一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人

    公开(公告)号:CN110696016A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911081535.5

    申请日:2019-11-07

    Abstract: 本发明实施例公开一种适用于地铁车辆列检工作的智能机器人,包括运动平台、机械臂、全景拍摄相机和双目相机,所述机械臂和全景拍摄相机设置在所述运动平台上,所述双目相机设置在所述机械臂上;这样,通过所述全景拍摄相机对待测的车辆进行全景扫描,然后通过所述运动平台带动所述机械臂及双目相机进行移动,再通过所述机械臂灵活的将所述双目相机运送至拍摄位置对目标物进行状态采集,从而获得更有利于进行图像识别和计算的图像,同时,通过所述双目相机获取的目标物图像,能够重构该目标物的三维结构,进一步可以避免灰尘、光照、水渍等因素对图像识别结果的不良影响。

    一种测量车轮外形尺寸的方法

    公开(公告)号:CN105651168B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201511030426.2

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明提供一种车轮外形尺寸测量方法,包括以下步骤:采用至少三个线光源照射车轮;拍摄每个所述线光源在车轮上形成的光截线;以至少三条沿车轮宽度方向完整的所述光截线计算所述车轮的轴心线;根据所述轴心线和所述光截线确定车轮的外形尺寸参数。由于采用至少三个线光源照射车轮,且采用至少三个完整的光截线计算车轮的轴心线,其中每个光截线均位于车轮上且相对车轮的位置关系确定,因此不会如现有技术采用两个光截线、车轮与铁轨接触的第三条线计算车轮的轴心线时引入铁轨变形和车轮沿铁轨做蛇形运动产生的系统误差,提高车轮轴心线计算的可靠性,进而提高车轮外形尺寸测量的准确性。

    一种车轮踏面缺陷检测方法和装置

    公开(公告)号:CN105480258B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201511028287.X

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种车轮踏面缺陷检测方法,包括步骤:1)在钢轨两侧分别设置内侧检测装置和外侧检测装置;2)内侧检测装置和外侧检测装置均与中央处理器连接;3)中央处理器进行对内侧检测装置和外侧检测装置的数据进行对比。本发明所提供的车轮踏面缺陷检测方法,通过在钢轨两侧分别设置内侧检测装置和外侧检测装置,分别车轮缘边和车轮本体进行检测,并将检测结果传输给中央处理器处理,中央处理器在受到内侧检测装置和外侧检测装置的数据后,进行对比,当发现在两个数据在同一位置具有相同的突变时,判定为车轮有踏面缺陷。然后中央控制器将进行报警。

    一种检测列车闸片磨耗的方法

    公开(公告)号:CN104457596B

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201410788013.X

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种检测列车闸片磨耗的方法,其特征在于,包括采集包含所述列车闸片及光截线的图像;对所述图像上的光截线进行检测;以所述光截线作为参数对所述列车闸片进行边缘定位;结合标定数据和所述边缘定位得到的所述列车闸片的边缘数据对所述列车闸片的厚度进行计算,得到所述列车闸片的厚度;将所述厚度与所述列车闸片的标准厚度进行比较,得到所述列车闸片的磨耗数据。本发明通过在列车闸片上投射形成光截线,结合标定数据对列车闸片厚度进行计算。得到列车闸片厚度后,与标准厚度数据比较,得到列车闸片的磨耗数据。本发明利用图像采集的方式提高了检测效率且图像采集的精度可控,不需要依赖人工经验,其检测精度更高。

    一种列车故障检测方法及系统

    公开(公告)号:CN104527721B

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201410788627.8

    申请日:2014-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种列车故障检测检测方法及系统,该方法包括:获取需要进行故障检测的列车的图像;判断数据库中是否有与所述图像对应的标准模板图像;当数据库中有与所述图像对应的标准模板图像时,采用第一预设算法将所述图像与所述标准模板图像进行对比,并获取对比结果;依据所述对比结果判断所述图像是否存在差异;若是,在所述图像的差异位置进行标注,确定所述列车存在故障,可以看到,本发明以对图像的分析比对代替现有技术的现场检测,即无需大量技术人员去现场检测,节约了大量的人力和物力,并且这种分析比对方式可通过电子设备自动实现,无需过多人工参与,检测过程简单、高效和客观。

    一种列车轮对探伤装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104198582B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201410454076.1

    申请日:2014-09-05

    Abstract: 本申请提供的一种列车轮对探伤装置,包括:两个轮辋检测机构、两个车轴检测机构、转轮机构及龙门架;每个车轴检测机构均包括轴颈检测机构、轴身检测机构及轴端检测机构,其中:龙门架固定在凹形工作台的对称两侧,且凹形工作台内可放置待检测车轮及所述转轮机构;龙门架的水平支架上设置有两个轮辋检测机构及两个车轴检测机构,且两个轮辋检测机构及两个车轴检测机构均沿待检测车轮轴心线的中垂线对称;龙门架的两个竖直支架上分别设置有轴颈检测机构。可见,本发明提供的列车轮对探伤装置中,龙门架上同时设置有轮辋检测机构及车轴检测机构,可以实现对列车轮对的轮辋及车轴的同时探伤检测,相对于现有技术而言,提高了检测效率及精准度。

    实心车轴检测数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN106406658A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610791468.6

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: G06F3/0481 G01N21/95

    Abstract: 本申请实施例公开了一种实心车轴检测数据的处理方法及系统,所述方法接收由检测设备检测实心车轴后发送的检测数据;将所述检测数据进行分析,得到用于表征所述实心车轴缺陷的多个视图;将多个视图按照预设的排列方式在同一操作界面中进行显示,并对多个视图使用预设的算法进行关联,使得在接收用户发送的选中点时,将其它视图更新为与所述选中点相关联的视图。可以看出,由于本申请中,将多个视图在同一个界面进行显示,并且多个视图之间相互关联,因此,当用户选择任意视图中的任意一点时,其它视图会显示与选中的点相关联的信息,使得用户在一个界面中就能对实心车轴的缺陷进行全面的分析,提高了工作效率。

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