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公开(公告)号：CN116299235B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310218360.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法，属于无线电定向技术领域。本发明包括多个雷达站、中央处理模块、雷达异常状态预测模块、雷达异常状态监管模块和雷达同步时间调整模块；一个雷达站包括一个发射器和一个接收器，发射器用于发射电磁波，各雷达发射器发射的电磁波频率不同，接收器用于接收发射的电磁波回波；中央处理模块用于对发射器发射的电磁波信息、接收器接收的电磁波回波信息和目标物体相对于各雷达站的运动信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；中央处理模块包括雷达站信息采集单元、电磁波信号采集单元、回波信号采集单元和中央处理单元。
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公开(公告)号：CN115308682B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210979198.7
申请日：2022-08-16
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于旋转基线的干涉仪测向方法，只设定两个天线阵元，将两个天线的基线旋转，然后计算两个天线接收到的信号的相位差与基线旋转角度的关系，然后对相位差进行一阶差分，得到相位差差分值，接着对相位差差分值进行解绕、剔除跳变点以及多点平均平滑处理；最后搜索相位差差分值过零点得到信号来波角度。本发明无需通过多级基线进行解模糊，只需两个阵元即可测向，能够避免相位干涉仪中基线设计复杂，解模糊错误的问题，具有结构简单，测向方法简单等优点。
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公开(公告)号：CN116299235A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310218360.8
申请日：2023-03-09
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于多源数据的分布式雷达异常状态监管系统及方法，属于无线电定向技术领域。本发明包括多个雷达站、中央处理模块、雷达异常状态预测模块、雷达异常状态监管模块和雷达同步时间调整模块；一个雷达站包括一个发射器和一个接收器，发射器用于发射电磁波，各雷达发射器发射的电磁波频率不同，发射器用于接收发射的电磁波回波；中央处理模块用于对发射器发射的电磁波信息、接收器接收的电磁波回波信息和目标物体相对于各雷达站的运动信息进行采集，并将采集信息传输至雷达异常状态预测模块；中央处理模块包括雷达站信息采集单元、电磁波信号采集单元、回波信号采集单元和中央处理单元。
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公开(公告)号：CN116048119A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310019929.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G01S13/58
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的无人机巡航监测系统及方法，属于无人机技术领域。通过卫星雷达识别任务区域地形特征信息，对任务区域进行二维平面编码划分，再进一步将巡航路径在二维平面编码中进行映射，使巡航路径能够在统一编码中进行精准关联；结合静态巡航路径中的方向角和航线路程来对每条巡航路径进行深入关联，计算巡航路径的安全系数，并且当动态的巡航过程中出现问题时，结合动态的方向角和航线路程的变化快速匹配到最相似的其他航线上的无人机来弥补任务操作，从而将静态的巡航路径和动态的任务操作变化，以及将多无人机和多航线进行统筹调度，形成替代弥补决策，及时应对未知风险或者突发情况，使无人机能够更加灵活不断变化作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117214809A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213177.5
申请日：2023-09-20
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及干涉仪测量技术领域，公开了一种带转台的单基线干涉仪无模糊测向方法与装置，所述单基线干涉仪增设转台和辅助天线，所述测向方法包括步骤：调整单基线干涉仪的两个天线阵元的间距；根据单基线干涉仪的相邻模糊角度差的最小值和预设的测幅精度，选择辅助天线的波束宽度；通过所述单基线干涉仪测得来波角度；辅助天线在旋转过程中检测到对应所述多个来波角度的信号幅度，将信号幅度最大时对应的来波角度，确定为真实的来波方向。本发明相比于传统的相位干涉仪，所需阵元数目少，基线设计简单，解角度模糊过程简单，且测向精度更高。
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公开(公告)号：CN116299244A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310443609.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种基于环境信息的雷达移动目标模拟系统及方法，属于雷达移动目标模拟技术领域。本发明包括：S10：对雷达在各保留背景点与雷达所在位置形成的连线上检测目标的能力进行预测；S20：根据雷达探测区域内的风向角和风力值，对雷达探测区域内各位置对移动目标的影响情况进行分析，基于分析结果，对雷达探测区域进行横向划分，结合划分区域内的降雨情况，对移动目标在各划分区域的运动情况进行分析；S30：对移动目标在雷达探测区域内的完整运动轨迹和运动速度进行模拟，本发明根据确定的影响系数和运动系数对移动目标在轨迹缺失点所在位置范围内的运动轨迹和运动速度进行模拟，进一步提高了雷达对移动目标运动情况的模拟效果。
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公开(公告)号：CN116048119B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310019929.8
申请日：2023-01-06
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
IPC: G05D1/10 , G06Q10/047 , G01C21/20 , G01S13/58
Abstract: 本发明公开了基于人工智能的无人机巡航监测系统及方法，属于无人机技术领域。通过卫星雷达识别任务区域地形特征信息，对任务区域进行二维平面编码划分，再进一步将巡航路径在二维平面编码中进行映射，使巡航路径能够在统一编码中进行精准关联；结合静态巡航路径中的方向角和航线路程来对每条巡航路径进行深入关联，计算巡航路径的安全系数，并且当动态的巡航过程中出现问题时，结合动态的方向角和航线路程的变化快速匹配到最相似的其他航线上的无人机来弥补任务操作，从而将静态的巡航路径和动态的任务操作变化，以及将多无人机和多航线进行统筹调度，形成替代弥补决策，及时应对未知风险或者突发情况，使无人机能够更加灵活不断变化作业。
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公开(公告)号：CN116320984B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310279573.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协作干扰的无人机安全通信系统及方法，属于无人机技术领域。对单次派遣空中区域的所有无人机位置信息进行实时跟踪，进而将空中区域划分为指令区域和非指令区域，以应对无人机位置动态变化和随时变化的指令要求的情况；找寻无人机雷达通信链路关系，构建无人机组网通信链路动态模型，从而形成动态的链路关系，加强动态的数据链路干扰阵型的持久性；构建无人机组网协作干扰安全通信动态区域模型，以应对多变的空中局势，加强对通信传输的保护；进而对单次派遣空中区域的所有无人机进行动态调度，形成最大化安全机动区域，保证最快调度的同时最大化保证无人机组网通信链路动态连接关系的完整，以减少威胁风险。
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公开(公告)号：CN114509719A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111334760.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 扬州宇安电子科技有限公司
IPC: G01S3/00
Abstract: 本发明公开了一种三阵元虚拟基线干涉仪基线选取算法，包括如下步骤：S1：确定多个指标；S2：根据多个指标确定虚拟基线最大值；S3：根据多个指标确定长基线最小值，其中，在所选取的长基线长度大于长基线最小值时，在所确定的频率范围和测向范围内，角度测量误差小于所要求的误差值；S4：确定长基线和虚拟基线的比值最大值；S5：基于虚拟基线最大值、长基线最小值以及长基线和虚拟基线的比值最大值来确定虚拟基线和长基线的取值范围。本发明能够根据仪器性能和指标要求快速得到虚拟基线干涉仪测向方法中基线的选取范围，并直观地通过图形表示出来。在本发明给出的基线长度范围内，选取任意的一个点都可保证所要求的测角精度。
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