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公开(公告)号：CN110136189B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910427220.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及列车检测领域，具体涉及一种列车闸片检测方法和装置。所述方法包括：步骤1：获取列车轮底区域图像；步骤2：通过对所述轮底区域图像进行模式识别来获取闸片区域图像；步骤3：通过对所述闸片区域图像进行边缘检测来确定所述闸片的左边缘和右边缘；步骤4：根据所述左边缘和所述右边缘，基于聚类算法来确定所述闸片的像素厚度。通过使用本发明方法，能够准确地检测列车闸片的厚度。
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公开(公告)号：CN109374636B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811444760.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种受电弓图像采集系统，同时采集目标物的第一图像和第二图像，第二图像校正得到第三图像，通过将第一图像和第三图像融合，获得具有表面特征的立体图像，通过该系统采集的立体图像，不仅具有结构变形的特征信息，还具有目标物表面的纹理特征，从而提高自动化检测的识别率，提高检测精度。本申请还提供一种应用该采集系统的受电弓检测系统及检测方法，通过具有表面特征的立体图像提取出综合有空间特征和表面特征的实时参数，并与标准参数比较，判断受电弓是否需要被检修。
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公开(公告)号：CN110715933A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911096007.7
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京主导时代科技有限公司 , 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种列车轮对踏面在线图像采集的光学布局结构，包括供轮对通行的轨道、用于照射轮对踏面的补光灯和用于对轮对踏面进行图像采集的相机，所述的补光灯倾斜于轮对转动平面来照射照射轮对踏面，所述的相机的视场中心方向垂直于轨道长度方向。本发明结构简单、紧凑，有效避免强反光，补光均匀性好，图像明暗更加均匀，完全消除闸瓦、撒沙管等部件遮挡干扰，实现设计相机拍摄视场范围内无遮挡死角、无补光死角、无过曝亮斑拍摄，可视效果良好，轮对踏面状况及缺陷特征显著，达到无死角全覆盖及提升图像采集质量的目标，提高踏面缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号：CN110136189A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910427220.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及列车检测领域，具体涉及一种列车闸片检测方法和装置。所述方法包括：步骤1：获取列车轮底区域图像；步骤2：通过对所述轮底区域图像进行模式识别来获取闸片区域图像；步骤3：通过对所述闸片区域图像进行边缘检测来确定所述闸片的左边缘和右边缘；步骤4：根据所述左边缘和所述右边缘，基于聚类算法来确定所述闸片的像素厚度。通过使用本发明方法，能够准确地检测列车闸片的厚度。
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公开(公告)号：CN110356383A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910427112.8
申请日：2019-05-22
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 本发明公开一种列车闸片检测系统，包括：垂直于轨道延伸方向分布的若干采集单元；设置于轨道侧面的触发器，用于检测到车轮时触发所述采集单元采集闸片的图像信息；序号单元，用于根据触发器的触发信号生成轮对序号信息；检测单元，用于根据轮对序号信息分析对应轮对的所述图像信息，本系统可由列车车轮行驶经过时触发自动拍摄图像，并对该列车的轮对次序依次检测、识别刹车片，实现自动化分析、处理，具有自动化程度高的优点，同时垂直于轨道延伸方向设置的若干采集单元既可以检测轮装闸片，也可以检测轴装闸片，具有适应性广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109374636A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811444760.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种受电弓图像采集系统，同时采集目标物的第一图像和第二图像，第二图像校正得到第三图像，通过将第一图像和第三图像融合，获得具有表面特征的立体图像，通过该系统采集的立体图像，不仅具有结构变形的特征信息，还具有目标物表面的纹理特征，从而提高自动化检测的识别率，提高检测精度。本申请还提供一种应用该采集系统的受电弓检测系统及检测方法，通过具有表面特征的立体图像提取出综合有空间特征和表面特征的实时参数，并与标准参数比较，判断受电弓是否需要被检修。
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公开(公告)号：CN106441411A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610796227.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
CPC classification number: G01D21/00 , G06K9/6256
Abstract: 本申请公开了一种轨道机车及车辆走行部检测方法及检测系统，其中，所述轨道机车及车辆走行部检测方法通过将所述轨道机车及车辆的过车图像输入到经训练样本预先训练的识别模块中，以实现获得所述轨道机车及车辆的关键部件图像的目的，进一步当根据所述关键部件图像判断出所述轨道机车及车辆的走行部出现异常时，才根据所述车号信息向相应的轨道机车及车辆发出警报，大大降低了所述轨道机车及车辆走行部检测方法的误报警概率，从而达到减少轨道机车及车辆的工作人员的无效劳动的目的。
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公开(公告)号：CN106198559A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610796024.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: G01N21/892 , B61K9/02
Abstract: 本发明所提供的一种列车车顶图像的动态检测系统，所述动态检测系统包括：安装支架；所述安装支架固定在列车轨道上方；固定在所述安装支架上的3D成像组件；所述3D成像组件用于拍摄列车车顶图像；其中，所述3D成像组件可以实现对列车车顶完整三维图像的拍摄。在本申请提供的一种列车车顶图像的动态检测系统中，该动态检测系统包括了3D成像组件，具有3D成像功能，可以实现对列车车顶完整三维图像的拍摄，利用3D图像中的深度信息，可以分辨出诸如雨滴与列车车顶小电气部件缺失在成像上的区别，进而降低因外界环境干扰导致的对列车车顶故障的误判，可以很精确的检测出列车车顶上电气部件的状态，误差很小。
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公开(公告)号：CN206002459U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621029433.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 成都铁安科技有限责任公司
IPC: G01N21/892 , B61K9/02
Abstract: 本实用新型所提供的一种列车车顶图像的动态检测系统，所述动态检测系统包括：安装支架；所述安装支架固定在列车轨道上方；固定在所述安装支架上的3D成像组件；所述3D成像组件用于拍摄列车车顶图像；其中，所述3D成像组件可以实现对列车车顶完整三维图像的拍摄。在本申请提供的一种列车车顶图像的动态检测系统中，该动态检测系统包括了3D成像组件，具有3D成像功能，可以实现对列车车顶完整三维图像的拍摄，利用3D图像中的深度信息，可以分辨出诸如雨滴与列车车顶小电气部件缺失在成像上的区别，进而降低因外界环境干扰导致的对列车车顶故障的误判，可以很精确的检测出列车车顶上电气部件的状态，误差很小。
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公开(公告)号：CN210953851U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201921935001.X
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京主导时代科技有限公司 , 成都铁安科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种列车轮对踏面在线图像采集的光学布局结构，包括供轮对通行的轨道、用于照射轮对踏面的补光灯和用于对轮对踏面进行图像采集的相机，所述的补光灯倾斜于轮对转动平面来照射照射轮对踏面，所述的相机的视场中心方向垂直于轨道长度方向。本实用新型结构简单、紧凑，有效避免强反光，补光均匀性好，图像明暗更加均匀，完全消除闸瓦、撒沙管等部件遮挡干扰，实现设计相机拍摄视场范围内无遮挡死角、无补光死角、无过曝亮斑拍摄，可视效果良好，轮对踏面状况及缺陷特征显著，达到无死角全覆盖及提升图像采集质量的目标，提高踏面缺陷检测的准确度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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