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公开(公告)号：CN111506966B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010311417.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机装配数字化工艺设计领域，提供一种工艺协调模型的判别方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括步骤：根据原始设计模型和当前设计模型的相对关系以及增减特征自行判断原始工艺协调模型和当前工艺协调模型的相对关系；当所述原始工艺协调模型不等于所述当前工艺协调模型时，变更所述当前工艺协调模型。通过本发明实现高效、准确、快速的判别工艺协调模型是否变更。
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公开(公告)号：CN111553888A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010296183.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的钛合金锻件显微组织图像识别方法，包括以下步骤：步骤1、获取钛合金锻件显微组织图像，并基于材料性能等级对钛合金锻件显微组织图像进行分类形成数据集；步骤2、提取数据集中的钛合金锻件显微组织图像的特征向量；步骤3、从数据集中选取钛合金锻件显微组织图像构建训练集，然后对训练集中的钛合金锻件显微组织图像的特征向量进行分段、池化、归一化处理；步骤4、基于训练集采用支持向量机对分类器进行分类训练以获得分类器模型并通过分类器模型完成对钛合金锻件显微组织图像的识别；本发明大大提高对钛合金锻件的材料性能等级判断的准确性和效率，使得钛合金锻件的材料性能等级判断能够普遍快速进行。
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公开(公告)号：CN110328089A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910536806.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于飞机进气道自动喷涂的机器人的控制系统、包括控制单元、上位机后台监控系统、喷涂系统、舵机驱动系统以避障模块。机器人包括支撑板、安装在支撑板上的机械臂、安装在支撑板远离机械臂一侧的爬行足、安装在机械臂远离支撑板一侧喷涂枪头。控制方法具体包括图像信息采集、图像滤波、目标分类识别、确认喷涂区域、喷涂。本发明实现了对飞机进气道未喷涂区域的准确定位，实现了均匀自动喷涂的目的；利用机器人代替人类进入狭窄空间采集工作环境的视频图像数据，并结合遥控技术实现对机器人运动过程的控制；有效的实现了机械化、自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN117910122A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311338078.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种飞机舱门与门框装配间隙的调节方法，首先从飞机舱门和门框的所有锁环中选取适用于本申请所述方法的待调节锁环，再在各待调节锁环的四周选取若干特征点，并采集各特征点的原始坐标集；根据调节锁环的调节能力排列组合出若干调节组合方式，最后通过有限元装配模型获取经过调节组合方式调整后的各特征点的调整坐标集，通过比对原始坐标集和调整坐标集即可从各种调节方式组合中选取目标调节方式组合；与现有技术相比，本申请通过锁环对飞机舱门直接进行局部变形调整，从而通过直接改变飞机舱门的外形调节飞机舱门与门框之间的间隙，大大提高了调节的精确性和针对性，进而提高飞机舱门间隙控制的精度。
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公开(公告)号：CN114954997B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210823515.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本申请公开一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，骨架对应的第二外形误差集；根据第一特征点集，获取阶差调整参考点；获得第一特征点集对应的阶差变化集；获得舱门的阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及第二阶差指标数据；根据阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角和第二阶差指标数据，获得舱门的装配阶差类型数据；根据装配阶差类型数据，对舱门装配阶差进行控制。本申请基于舱门的运动关系、舱门的干涉数据及舱门和骨架的实测数据，对装配阶差的类型进行评估，对不同类型的装配阶差，采用对应的控制措施进行调整，从而提高装配阶差控制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114954997A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210823515.6
申请日：2022-07-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B64F5/10
Abstract: 本申请公开一种舱门装配阶差的控制方法、装置、设备及介质，包括：获取舱门对应的第一特征点集和第一外形误差集，骨架对应的第二外形误差集；根据第一特征点集，获取阶差调整参考点；获得第一特征点集对应的阶差变化集；获得舱门的阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角以及第二阶差指标数据；根据阶差开合角、第一阶差指标数据、干涉临界开合角和第二阶差指标数据，获得舱门的装配阶差类型数据；根据装配阶差类型数据，对舱门装配阶差进行控制。本申请基于舱门的运动关系、舱门的干涉数据及舱门和骨架的实测数据，对装配阶差的类型进行评估，对不同类型的装配阶差，采用对应的控制措施进行调整，从而提高装配阶差控制的效果。
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公开(公告)号：CN110328089B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201910536806.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于飞机进气道自动喷涂的机器人的控制系统、包括控制单元、上位机后台监控系统、喷涂系统、舵机驱动系统以避障模块。机器人包括支撑板、安装在支撑板上的机械臂、安装在支撑板远离机械臂一侧的爬行足、安装在机械臂远离支撑板一侧喷涂枪头。控制方法具体包括图像信息采集、图像滤波、目标分类识别、确认喷涂区域、喷涂。本发明实现了对飞机进气道未喷涂区域的准确定位，实现了均匀自动喷涂的目的；利用机器人代替人类进入狭窄空间采集工作环境的视频图像数据，并结合遥控技术实现对机器人运动过程的控制；有效的实现了机械化、自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN111506966A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010311417.5
申请日：2020-04-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明属于飞机装配数字化工艺设计领域，提供一种工艺协调模型的判别方法、装置、电子设备和存储介质，其方法包括步骤：根据原始设计模型和当前设计模型的相对关系以及增减特征自行判断原始工艺协调模型和当前工艺协调模型的相对关系；当所述原始工艺协调模型不等于所述当前工艺协调模型时，变更所述当前工艺协调模型。通过本发明实现高效、准确、快速的判别工艺协调模型是否变更。
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公开(公告)号：CN106555883A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510614715.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: F16J15/02
Abstract: 本发明公开一种聚硫密封帽的安装方法，步骤为：将密封帽口朝上，将胶枪胶嘴出胶口顶住密封帽的顶端，随着注胶量的增加，将胶嘴沿着密封帽的内壁往外移动，注入密封剂量约为内腔的2/3时停止；将密封帽垂直轻扣在紧固件上，然后轻轻将密封帽扣到接近底部，慢慢旋转至底部，旋转约2周；检查，如果溢出的密封胶均匀连续不间断，说明密封效果良好；否则密封效果不佳，将密封剂清除干净，清洗表面，重新密封。本发明采用贴壁外移式注胶工艺，既保证密封效果，又可减少密封剂量；采用密封帽垂直螺旋安装，可使密封胶均匀分布在紧固件周围区域，也可保证密封充分。本发明能够快速判断密封帽安装质量好坏，具有高质量、低成本的优点。
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公开(公告)号：CN115098986B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211015543.1
申请日：2022-08-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种基地级维修机构设计方法、系统、设备及介质，通过将基地级维修所分散设置在各个机场，作为网络节点连接形成网状通讯网络，建立起无实体的去中心化指挥系统；当某一维修所受到打击后，该网络节点下线会使得与其连接的其他网络节点的通讯中断，指挥系统受损，可通过网状通讯网络的自适应性和自我修复能力将其他未受打击的网络节点进行重新连接，实现组织重组，快速恢复网状通讯网络的信息传递能力和去中心化指挥系统的指挥能力，使该基地级维修机构内的其他维修所都能保持原有的维修能力，使得基地级维修机构的整体维修能力更加稳定。
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