基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114347972B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202210015866.4

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    基于干扰补偿的混合动力汽车E-H切换协调控制方法

    公开(公告)号:CN114347972A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210015866.4

    申请日:2022-01-07

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。

    一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法

    公开(公告)号:CN113420485A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110810768.5

    申请日:2021-07-19

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法,主要步骤包括:非充气轮胎三维建模,材料属性识别,网格划分,载荷边界条件设置,模型验证,显示有限元分析等步骤。本发明针对非充气轮胎台架试验测试范围有限、研究周期长、成本高以及分析数据少的缺点,本发明结合虚拟样机技术和显示动力学方法解决了非充气车轮的瞬态冲击特性预测问题,可以得到详尽的应力应变、接地压力分布等试验结果,为非充气车轮结构优化设计提供指导,拓展了非充气轮胎试验测试范围、节约了时间和经济成本。

    一种基于外界冲击扰动紊度的工程钢圈轮辋应力获取方法

    公开(公告)号:CN111414712A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010086737.5

    申请日:2020-02-11

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于外界冲击扰动紊度的工程钢圈轮辋应力获取方法,该方法包括如下步骤:S1.工况条件下工程钢圈的表面应力畸变率分布函数求解;S2.外界冲击条件下气压紊动面识别;S3.外界冲击条件下扰动紊度的计算;S4.基于紊度敏感程度的混合紊度修正因子计算;S5.基于外界冲击扰动紊度的工程钢圈轮辋应力计算。该方法检测精度高,对于精确掌握工程钢圈轮辋的表面应力情况具有重要的现实意义。

    一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法及系统

    公开(公告)号:CN115061374A

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202210748659.X

    申请日:2022-06-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法,通过相关性分析法获得时滞预估值,准确估计关键时滞,同时设立模糊模块,得到预测伪输入量,并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式,基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型,并以此构建常规扩张状态观测器,将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型,得到整车无时滞预测输出,将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器,得到时滞扩张状态观测器,实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配,本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。

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