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公开(公告)号:CN114347972B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210015866.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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公开(公告)号:CN114347972A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210015866.4
申请日:2022-01-07
Applicant: 扬州大学
IPC: B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了基于干扰补偿的混合动力汽车E‑H切换协调控制方法,包括以下步骤,纯电动模式下行驶时,推导出该阶段第二电机的二次目标转矩T′MG2,根据已设定的切换车速阈值vthr,VCU判断是否进行模式切换;若车速v≥vthr,VCU控制第一电机使车辆由纯电动模式进入发动机拖转,发动机拖转阶段内,控制第一电机拖转发动机直至怠速转速ωidle,设计基于改进型扩张状态观测器估计的干扰补偿控制和基础电机转矩补偿控制构成的转矩分配策略,求解出第一电机和第二电机的二次目标转矩;若发动机的转速ωe≥ωidle,车辆进入混合驱动模式,求解出该模式下第一电机和第二电机的二次目标转矩;本发明实现平稳高效的模式切换品质。
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公开(公告)号:CN113420485A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110810768.5
申请日:2021-07-19
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种非充气轮胎瞬态冲击特性预测方法,主要步骤包括:非充气轮胎三维建模,材料属性识别,网格划分,载荷边界条件设置,模型验证,显示有限元分析等步骤。本发明针对非充气轮胎台架试验测试范围有限、研究周期长、成本高以及分析数据少的缺点,本发明结合虚拟样机技术和显示动力学方法解决了非充气车轮的瞬态冲击特性预测问题,可以得到详尽的应力应变、接地压力分布等试验结果,为非充气车轮结构优化设计提供指导,拓展了非充气轮胎试验测试范围、节约了时间和经济成本。
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公开(公告)号:CN110967208B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911265701.7
申请日:2019-12-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于单元妥协因子修正残余应力的起重机可靠度检测方法,包括如下步骤:S1、起重机关键区域的残余应力测量;S2、残余应力主单元方向的确定;S3、主单元方向上残余应力标定因子的求解;S4、融合残余应力标定因子的妥协因子修正系数求解;S5、基于单元妥协因子修正的起重机实时可靠度求解。该检测方法准确性好,效率高,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN111414712A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010086737.5
申请日:2020-02-11
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于外界冲击扰动紊度的工程钢圈轮辋应力获取方法,该方法包括如下步骤:S1.工况条件下工程钢圈的表面应力畸变率分布函数求解;S2.外界冲击条件下气压紊动面识别;S3.外界冲击条件下扰动紊度的计算;S4.基于紊度敏感程度的混合紊度修正因子计算;S5.基于外界冲击扰动紊度的工程钢圈轮辋应力计算。该方法检测精度高,对于精确掌握工程钢圈轮辋的表面应力情况具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN111339699A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010086804.3
申请日:2020-02-11
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G01L1/25 , G01L5/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于宏观应力与残余应力拓度的箱型结构重变形量预测方法,该方法包括如下步骤:S1.箱型结构焊缝区域残余应力检测;S2.工况条件下结构宏观应力畸变区域系数的计算;S3.基于畸变区域系数的焊缝区域残余应力修正;S4.考虑工况应力峰谷效应的残余应力拓度计算;S5.基于宏观应力与残余应力拓度的箱型结构重变形量计算。该方法检测精度高,对于实现箱型结构重变形分布的实时评估具有重要的现实意义。
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公开(公告)号:CN115061374A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210748659.X
申请日:2022-06-29
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计方法,通过相关性分析法获得时滞预估值,准确估计关键时滞,同时设立模糊模块,得到预测伪输入量,并求得整车动力学模型的模拟输入的离散形式,基于混合动力汽车整车系统搭建状态空间模型,并以此构建常规扩张状态观测器,将模拟输入的离散形式传输至整车动力学模型,得到整车无时滞预测输出,将模糊模块得到的预测伪输入量与整车无时滞预测输出共同传输至常规扩张状态观测器,得到时滞扩张状态观测器,实现了时滞扩张状态观测器的时滞匹配,本发明对应提供一种混合动力汽车时滞扩张状态观测器设计系统。
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公开(公告)号:CN110967208A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911265701.7
申请日:2019-12-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了基于单元妥协因子修正残余应力的起重机可靠度检测方法,包括如下步骤:S1、起重机关键区域的残余应力测量;S2、残余应力主单元方向的确定;S3、主单元方向上残余应力标定因子的求解;S4、融合残余应力标定因子的妥协因子修正系数求解;S5、基于单元妥协因子修正的起重机实时可靠度求解。该检测方法准确性好,效率高,节省人力物力。
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公开(公告)号:CN110954311A
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201911265340.6
申请日:2019-12-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单元妥协系数修正残余应力的港机钢圈健康监测方法,包括如下步骤:S1、港机钢圈关键区域的残余应力测量;S2、残余应力主单元方向的确定;S3、主单元方向上残余应力标定系数的求解;S4、融合残余应力标定系数的妥协系数修正值求解;S5、基于单元妥协系数修正的港机钢圈实时健康状态求解。该方法准确、高效。
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公开(公告)号:CN118578816A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410764910.0
申请日:2024-06-14
Applicant: 扬州大学
IPC: B60C23/06 , G06F18/2415 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合深度神经网络的智能非充气轮胎健康监测方法,包括以下步骤:采集非充气轮胎的加速度信号,提取加速度信号的特征参数,建立高维数据特征数据集;将高维特征数据划分为高维训练集和高维测试集;将高维测试集数据输入多特征降维模型,并利用训练好的模型对高维测试集数据降维;将降维后的低维特征数据输入贝叶斯优化深度神经网络分类器中进行训练,基于训练完成的分类模型,预测测试样本的故障类型;使用本发明能处理数量日益庞大且具有高维度非线性特性的设备运行数据,降低故障数据的维度,提升诊断性能,更好的捕获隐藏在数据中能够反映设备健康状况的有用信息。
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