位置值；若预测位置值与第二真实位置值不匹配，根据第二真实位置值修正无信号区域内的多个位置估计值。利用离开无信号区域时得到的预测位置值和第二真实位置值，对无信号区域内的多个位置估计值进行修正，以准确确定无信号区域内的位置，提升位置确定的准确度。
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